中国国际财贸学院平地机是一种铲土、运土、卸土同时进行的连续作业机 械，是一种高速、高效、高精度和多用途的土方工程机 械。 平地机主要用于路基、砂砾、路面的切削、刮送和整平， 及土方工程中场地整形和平地作业，还可用于从两侧取 土填筑不高于1m的路堤、修整路基的横断面，修刮路堤 和路堑的边坡、开挖边沟和路槽等。此外还可用来在路 基上拌合稳定土或其他路面材料、摊铺材料，修整和养 护土路、松土、回填、清除杂草和积雪等。换装上辅助 工作装置，扩大其使用范围。

　　1．按车轮数、驱动轮对数和转向轮对数可分为以下几种 1）四轮平地机 有：

　　• 2×1×1型，前轮转向，后轮驱动 • 2×2×2型，全轮转向，全轮驱动

　　3) 刮刀背面有上下两 条支撑在两侧角位器 滑槽上的滑轨，可在 刮刀侧移油缸的推动 下侧向滑动。

　　4) 角 位 器 与 回 转 圈 耳 板下端铰接，上端用 螺母固定住。松开螺 母时，角位器可以摆 动，从而带动刮刀改 变切削角。

　　•1) 刮刀的倾斜或升降： 由左右升降油缸完成。 •2) 刮刀回转：回转驱 动装置带动回转圈， 回转圈再带动耳板， 耳板通过滑轨带动刮 刀回转。 •3) 刮刀侧移：刮刀侧 移油缸活塞杆通过滑 轨带动刮刀侧移。

　　1-连接盘；2-主动锥齿轮轴；5-主动锥齿轮座；8-齿轮箱体；9-轴承盖；12-从 动锥齿轮；13-直齿轮；14-从动直齿轮；15-轮毂；16-壳体；17-托架；18-导 板；19、28-垫片；20-链轮；21-车轮轴；22-平衡箱体；23-轴承座；24-链条； 25-主动链轮；26-半轴；27-端盖；28-垫片；29-钢套；30-轴承；32-压板

　　平地机主要由发动机、传动系统、机架、行走装置、工作 装置和操纵系统组成。 很多公司生产的平地机上装有工程机械专用柴油机，以适 应施工中的恶劣工况：在高负荷低转速下可以较大幅度地 提高输出扭矩。

　　平地机的整体式车架为支持在前桥与后桥上的弓形梁架。 其上装有发动机、传动装置、驾驶室和工作装置等。

　　在平地机的作业过程中，必须根据工作进 程的需要正确调整平地机的铲土刮刀的工 作角度，即刮刀水平回转角α、倾斜角β和 切削角γ。

　　平地、切削、侧面移土、路基成形、 边坡修整等作业，根据作业要求，平 地机的铲刀可以升降、倾斜、引出和 360度回转等运动，铲刀的位置可以 在较大范围内进行调整，以达到最佳 的作业效果。

　　分双连杆式和单连杆式两 种。单连杆式松土器由于其 连杆长度有限，松土齿在不 同的入土深度下的松土角变 化较大，但结构简单。

　　双连杆式的近似于平行四 边形机构，其优点是松土齿 在不同的切土深度角基本不 变，故对松土有利。且双连 杆同时承载，改善了松土器 架的受力状态。

　　刀身为一块钢板制成的长方形曲面弧形板，其下缘和两端 用螺栓装有切削刀片。

　　刀片由耐磨抗冲击高合金钢制成。其切削刃是上下对称， 刀口磨钝或磨损后可上下换边或左右对换使用。

　　为提高刮刀抗扭抗弯刚度和强度，在刀身的背面焊有加固 横条，在某些平地机上，此加固横条就是上下两条供刮刀侧 伸时使用的滑轨。

　　(1)转弯半径小，一般比整体式的小40％左右，可以容易 地通过狭窄地段，能快速调头，在弯道多的路面上尤为适宜。

　　(2)采用铰接式机架可以扩大作业范围，在直角拐弯的角 落处，刮刀刮不到的地方极少。

　　4、回转圈及支承装置 回转圈由齿圈、耳板、 拉杆等焊接而成。耳板 应强度足够以免破坏。 回转圈属于不经常传动 件，所以齿圈制造及配 合面的配合精度可不高， 并且暴露在外。

　　回转圈在牵引架的滑道上 回转，滑道与回转圈之间为 间隙配合且便于调节，并且 因回转支承装置的滑动性能 和耐磨性能都较好，不需要 更换支承垫块。

　　为了提高行驶、牵引性能和作业性能，一般六轮平 地机部采用在后桥的每一侧由两个车轮前后布置的结构 形式，但只用一个后桥。 作用：1）平衡箱串联传动就是将后桥半轴传出的动力， 经串联传动分别传给中、后车轮。 2）由于平衡箱结构有较好的摆动性，因面保证了每 个中、后轮同时着地，有效地保证了平地机的附着牵引 性能。 3）平衡箱可大大提高平地机利刀作业平整性。

