陈一娜整容平地机发展概况及发展趋势 1.1平地机的发展概况 ·1.1.1平地机生产概况及主要厂家简介 据统计，全世界平地机的年产量约2万台，其中中型平地机占总需求的50%，功率一般在86～127kw之间。在世界范围内，各国正在加速现代化的进程，土方工程日益扩大，平地机又向大型化方向发展的趋势。加拿大柴皮公司（Changpion）生产的功率为522kw的平地机、瑞典VOLVO公司生产的功率为700马力的平地机，都是自重达100t的世界最大的平地机。与此同时，为满足狭窄场地施工工作需求，一些国家也注重发展轻型平地机。日本生产的MGR743轻型平地机的功率只有26kw，是世界上最小的平地机。 ·1.1.2国外平地机生产情况及主要厂家简介 美国的最早生产平地机的国家，平地机的产量居世界首位。美国卡特彼勒公司是世界上最著名的工程机械制造公司，也是平地机的主要的制造商之一。其生产平地机的主要为H系列，功率从125～275HP，9个型号。所有部件基本是本公司制造。另外美国还有德莱赛、约翰 迪尔等平地机产品公司，这些公司生产的平地机技术性能均居世界先进水平。 瑞典VOLVO公司也是专业生产平地机的公司，年产量1500多台，销往世界近百个国家。该公司主要生产710～780、710A～780A两种系列的平地机共12个型号的产品。 日本小松现已成为世界上平地机规格品种最多的一家公司，从48kw的轻型到209kw的超重型，期间的规格品种有27种，在国际市场上形成对欧美的强大竞争力。主要产品为GD系列，产品技术水平较高。日本小松制作所和三菱重工是世界著名的平地机生产企业，其电子技术应用领先世界水平。小松平地机品种齐全，其中GD825A—1型超重型平地机采用了最先进的电子监控系统和负荷传感液控技术，性能先进，在世界市场上具有很强的竞争力。 欧洲的平地机主要生产商为德国的O&K和BOMRG公司，以及英国的阿维林、巴浮德等公司。O&K公司生产的F系列平地机共有6中规格型号，功率从114HP～280HP。产品主要特点是全轮驱动，牵引力大；后桥带轮间差速器及差速锁、油浴片式制动器；ZF动力换挡箱，外观造型美观大方。 芬兰VAMMAS公司是PATARIA集团中以生产民用工程机械和零件部件为主的公司，主要产品有平地机和铲雪车，年销售收入为20亿欧元。其中平地机产品有RG181、RG183、RG281和RG289四种规格。该公司生产的RG281平地机具有较高的技术水平，采用液压浮动技术视线里一机多用。其前推土板可实现左右变换角度；增加附加装置可实现破冰、除雪、除冰，是冬季道路除雪不可缺少的机械设备，大大提高了平地机的利用率。 ·1.1.3国内平地机生产情况及主要生产厂家简介 我国生产平地机的历史较短，近年来，由于国家加大对基础设施建设的投资力度，大力发展公路交通事业，从而带动力平地机市场的繁荣。平地机作为土方工程的主要机械，被广泛用于公路、机场等大面积的地面平整作业。通过技术引进、消化吸收、综合集成、创新开发等渠道，是中国平地机制造业获得长足发展，1997年以来，国内平地机生产企业也迅增至十几家，是平地机行业的竞争越来越激烈。 目前国内生产平地机主要厂家有7家，分别是田径中外建、徐工、常林、哈尔滨四海、黄工、三一、成工。平地机行业国内主导厂家优势较为突出，市场占有率基本上集中在这些厂家之间。国内平地机生产企业中，有相当一部分是建业厂，但其技术实力不容忽视。二国外生产厂家的产品质量高、规格全。功能强，是我国平地机行业的目标。 天津中外建—原天津工程机械厂在平地机行业占有较大的市场优势。1985年引进德国FAUN公司F206、F156平地机生产技术，经二次设计成PY系列平地机。其产品结构与徐工想死，注销PY160和PY180两种产品，这两种产品约占其总销量的80％，产品市场占有领先第一。