击斗战车近日，中国电建集团武汉重工装备有限公司自主研发的抓斗卸船机全自动无人值守系统，经现场试验后，数据和设备性能等各项参数指标均符合技术要求，专家、业主代表一致同意验收。该值守系统的成功验收代表着武汉重工装备有限公司在高端智能重型装备领域取得了阶段性成果。

　　全自动无人值守系统通过激光雷达扫描，对船舱、煤堆进行三维成像、建模，依据煤堆特征及分层剥取原则，经大数据分析计算，形成最优抓取策略，实现了对抓斗的防摇控制，使抓斗卸船机能自动、精准、安全地完成循环卸船任务。在设定参数后，司机仅需在控制室内，一键启动全自动作业流程，并远程进行卸船作业监控即可。该系统的投入，改变了司机的工作模式，有效降低了司机的工作强度，改善了员工作业环境。

　　此外，系统还使用迭代ICP算法，剥离煤堆区域点云，只保留及使用船头、船尾、甲板的点云，避免了煤堆点云遮挡的问题，使得卸船机与船体在智能化运行过程中，定位更加精确，并且排除了物料点云对智能化系统运行的干扰，使得智能化系统运行中定位及安全保护功能得到进一步加强。

　　该系统的成功研制和验收是公司在深入贯彻“科技强国”理念，凝聚和协调各部门力量的基础上达成，不仅对外展示了武汉重工装备有限公司雄厚的技术实力，还有力地促进了我们在重大技术攻关领域的创新性突破。

　　下一步，公司将积极践行装备集团“11533”发展战略，争取再立新功，以科学技术助力中国式现代化，为实现“电建装备、装备电建、服务全球”的发展新格局贡献新力量。

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