王宥胜女友履带式起重机(crawler crane)，是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，长距离转移工地需要其他车辆搬运。履带式起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。

　　履带式起重机的特点是操纵灵活，本身能回转360度 ，在平坦坚实的地面上能负荷行驶。由于履带的作用，可在松软、泥泞的地面上作业，且可以在崎岖不平的场地行驶。在装配式结构施工中，特别是单层工业厂房结构安装中，履带式起重机得到广泛的使用。履带式起重机的缺点是稳定性较差，不应超负荷吊装，行驶速度慢且履带易损坏路面，因而，转移时多用平板拖车装运。

　　浙江省为中国最大的履带式起重机出口地，浙江省履带式起重机出口数量为302台，占全国总出口数量的37.52%；出口金额为10138.2万美元，占总出口金额的46.20%；其次为湖南省，出口数量为149台，出口金额为4207万美元。

　　根据中国品牌网显示，中国前三的起重机企业分别为徐工集团、中联重科和三一重工，三者均为中国企业。但是在前十的企业中有一半的企业为外国企业，中国起重机行业的国产化道路还有很长的距离。

　　由于建设工程的大型化，所需的建设设备的重量也不断增加，因而超大型起重设备的市场需求明显增加。为了起吊超大重物，在原有起重机的基础上增加超起装置，不仅扩大了履带起重机的工作范围，而且提高了履带起重机的利用率。目前履带起重机最大吨位已超过1000吨，例如德马格的CCl2600型起重机的起重量为1600吨，利勃海尔的LRl1200型起重机的起重量为1200吨。随着超起装置的不断完善，更大吨位的履带起重机的开发已成为现实。

　　我国履带式起重机销量持续上升，中国履带式起重机销量上升至2290台，后随着风电市场的发展，中国工程起重机市场持续火爆。因此中国履带式起重机销量不仅没有受到疫情的影响下降，而且大幅上升。根据数据显示，中国履带式起重机销量为3263台，同比上升43.4%。

　　中国共销售履带起重机403台，其中500吨以上销售80台，占整个中国履带式起重机的19.9%；200-500吨销售61台，占13%;100-200吨销售54台，占15%；100吨以下销售208台，占52%。

　　据杭州中经智盛市场研究有限公司发布的《2022-2026年履带式起重机市场现状调查及发展前景分析报告》显示：虽然中国履带起重机起步较晚，但发展速度较快，中国逐渐成为履带起重机生产大国，生产的产品大量出口至国外。疫情期间中国履带式起重机出口数量为805台，较去年减少了118台。主要是由于国内需求在疫情期间增长迅速，为了满足国内需求，使得履带式起重机出口量减少。

　　根据中国海关数据显示，中国履带式起重机出口金额为2.9亿美元，中国履带式起重机出口金额为2.19亿美元，同比下降24.5%。

　　目前，逐步完善的计算机控制技术和集成传感技术在履带起重机行业得到广泛应用，先进的电子控制和电脑操作系统的配置已非常普遍，德国利渤海尔公司在特大型履带起重机上还配备有全球卫星定位通讯系统。各种电子监控系统、运行作业时的在线故障检测和诊断、智能化总体控制等系统的应用，使履带起重机不断向智能化方向发展。

　　高各大知名企业均具有独特的核心技术，并充分利用新技术、新工艺来提高产品质量，开发新材料、新结构、新功能以提高产品竞争力。例如高抗拉强度的臂架材料已被广泛采用，从而大幅度地降低了臂架自重，提高了产品的起重性能。