2003年天工主要依靠品牌优势及完善的经销商网络和较高的返利政策，牢固地把我经销商队伍，依然保持着平地机市场的龙头位置。 徐工集团筑路机械厂是新兴的平地机生存企业，徐工集团筑路机械厂依靠技术创新，凭借其强大的市场应变能力，创新思路迅速独立开发研制出十几个规格型号的平地机产品。几年内产品不断更新换代，此案主要生产K、GR系列的165、180、200、215平地机。国内市场占有率位居行业第二位。 常林股份有限公司引进日本小松平地机技术，其主要产品有PY165C—3、PY190C—3和PY200C—3平地机，2003年常林主要采取低价位、厂家直销、可分期付款的营销方式取得不菲的业绩。该公司平地机产品在国内市场的占有率位居行业第三位。 哈尔滨四海工程机械制造公司拥有职工近万人，占地面积141㎡，主要生产挖掘机，起重机，打桩机，1985年引进DERSSER公司850平地机技术，目前主要生产850和870两种平地机，其主要平套件均为原装进口。 成都成工工程机械股份有限公司也有走出了一条自行开发研制平地机的路子，主要产品型号是PY165、PY185。市场占有率居行业第四。 三一重工股份有限公司的平地机市场股份额不大，但其静液压传动平地机推向市场，又形成一个新的竞争对手。其主要产品是PQ160和PQ190。 ·1.1.4平地机的发展趋势 平地机的总体发展趋势 随着高新技术的发展及在工程机械产品上的应用，平地机也由于采用了新技术、新工艺和新材料而不断发展改进。纵观几十年来世界各主要平地机生产厂家和公司的发展情况，多数平地机产品仅作一些完善和修改，在机械结构上，平地机已发展到比较完善的地步。如果以它的操纵方式来反应它的发展阶段，即机电液一体化阶段。目前的发展主要集中在操纵、维护。使用方面进一步与电子技术相结合，更进一步提高平地机的综合性能。 国外平地机的发展趋势 从技术发展角度考虑，中国平地机的发展，一谈要跟踪国际领先水平。展望迅速的中国市场，加入WTO后国内市场国际化的趋势日趋明显。参与国际交换和分工，充分利用国际先进的配套资源和科学技术，实现技术资源的优化配置，成为国内平地机制造业发展的必经之路。中国平地机技术发展的基本特征应是：高、中、低档产品并存。加快产品更新换代的同时，发展多种作业装置，实现一机多用。用微电子技术提升产品的技术水平，对平地机产品进行安全、节能、工作状态的智能化控制，进行故障自诊断和不解体检测，实现机电一体化。以及广泛使用新材料、新工艺、提高制造工艺水平，提高产品的可靠性和寿命。 以现代微电子技术为代表的高科技正越来越普遍地用来改造工程机械产品的传统结构，成熟技术的移植应用已大大促进了平地机综合技术的进一步提高。在满足新的技术要求前提下选择合理的价位，适应不同档次的用户需求，是目前平地机的发展方向。中国市场与国外市场不同，国外发达国家的公路交通网络已形成，平地机的市场其欧式处于低谷，而中国平地机市场刚刚开始启动，另外方面中国是发展中国家，经济实力等远远落后于发达国家，多种因素决定了现阶段的中国市场对平地机不需要很高的技术含量和高的配置，只要具有同样的作业功能和较高的可靠性，具有性能价格比的优势。才会有高的市场拥有量。近年来，国外平地机之所以从中国市场逐步退出不是因为国外的技术水平不高，而是价位太高。进口机的价位约为国产机类型的3倍以上。因此，国产平地机必须在保持或略高于原同类机型价位的基础上，尽量提高整机的可靠性和操作舒适性来适应国内市场。 ·1.2典型平地机液压系统分析 1.2.1平地机工作装置液压系统概述 平地机液压系统包括工作装置液压回路、转向液压回路和操纵控制液压回路等。 