古镇奇谭七夜进退场、前进、后退、错距……在刚刚复工的我国西部某水电大坝的碾压填筑现场，一群“大块头”轰隆隆地走来走去，加班加点地推进着工程建设。而在背后控制这些“大块头”的正是天津大学无人驾驶交叉团队。这些“大块头”自3月21日起开始相继上岗。自21日来，其中的两台“大块头”已经作业约3000平方米，一次碾压合格率最高达到99.68%，合格率超过人工平均水平。

　　这些大块头的碾压机，并不需要司机驾驶，只需要施工人员在远程云平台下发作业指令。而这些功能，都是由天津大学无人驾驶交叉团队研发完成的。据悉，该团队的碾压作业支持小组在3月14日即积极筹备，启动远程视频支持、云端操控，开展了大坝生产碾压现场的远程技术支持，并用一周的时间成功完成了“疫情之下的无人驾驶第一碾”。

　　水电站大坝通常建设在高寒高海拔地区，施工条件苦、强度大、标准高。传统人工驾驶对驾驶员身体伤害大，且碾压容易出现行车超速、行驶轨迹不精确等问题，影响了大坝填筑的质量、效率和安全性。面对高寒高海拔水电建设这个世界级难题，天津大学教授谢辉带领由该校动力、水利等多学科组成的无人驾驶交叉技术团队，经过近2年的系统研发，突破了无人系统高集成度机电改装、高精度智能寻迹控制，以及机群远程云监控管理三大核心技术，建立了完全自主的无人驾驶碾压机群技术体系。团队中的崔博、宋康两位青年教师更是带领研究生技术骨干，连续驻守地处高原的大坝现场，历经几百昼夜的技术迭代优化，最终使无人碾压技术走出实验室，在大坝建设现场实现生产应用。这项技术不仅可适用于水电大坝，还可应用于建筑、道路、桥梁、隧道等多种建工领域。在疫情期间，无人碾压作业的开展尤为重要。

　　据悉，天津大学谢辉团队在无人驾驶技术方面的研究，目前已经形成无人驾驶智能公交、无人驾驶轻型车、无人驾驶叉车等集群研究，并将相应的研究成果与新工科教育教学改革结合起来，为培养学生的科研思维和实践能力提供平台。（单雯 刘晓艳 天津大学供图）