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1、㎏钢丝绳的选择所选钢丝绳的破断拉力应满足而式中钢丝绳破断拉力;钢丝绳破断拉力总和;折减系数,对于钢丝绳=钢丝绳安全系数对于M=;由上式可得:kg根据查钢丝绳产品目录可选钢丝绳=kg,=gt,所以符合要求。d=mm卷筒的设计主起升卷筒的设计)卷筒的主要几何尺寸的确定(此处为图)卷筒名义直径D:D=(e)d=()=㎜取D=㎜式中D卷筒名义直径(卷筒槽底直径)d钢丝绳直径e简绳直径比(查起重机设计手册取e=))绳槽半径R:R=()d=㎜)绳槽深度h:h=()d=㎜)绳槽节距:=d+()=㎜)卷筒上有螺纹部分长度:()式中最大起升高度=m;m滑轮组倍率m==D+d卷筒计算直径有钢丝绳中心算起的卷筒直径,=mm;为钢丝绳的安全圈数取Z=式中无绳槽卷筒端尺寸,。
2、数,
=减速器低速轴上的最大容许转矩,=kg•m==kg•m∴最大径向力的验算式中,卷筒上钢丝绳最大拉力,=kg;卷筒重量,=kg;=kg;+=kg∴满足要求制动器的选择制动器装在高速轴上,其制动应满足下式式中制动安全系数对中级工作类型,=;满载时制动轴上的静力矩==kg•m查产品目录,选择YWZ制动器,YZ匹配推力器制动轮直径D=㎜最大制动力矩N•m∴=满足要求小车运行机构的计算小车运行机构传动简图根据起重小车架的平衡方程式,可分别示出主动轮和从动轮的轮压主动轮:式中P主动轮轮压Kt小车轮距。为mm运行阻力的计算小车满载时的最大摩擦阻力=(Q+G+)式中(Q+G)额定起重量加吊钩重量,(Q+G)=kg;小车自重,=kg;k滚动摩擦系数,k=cm;。
3、弯矩:式中大车运行机构的重量,大小为kg为操纵室的重量,桥式起重机,毕业设计,全套,图纸gt内容摘要:桥式起重机主要由起升机构、小车运行机构、小车架和一些安全防护措施组成,桥架横跨车间两侧的轨道上,小车在桥架横梁上的轨道上沿着横梁运动,吊钩可到达车间的每一个角落,实现物体的提升和平移。桥式起重机,具有适应范围广,提升重量范围大,操作简单,安装拆卸方便等优点,广泛用于工厂生产和港口物流搬运中。机械部分主要由小车架、卷筒、吊钩、桥架横梁和操纵室等构成。桥式起重机可实现升降、平移两种工作模式,本设计中根据起重量、起升速度和运行速度计算出电机功率、减速器、卷筒及各联轴器型号,并以此依据来选型,综合考虑多方面的因素,根据桥式起重机工作环境设计了起重机的安。
4、一些其他小物件,如接线盒等,大小为kgL为跨度,大小为m计算式所需的各个部件的重量,由参考文献和设计手册中差得,最后应按实际结构的重量进行校核修改,具体数据大小参考了大连起重机器厂年系列产品的主梁数据均布载荷产生的最大弯矩(在跨中)固定集中载荷的跨中产生的弯矩:式中大车运行机构的重量,大小为kg为操纵室的重量,大小为kg为布置在走台上的电气设备的重量,大小为kg=kgm固定载荷上主梁上的最大弯矩起升载荷及其最大弯矩的计算小车静轮压:小车计算轮压:式中为小车自重引起的轮压为负载引起的轮压为动力系数,根据起重机的工作级别来确定,起重机的工作级别为M,参考设计手册,取。小车静轮压:静载最大弯矩计算最大弯矩式中小车轮距为m起重机跨度为L=m水平惯性载荷水平。
5、结构需要决定固定钢丝绳所需长度=mm中间光滑部分长度根据钢丝绳允许偏差决定取=mm)卷筒长度l:l=()+=﹙++﹚+=mm取=m。卷筒材料采用HT,其壁厚按经验公式确定卷筒转速===rmin起升电机的选择计算起升净功率式中起升机构的总效率,===kw初选电机功率==kw式中起升机构按净功率初选电动机的系数,起起重机设计手册=查电机手册,选功率YZRL,N=kw,转速n=nmin减速器的选择起升机构总的传动比:i==根据传动比i=,电机功率kw,电机转速n=rmin,从减速器产品手册上可选用:ZQⅡCA演算减速器被动轴的最大扭矩及最大径向力最大扭矩的验算式中电动机额定扭矩,=kg•mi传动比,i=η电动机至减速器低速轴的效率η=;
电动机最大转矩倍。
6、轴承摩擦系数,μ=;附加摩擦阻力系数,=;车轮直径,=mm;d轴承内径,d=mm;=(+)==kg小车满载运行时的最大坡度阻力=(Q+G+)•式中坡度阻力系数,==(+)=kg空载运行时=kg小车满载时的最大静阻力=+=kg=+=kg选择电动机满载运行时电动机的静功率=kw选择电机式中电机启动时为克服惯性的功率增大系数,=N==kw查电动机产品目录,选择YZR电机;功率N=kw,转速rmin确定减速器确定传动比i==小车运行速度;n电机转速,n=rmin;D小车车轮直径,D=m=i=启动时的惯性力:式中小车满载启动时的平均加速度,取=m;启动时减速器输入功率N=根据启动时的输入功率,减速比i=,输入转速及工作类型,查产品目录,选择ZQⅡCA型号。大。