工作装置液压回路用来控制平地机各种工作装置（刮刀、耙土器、推土铲等）的运动，包括刮刀的左、右侧提升与下降、刮刀回转、刮刀相对于回转圈侧移或随回转圈一起侧移、刮刀切削角的改变、回转圈转动、耙土器及推土铲的收放等。 平地机转向回路除少数采用液压助力系统外，多数则采用全液压转向系统，即由转向盘直接驱动液压转向器（Orbitrol）实现动力转向的。 平地机液压系统类型 平地机的液压系统目前有以下几种类型： 按液压泵的类型分为定量系统和变量系统。 按液压泵的数目可分为单液压回路和双泵操纵回路，后者一般使用双液压回路。 按液压泵的数目可分为单液压回路和双液压液回路。 按工作装置液压回路与转向液压回路之间的关系，可分为独立式液压回路和复合式液压回路 平地机液压系统的要求 平地机在作业过程中，作业行驶速度较高，空行程时间只占作业时间的15％左右，有效作业时间明显高于装载机和推土机，是一种高效率的土方施工作业机械。对平地机操纵系统的要求主要是操纵控制精度和动作响应速度。因此，对平地机液压系统有如下要求与特点: 要求有平稳的流速，有利于驾驶员掌握扳动手柄的时间与执行元件的移动距离之间的稳定比例关系，是操作有较好的可预测性，便于操作度控制。 要具备较大的流量，以提高元件的执行速度，使动作响应及时。 要求能量损失较小，能够实现复合动作。 工作可靠，回路简单。例如平地机载荷变化急骤，但要求液压系统能平稳可靠地工作，无冲击。当过载时，不发生故障及损坏机件。 液压系统效率高。系统效率低不仅对能量是个浪费，对整个液压系统危害也是极大的，所以系统匹配要合理（参数确定、基本回路的组合。元件与附件的选择以及管路布置等）。 液压系统操作简单，维修方便。 要同时满足上述要求是不容易的。 ?平地机液压系统的保养与维护 液压系统的维护可分为3个阶段进行：日常检查维护、定期检查维护和综合检查修理。 日常检查维护 日常检查是减少液压系统故障最重要的环节，正常工作时每天均应检查。检查的主要内容有：各连接处有没有漏油现象；油箱油量是否充足；管道有没有变形或者损伤；紧固件和管连接头有无松脱；油温是否合适；泵和马达的温度状况是否正常及有无不正常噪声；滤油器有否堵塞及系统中空气是否排尽等。 日常检查还包括对液压泵启动前后。运动和停止时的情况检查。 泵启动前检查、油箱油温及油温检查 一般来说，最好在0℃以上启动；冬季，气温低于0℃以下时必须按照要求小心启动，必要时加温启动。当温度低于10℃时应该使其在无负荷下运转20min以上。泵应该在卸荷状态下启动，并检查压力表是否正常。 泵启动过程中的检查 用间歇法或点动法逐渐启动液压泵，使油温逐渐上升。在液压泵运转灵活后再进入正常运转。在启动过程中如发现泵无输出，应立即停止运转检查原因。泵启动后要注意检查噪声，如噪声过大，则要查明原因，排除后方可进行正常工作。 系统工作过程中的检查 在系统稳定工况下除随时注意油量、油温、压力、噪声等变化外，还要注意查看液压缸、液压马达、换向阀、溢流阀的工作情况。注意整个系统有无漏油和松动。 定期检查维护 为保持液压系统正常工作，提高其寿命与可靠性，必须进行定期检查维护，以便及时早日发现潜在故障及时排除或修复。 定期检查维护的内容主要有：测试泵的压力和流量；检查液压油污染情况；清洗或更换滤油器；检查油箱内脏污染情况，定期清洗；测试液压缸的沉降量和工作速度；检查活塞杆有无损伤；检查多路阀的操纵性能；检查液压马达的转矩大小；检查管道、胶管有无损伤及各部分紧固螺母的松动程度，定期紧固；检查密封件老化、磨损程度（密封件的使用寿命一般为一年半左右）。 定期检查维护时应注意不要盲目拆卸各类元件，不能任意解体；不能把不同牌号的油混合使用；更换管类辅件必须在油压消失后进行。 