女装服装店起名 停放前要将整套系统清洗干净并放在干 燥遮阴的地方避免风吹日晒雨淋

　　精细平整的水田可以保证农田水层深浅一致 节省农业用水可以提高农药化肥的利用率减少 除草剂的使用量 从而减少生产成本和对环境的污

　　( 激光接收器 激光接收器用于接收激光信 号显示信号并将信号传输给控制器 激光接收器 安装在平地机具上通过电缆与控制器连接接收器 接收信号的精度可以调节

　　)激光控制器激光控制器用于处理激光接收 器传输的信号控制液压系统工作从而使平地铲自 动追踪激光平面进行作业

　　*平地铲平地铲是激光平地机的关键作业部 件平地铲的高低由控制系统自动调整平地铲系统 如图 ( 所示

　　背景!可清晰分辨无人机与作物之间的高度距离 ($蔬菜%瓜果及 其他经济作 物) 很多 蔬 菜 即

　　使是同类也会因为品种不一样有不同的特点! 有的 品种茎秆柔韧!有的品种茎秆较脆!飞行高度控制不 好就会伤害茎秆较脆的作物!导致减产或绝产&还有 的伏地类瓜果! 会因为下压风场较大翻秧而影响产 量&苗期作物更要注意控制飞行高度!比如扁豆%苗 期瓜果%苗期二斤条辣椒%烤烟等都要注意选择不同 的飞行高度!并且绝对禁止在以上作物上空悬停

　　做好日常的清洗与润滑工作 ( 经 常 检 查 各 电 缆 接 头 和 油 管 的 连 接 是 否 可靠 )经常清洗液压工作站的阀件 * 激光发射器和接收器可全天作业 虽然具 有防水防尘功能但在使用中如遇雨雪天气一般 不要让其工作

　　 操作使用  初始化工作位置 将拖拉机驾驶到工作区

　　旱地激光平地机由于能自动控制平整面! 可使 地面平整度误差在 ! *$ 内!因此相对于一般平地机 械!平地效果更好!作业效率更高!可进一步节约水 资源!减少水土流失!增加 土地产出率 ) 现以 ,- ### 型旱地激光平地机(见题图$为例进行介绍)  结构原理

　　器%激光控制器%液压系统和平地铲组成) 如图 . 所 示! 其工作原理是激光发射器发出的旋转光束在作 业地块上方形成一个平面! 此平面就是平地机作业 时的基准面) 激光接收器安装在靠地铲铲刃的 伸缩杆上!当接收器检测到激光信号后!不停地向控 制器发送信号)控制器接收到高度变化的信号后!进 行自动修正!修正后的信号控制液压控制阀!以改变 液压油输向油缸的流向与流量! 自动控制平地铲的 高度!即可完成土地平整作业)

　　$% 起点工作位置应选择在作业田块相对最高 处 平地铲以这个基准点的位置为参考对水田进行 高推低填&调整激光接收器在支撑伸缩杆上的高度 使发射器发出的光束与接收器相吻合 接收器绿灯 亮 说明接收器与发射器发出的激光束在同一水平 线;将控制器开关设置在自动位置上启动 发动机开始平地作业&

　　可使平地铲工作时始终处于与旋转的激光束基准面 平行的水平面内工作从而实现水田精细平整&  操作使用

　　$%田块旋耕作业后保持   左右的水位&若 平整作业时水太深则基准难找并难以判断作业路 线和作业效果!若平整作业时水太少或无水则机具 作业负荷大不易平整田块&

　　降将接收器调至合适位置 (架设发射器和接收器根据需平整的田地面

　　积确定激光发射器的位置一般激光发射器放在场 地中间位置 高于作业地 块 ,-  发射 直 径 控 制在 %,, 内 激光发射器位置确定后将它安装 在三脚架上并调平 接收器应安装在激光平地机刮 土铲支撑伸缩杆的最高位置 处于拖拉机最高点上 方 作业范围内无障碍物阻挡激光的标高

　　)平地机工作发动拖拉机启动动力输出打 开控制器电源并按控制器的自动按键 驾驶拖拉 机在工作区域内绕行并查看平地铲刮土情况若在 整个工作过程中平地铲因刮土太多比较吃力则在 控制器自动模式下将接收器的高度降低 使平地铲 升高以提高工作效率若在整个工作过程中平地铲 刮土太少或刮不到土 则在控制器自动模式下将接 收器的高度调高 使平地铲下降以达到平整土地的 目的  维护保养

　　染!可以增加农作物产量促进农业可持续发展# 由 于水田泥脚深浅不一 而且土壤黏度与旱地差异甚 大旱地激光平地机难以在水田中带水作业需用水 田激光平地机进行平整作业# 现以华南农业大学研 制的水田激光平地机为例进行介绍 该机可与乘坐 式插秧机底盘$见图 %和轮式拖拉机$见图 %相 连接&

　　作者信息* 工程师! 菏泽市定陶区农业机械服务中心! !()###!山 东 菏 泽

　　$激光发射器 激光发射器用于发射激光形 成激光平面发射范围为直径 %&& 左右 激光发 射器具有自动安平功能 若在工作中受震动或碰撞 发生偏离可自动停止发射报警并重新自动安平 激光发射器可以安装在地块中央 也可以安装在地 块角落

　　先清理!以利于剩余地块规划自主作业 #!$丘陵地%山地丘陵地%山地无人机植保作业

　　最考验操作技术!丘陵地%山地作业选择控制点的技 巧直接决定了作业效率的高低! 选择好控制点作业 效率甚至能提高几倍 因为山地作业一般都要搭建 观察台才能保证作业安全! 在山地转移搭建一个观 察台的时间一般不会低于 # $%&!多搭建几个半天 时间就没有了!所以预先观察好地形很重要山地作 业由高向低飞行!这样作业极易导致炸机!原因是从 高向低观察!植保无人机与作物融为一体!无法观察 无人机与作物之间的高度差&而从低向高!以天空为