截教清玄气动系统常用的执行元件为气缸和气动马达。它是将压缩空气的压力能转化为机械能的元件。气缸用于实现直线往复运动，输出力和直线位移。气动马达用于实现连续回转运动，输出力矩和角位移。

　　图 (a)是叶片式气动马达的工作原理图。压缩空气由A孔输入时分为两路: 一路经定子两端密封盖的槽进入叶片底部(图中未表示出来)，将叶片推出，叶片就是靠此气压推力及转子转动后离心力的综合作用而紧密地贴紧在定子内壁上。另--路经A孔进入相应的密封工作空间而作用在两个叶片上，由于两叶片伸出长度不等，就产生了转矩差，使叶片与转子按逆时针方向旋转。做功后的气体由定子上的孔C排出，剩余残气经孔B排出。.若改变压缩空气输入方向，使压缩空气自B孔进入，A孔和C孔排出，则可改变转子的转向。

　　图 (b)是径向活塞式气动马达的工作原理图。压缩空气经进气口进入分配阀(又称配气阀)后再进入气缸，推动活塞及连杆组件运动，再使曲轴旋转。在曲轴旋转的同时，带动固定在曲轴上的分配阀同步转动，使压缩空气随着分配阀角度位置的改变而进入不同的缸内，依次推动各个活塞运动，并由各活塞及连杆带动曲轴连续运转，与此同时，与进气缸相对应的气缸则处于排气状态。

　　图(c)是薄膜式气动马达的工作原理图。实际上是一个薄膜式气缸，当它作往复运动时，通过推杆端部棘爪使棘轮转动。

　　1、无级调速通过调节进气阀(或排气阀)的开闭程度来控制调节压缩空气的流量,就能控制调节马达的转速,从而实现无级调速;

　　2、能够双向旋转通过操纵换向阀来改变进、排气方向,就能实现马达的正、反转;

　　3、换向的时间短、冲击小。气动马达换向的一个主要优点是:叶片式马达可在一转半的时间内升到全速,活塞式气马达可在不到一秒的时间内升至全速;

　　4、自动过载保护过载时马达只是降低转速或停车,过载解除后即可重新正常运转;

　　5、起动力矩较大可直接带负载起动，起、停迅速,且可长时间满载运行,温升较小;

　　1、叶片式气动马达适用于低转矩、高转速场合，如某些手提工具、复合工具、传送带升降机等起动转矩小的中、小功率的机械;

　　2、活塞式气动马达适用于中、高转矩,中、低转速的场合,如起重机、绞车、绞盘、拉管机等载荷较大且起动、停止特性要求高的机械;

　　气动马达在使用中应特别注意的是:润滑是气动马达正常工作不可缺少的环节。气动马达在得到正确、良好润滑的情况下,可在两次检修之间至少运转2500~3 000 h。一般应在气动马达的换向阀前装置油雾器,以进行不间断地润滑。