液压系统的检查周期及方法见表 检查项目 检测周期 检测方法与内容 液压泵噪声 一天（或每天） 听检（或用声级计）检查进入空气，滤芯（或滤网）有无阻塞、异常磨损等 泵的吸入真空度 三个月 靠近吸油口安装真空表检查滤芯（或滤网）有无堵塞、异常磨损等 泵壳体温度 三个月 手感和电阻式温度计检查内部有无零件的磨损。轴承烧坏等 泵的出口压力 两个月 压力表检查油泵磨损 联轴器噪声 一个月 听检及千分表检查有无异常磨损。同轴度的变化 吸油滤油器的附着物 三个月 用溶剂冲洗或从内测吹风清除 液压马达噪声 三个月 听检听检（或用声级计）检查液压马达内部有无异常磨损 各压力表指示情况 五个月 检查并矫正压力表指针的异常摆动，查明有关元件不正常及磨损引起的内泄漏程度 各机构运动速度 六个月 查明各工作元件有无正常及磨损引起的内泄漏程度 轴承的温度 六个月 轴承有无异常磨损 蓄电池的充气压力 三个月 如压力不足用乳化液检查有无泄漏 压力表、温度计的指示误差 一年 与标准性仪器比较，并校正 电磁阀及溢流阀噪声 五个月 听检或声级计检查其阀芯运动情况，有无堵塞、损伤 综合检查修理 综合检查修理如同对一台整机进行全面检修（大修），内容比较全面。部件、零部件、管件及其他辅助装置等都要一一拆卸分解检查。分别鉴定各元件的磨损情况。精度及性能，重新估算寿命。根据检查鉴定，进行必要的修理或更换。 平地机液压系统故障检测与分析 平地机液压系统故障多种多样，其原因也不尽相同，应根据故障发生的部位、现象特征，分析其产生的原因，然后予以及时。准确的排除。 各挡板压力均过低 平地机运行中换挡时观察压力表得知，各档换挡压力均过低。造成这种故障的原因有两个：其一是液压油箱内液压油液面过低（缺油），此时加注液压油至规定高度；其二是操纵液压泵异常，此时应将泵拆下，清洗后检验其零件，或修理或更换之。 某档位换挡压力过低 换挡压力过低的现象，只发生在在某一档位上。其原因是由于密封件、活塞环、齿式离合器等磨损或破裂，此时应将上述相关零件更换，彻底清洗后重新组装。 液压油温过高 从仪表盘上的液压油温表得知，平地机作业时其液压系统的液压油温度过高，其原因有如下三个：第一，液压油箱内液面太低，应加注液压油至规定高度；第二，液压油冷却器散热片表面太脏、积垢太多，散热效果不良，此时应该用清洗液予以清洗，恢复冷却器的冷却功能及效果；第三，过长时间使用高档或抵挡是平地机运行，此故障排除方法是选用不同档位、变换行驶速度，避免长时间内平地机用高档或抵挡连续运行。 转向不灵敏或沉重 平地机运行过程中驾驶员操纵方向盘感到费力，或转向轮偏摆动滞后于方向盘。此故障是由于液压转向器或液压转向泵损坏引起的，应通过拆验液压转向器或液压转向泵，或修理或更换，恢复转向系正常的操纵性能。 5.转向轮摆振 平地机运行时没有转动方向盘，而转向轮不停地来回摆动。引起这种故障的原因是转向油缸或拉杆轴承磨损，更换新轴承或相应球铰后故障即可排除。 6.工作装置操纵失灵，或不能保持所选定的位置 平地机作业过程中，驾驶员操纵控制阀时其工作装置(刮刀或松土器)不能准确的响应，或工作状态不稳定，其可能的原因有四个：一是液压油箱内油量太少，分析原因后加注液压油至规定高度；二是液压油缸中的活塞密封件磨损或损坏，更换密封件后该故障即可排除；三是安全阀调定压力不正确，应重新调整至规定值；四是安全阀不能保持调定的压力，应更换其弹簧或阀芯。 7.刮刀颤动 引起刮刀颤动的原因是导向间隙过大，更换导板衬套可排除此故障。 8.刮刀不能圆转 造成刮刀不能圆转故障的原因：一是液压马达接头渗漏油液，应更换其密封件；二是液压 马达中的零件磨损。拆验后或修理或更换。 9.液压泵噪声太大 液压泵工作时噪声大产生的原因除产品质量外，一是液压油箱中油量不足，应加注液压油至规定高度；二是液压泵损坏，此时需要更换液压泵。 10.