7、车运行机构的计算轮压计算参考同类型规格相近的起重机,可挖认为主钩中心线至端梁两端主、从车轮中心线距离相等,主钩中心线离端梁中心线最小距离(极限尺寸)。大车最大轮压(满载)大车最小轮压(满载)大车最大轮压(空载)大车最小轮压(空载)电机的选择运行阻力的计算=+式中起升运行静阻力;起重运行摩擦阻力;起重机在有坡轨道上运行时需克服的由起重机重量分力引起的阻力;)起重机满载运行时的最大摩擦阻力=kg)起重机满载运行时最大坡度阻力==(+)=kg;)起重机满载运行时的最大静阻力)起重机满载运行时最小摩擦阻力kg)起重机空在运行时坡度阻力kg)起重机空载运行时的静阻力kg选择电动机)满载运行时电动机的净功率式中起重机满载运行时的静阻力,=kg;大车运行速度,=。
8、mmin;η大车运行机构传动效率,η=;m电机个数,m=;kw)初选电动机式中电动机启动时克服惯性的功率增大系数,=;kw查电动机产品目录,选YZRL电机,P=kw,实际转速rmin确定减速器减速器传动比式中大车运行速度,=mmin;n电机转速,n=rmin;大车车轮直径,=m;启动时的惯性力kg启动时减速器的输入功率kw根据启动时的输入功率,减速比i=,输入转速及工作类型,查产品目录选ZQⅡCA减速器。主梁的设计选择主梁断面面积F=(+)+=惯性矩水平惯性矩垂直惯性矩断面模数主梁载荷的计算箱形双梁桥架的自重载荷和起升载荷算式中为一根主梁的重量,大小为kg为传动侧走台的重量,大小为kg为主梁轨道的重量,大小为kg为一侧栏杆的重量,大小为kg为主梁上。
9、最大扭矩的验算式中电动机额定扭矩,=i传动比,i=η电动机至减速器低速轴的效率η=;
电动机最大转矩倍数,
=减速器低速轴上的最大容许转矩,=kg•m==kg•m∴最大径向力的验算式中,卷筒上钢丝绳最大拉力,=kg;卷筒重量,=kg;低速轴端的最大容许径向载荷,=kg;+kg∴满足要求制动器的选择制动器装在高速轴上,其制动应满足下式(kgm)式中制动安全系数对中级工作类型,=;满载时制动轴上的静力矩=式中机构总效率,==•m查产品目录,选择YWZE制动器,ed匹配推力器制动轮直径D=㎜最大制动力矩N•m副起升机构的验算钢丝绳的选择双联滑轮组,钢丝绳的最大静拉力式中Q额定起升载荷Q=㎏;吊钩组重量=㎏;m滑轮组倍率m=;滑轮组效率,查起重机设计手册=。
10、+()=㎜)卷筒上有螺纹部分长度:()mm式中最大起升高度=m;m滑轮组倍率m==D+d卷筒计算直径有钢丝绳中心算起的卷筒直径;=D+d=+=mm为钢丝绳的安全圈数取Z=)卷筒长度l:l=()+=﹙++﹚+=mm取l=m式中无绳槽卷筒端尺寸,有结构需要决定固定钢丝绳所需长度=mm中间光滑部分长度根据钢丝绳允许偏差决定取=mm(根据计算常识得))卷筒壁厚δ:δ=D+()=㎜卷筒转速==起升电机的选择计算起升静功率kwkw初选电机功率==kw选择YZRL电机,N=kw,n=rmin减速器的选择起升机构总的传动比:i===根据传动比i=,电机功率kw,电机转速n=rmin,从减速器产品手册上可选用:ZQCA型减速器,演算减速器被动轴的最大扭矩及最大径向力。
11、惯性载荷是在小车及桥架的运行机构起动或制动时产生的这种惯性力,通过制动车轮的粘着力,传递到主梁上。当小车制动时,水平惯性力。由于是纵向作用,所以在箱形结构主梁计算中一般不考虑,只在端梁计算中考虑。当桥架制动时,横向作用于主梁轴线的水平惯性载荷根据主动车轮数决定。运行时坡度阻力kg)起重机空载运行时的静阻力kg选择电动机)满载运行时电动机的净功率式中起重机满载运行时的静阻力,=kg;大车运行速度,=mmin;η大车运行机构传动效率,η=;m电机个数,m=;kw)初选电动机式中电动机启动时克服惯性的功率增大系数,=;kw查电动机产品目录,选YZRL电机,P=kw,实际转速rmin确定减速器减速器传动比式中大车运行速度,=mmin;n电机转速,n=rmi 。
12、;大车车轮直径,=m;启动时的惯性力kg启动时减速器的输入功率kw根据启动时的输入功率,减速比i=,输入转速及工作类型,查产品目录选ZQⅡCA减速器。主梁的设计选择主梁断面面积F=(+)+=惯性矩水平惯性矩垂直惯性矩断面模数主梁载荷的计算箱形双梁桥架的自重载荷和起升载荷算式中为一根主梁的重量,大小为kg为传动侧走台的重量,大小为kg为主梁轨道的重量,大小为kg为一侧栏杆的重量,大小为kg为主梁上的一些其他小物件,如接线盒等,大小为kgL为跨度,大小为m计算式所需的各个部件的重量,由参考文献和设计手册中差得,最后应按实际结构的重量进行校核修改,具体数据大小参考了大连起重机器厂年系列产品的主梁数据均布载荷产生的最大弯矩(在跨中)固定集中载荷的跨中产生的
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