沛县中学贴吧金融界2024年9月30日消息，国家知识产权局信息显示，天津旭日东升精密机械有限公司取得一项名为“一种机械手零件加工夹持机构”的专利，授权公告号CN 221774331 U，申请日期为2024年1月。

　　专利摘要显示，本申请提供了一种机械手零件加工夹持机构，包括支撑板、机械手关节，所述支撑板以机械手关节为中心线对称设置，所述支撑板底侧的表面开设有安装孔，左侧所述支撑板外侧面的下端固定连接有电机，所述电机的输出端穿过所述支撑板固定连接有转动杆，所述转动杆与所述支撑板转动连接，所述转动杆表面的两端开设有滑动槽，所述转动杆的表面滑动连接有卡接件，所述支撑板内侧面的上方滑动连接有用于夹持固定机械手关节的夹持件，所述支撑板的内侧面位于夹持件的外侧转动连接有转动件。电机工作带动夹持件移动实现对机械手关节的夹持功能，电机再次工作带动转动件转动，使工作人员在加工的过程中，不需要多次对零件进行夹持，操作简单，效率大大提高。