操纵杆不能自动回到中位 此故障通常是因圆位弹簧太软或折断而引起的，更换回位弹簧后故障随之排除。 现将平地机的液压系统的常见故障的现象、产生原因及排除方法等列于表 中。 故障 故障原因分析 排除方法 作业装置操纵失灵，不能选定位置 操纵不能回中位 复位弹簧太软或折断。更换 油泵的故障 更换油泵 工作油量不足 增加适当的油量 进油管堵塞或破损 检修或更换 调压阀压力不正确或不能保持 检修或更换 执行元件动作缓慢 油泵的油量不够 更换泵组件 调节压力低 更换调节压力 执行元件动作不稳定，如铲刀颤动等 引起气穴现象 清洗吸油滤油器；工作油不够是作适量的补充 油泵吸进空气 检查油口，不能吸进空气 导向间隙过大 更换磨导板衬套 平整刀片振动厉害 油缸吸进空气 排除空气 引起气穴 清洗吸油滤油器；工作油不够时作适量补充 油泵内吸进空气 排除空气 调节压力低 调节到规定的压力 油缸因自重下落量大 油缸内泄漏 更换活塞密封或油缸组件 液控阀液压卡紧 换阀组件 液压轴向失灵 液压转向器损坏；液压转向泵损坏 检查损坏情况情况修理 前轮摆振动转向缸或拉杆轴承损坏 更换新轴承或相应的球锁 铲刀不能旋转 液压马达接头渗漏 更换密封件 液压马达中零件有磨损 转向盘沉重 泵流量不足 补充工作油至油面线；更换泵组件 控制阀液压卡紧 换阀组件 液压泵供油太小，泵噪太大 油箱中油太少 加足油 液压泵中大量进入空气 排除空气，紧固进油管与泵接头 液压泵有毛病 检查或更换泵 油温过高 油位太低 加足油 冷却器积垢或堵塞 清除洗清，维修冷却器 过长时间使用高档或抵挡 变换不同档次行驶速度 变矩器有故障 按变矩器结构及补充油路进行维修，检查调压阀 3液压油的维护 3.1防止油液污染 平地机所用的各种泵、阀类元件中，相对运动件间的配合间隙及工作表面均较小，液压元件中还有不少阻尼孔和缝隙式控制阀口等，若油液中混入污物，就会发生阻塞现象，甚至划伤配合表面，增加泄漏，甚至卡住阀芯，造成元件动作失灵。因此保持油液清洁是液压系统维护的关键。 1)液压油必须经过严格的过滤，向液压油箱中注油时，应通过120目以上的滤油器。 2)定期检查油液的清洁度，并根据工作情况定期更换，更换时应尽可能的把液压系统内存的40L左右的油液排出。其中，使用系统外循环的方法可操作性比较强。其方法是，先把油箱、散热器中的废油放掉，然后加注新油。把进入到油箱中的回油管拆下，启动发动机，使废油从回油管中完全流出后便可。特别强调的是应及时观察油箱内油面的变化，应保证油面的安全高度。换用新油时应同时更换滤清器的滤芯。 3)液压元件不要轻易拆卸，如必须拆卸时应将零件用煤油或柴油清洗后放在干净的地方，避免重新装配时杂质的混入。 3.2防止空气进入 溶解在油液中的空气，压力低时会从油中逸出，产生气泡，形成空穴现象。 3.3防止水分进入 采取过滤、油水分离等措施，以避免水分混入油液而乳化。 3.4防止油温过高 平地机液压油的工作温度一般在60～80℃的范围内较好，油温太高会导致油液粘度下降，油泵容积效率降低，润滑膜变薄，增加机械磨损，密封件老化变质，丧失密封性能。 3.5定期检测液压系统 要定期检测液压系统各检测点压力，防止液压系统长期在不正常压力下工作，也可以减少液压系统磨损并保证液压系统正常工作。 平地机液压系统分析 PYl60平地机液压系统1．液压系统的组成PYl60平地机的液压系统如图9—29所示。动力元件为齿轮泵，控制元件为四路分配阀总成。根据实现推土板和耙子各种动作的需要，执行元件为9个双作用油缸(不包括转向油缸)。每一组分配阀总成的四个分配阀l、2、3、4或5、6、8、9，采取并联连接，二组四路分配阀总成14之间采取串联连接。8个分配阀中，除分配阀4是控制后轮转向外，其余7个分配阀都是控制工作装置的。