　　当左右两中轮同时被高度为H的障碍物抬起时，后桥的中心 升起高度为H/2，而位于机身中部的刮刀的高度变化为H/4；

　　当左中轮被高度为H的障碍物抬起，后桥的左端升高H/2， 后桥中部升高值为H/4，刮刀的左端升高值3H/8，右端升高 值仅为H/8。

　　1) 牵 引 架 前 端 为 球 形 铰，与车架前端铰接， 因而牵引架可绕球铰在 任意方向转动和摆动。 2)支承在牵引架上的回 转圈在回转驱动装置的 驱动下绕牵引架转动， 从而带动刮刀回转。

　　1、作用 用于疏松不能用刮刀直接切削的坚硬土壤。 2、分类 1）耙土器－负荷比较小，一般采用前置布置方式，即布置 在刮刀和前轮之间。

　　2）松土器－负荷较大，采用后置布置方式，布置在平地机尾 部，安装位置离驱动轮近，车架刚度大，允许进行重负荷松 土作业。

　　平地机刮土作业时，应根据土壤性质和切削阻力大小适 时调整刮刀切削角。 1）由人工调整 多应用在中小型平地机上，调整后应将紧固螺母锁紧。

　　2）通过油缸调整 油缸体铰接在回转圈 两侧，活塞杆头部与角 位器铰接，当松开紧固 螺母后，操纵油缸伸缩， 即可使角位器带动刮刀 绕下铰点转动，使切削 角改变，调好后人工将 紧固螺母锁紧。

　　日本小松制作所和三菱重工是世界著名的平地机生产企 业，其电子技术应用领先世界水平。 在世界范围内，各国正在加速现代化的进程，土方工程 规模日益扩大，平地机有向大型化方向发展的趋势。加 拿大Champion公司生产的功率为522kW的100t超重型平地 机，是当前世界上最大的平地机。与此同时，为满足狭 窄场地施工作业的需要，一些国家也注重发展轻型平地 机。最小的平地机是日本生产的MGD743轻型平地机，功 率只有26kW。

　　平地机转向时，左右车轮 可通过转向油缸推动左右转 向节偏转，实现平地机转向， 此时将前轮向转向内侧倾斜， 可进一步减小平地机的转弯 半径；

　　平地机在横坡上作业时， 倾斜前轮使其处于垂直状态， 有利于提高前轮的附着力和 平地机的作业稳定性。

　　•4) 刮刀移出机身：由 牵引架引出油缸、刮刀 侧移油缸及回转驱动装 置同时动作实现。

　　•5)刮刀切削角的改变： 由角位器及角位器紧 固螺母、切削角调节 油缸共同完成。

　　分为A型和T型两种。前者为箱形截面三角形钢架。 A型牵引架前端球铰与弓形前机架前端铰接，后端横梁两 端球头与刮刀提升油缸活塞杆铰接。牵引架前端和后端下 部焊有底板，前底板中部伸出部分可安装转盘驱动小齿轮。

　　机架中间的弓背处装有油缸支架，上面安装刮刀升降油 缸和牵引架引起油缸。铰接机架设有左右铰接转向油缸， 用以改变或固定前后机架的相对位置。

　　平地机传动系统一般由 主离合器或液力变矩器、 变速箱、后桥传动、平 衡箱串联传动装置等组 成。

　　变矩器采用单级向心式液力变矩器，具有一定的正透性。 变矩器泵轮通过弹性连接盘（非金属材料）与发动机飞 轮直接相连，涡轮轴为定轴式动力换档变速箱的输入轴。 采用定轴式动力换档变速箱，由变速油泵向液压换挡离 合器提供压力油，以实现动力换档。变速泵除向换档离合 器提供压力油外，同时向液力变矩器供油，然后经冷却器 冷却，再供给变速箱的压力润滑系统。

　　1、作用 用于疏松不能用刮刀直接切削的坚硬土壤。 2、分类 1）耙土器－负荷比较小，一般采用前置布置方式，即布置 在刮刀和前轮之间。

　　2）松土器－负荷较大，采用后置布置方式，布置在平地机尾 部，安装位置离驱动轮近，车架刚度大，允许进行重负荷松 土作业。

　　5、回转驱动装置 安装在牵引架中部的铲刀回转液压马达，可通过蜗轮 减速装置驱动转盘，使安装其上的铲刀相对牵引架做360° 回转，用以改变铲刀在水平面内的倾斜角度，实现平地机 侧移卸土填堤， 或回填沟渠。

　　• 3×2×1型，前轮转向，中后轮驱动 • 3×3×1型，前轮转向，全轮驱动 • 3×3×3型，全轮转向，全轮驱动

　　1—铸钢座；2—弓形纵梁；3—驾驶室底座；4· 轴承座；5—后横梁； 6—拖钩

　　美国是最早生产平地机的国家，美国平地机的产量居世 界首位。美国卡特皮勒、德莱赛、约翰·迪尔等公司生产 的平地机制造技术先进，其技术性能具有世界先进水平。