根据只有串联连接的两个油缸，在复合动作时才能在负荷不等的情况下获得等速运动的特点，在分配阀与工作油缸连接的布置上，采取以下方式：(1)两个推土板升降油缸18分别与串联的两组四路分配阀总成中的分配阀l和9连接。这样，既可单独操纵一个推土板升降油缸，调整推土板倾斜角度，又可以同时操纵两个推土板升降油缸，使两边匀速升降推土板。分配阀l和9对称地布置在两组四路分配阀总成的两边，以便于驾驶员识别。(2)因为在使推土板90。直立时需要同时操纵推土板倾斜油缸16和推土板引出油缸25，因此，为了使两个油缸能同时等速动作，它们的分配阀2和8亦分别布置在串联的两组四路分配阀总成中。(3)其余的三个分配阀3、5和6在与油缸连接上无特殊考虑，它们分别与推土板回转油缸2l、推土板铲土角变换油缸26和耙子升降油缸20相连。由于推土板引出油缸25与推土板铲土角变换油缸26是一端安装在与回转圈相连的耳板上，一端与推土板连接，回转圈回转时，油缸将随同回转，因此，由分配阀引到油缸的管路，中间用回转接头24连接。在每组四路分配阀中，都装有一个单向阀15和一个溢流阀10。单向阀是用来防止油缸向油泵高压油腔倒流油液的，溢流阀lo起安全阀作用。用釆防止油泵过载，两个溢流阀的压力调整在10．5MPa。 顺便指出，第二组四路分配阀总成中的溢流阀的作川是刁；人的，因为液压系统在各种-1：作情况下的最高压力巳由第…‘组四路分配阀总成中的溢流阀限制．而乱第·组叫牌分配阀总成』：作寸。进入第二组四路分配阀总成的工作油液，其压力又是第‘组四路寸配阀总成的回油压力。不可能超过1u．5MPa．在两个推上板升降油缶[1h州推上板倾斜油缸16的油路中．装有由简单节流阀和平向阀构成的流辇控制阀l?。用来什制推土板降落的速度，避免因推土板降落过快而发十损坏，此外，在推：仁板回转油缸2l的油路中．装有)GI作用安全阀27．阀的压力调整在6．2MPa，以免回转齿轮过载损坏。2．液压系统的工作原理当各个油缸不工作时，油泵卸载，油泵排出的油液经8个分配阀的中间位置油路，通过液压转向系统的流量控制阀19和前轮转向分配阀之之后，流回油箱13。当两组分配阀总成中有·一个分配阀处于：r—作位置时．油泵排出的压力油便进入相心油缸的一个油腔，推动活塞工作。例如使分配阀l右移，油泵压出的油液将进入推土板提升油缸左腔，油缸右腔的油液将经节流阀和分配阀流回油箱，这是使推-仁板一边降落的动作，因此油缸一腔的回油经过节流。相反，如果使分配阀l左移，将变为推上板提升油缸右腔进油，左腔回油，这是提升推土板一边的动作。此时进入油缸右腔的压力油，是经过流量控制阀上的单向阀进入的，因此能保证必要的推土板提升速度。当任一分配阀处于工作位置时，油泵的压力油是在推开单向阀15后进入分配阀的，如果油压超过10．5MPa，则溢流阀10开启，使部分油液直接泄回油箱。当有两个分配阀进行复合动作时，例如同时操纵分配阀)和9．使分配阀9右移。分配阀l左移，则油泵的压力油在推开单向阀15后首先进入分配阀9，片通向与阀9相连的推土板提升升降油缸18的右腔，同时从油缸左腔排出的油液，将流向第二组四路分配阀总成，并在压开第二组四路分配阀总成的单向阀后。进入分配阀l，并由此通往与分配阀1相连的推土板提升油缸右腔，油缸左腔的油液则经回油管路流回油箱，此为匀速提升铲刀两边的动作。由上可见，在复合动作时，由于阀1与阀9足串联连接，进入分配阀1的压力油．丛从分配阀9排出的油，两个推土板提升油缸中只要一个油缸不动作，另一个油缸也不能动作。相反，一个油缸动作多少，另一个油缸亦将动作多少，因而这种串联连接．保证了在两个油缸负荷不等时仍能以相同速度动作。 PY180型平地机 国产PY180型平地机的液压系统如图2—1所示，它包括工作装置液压回路、转向液压回路和控制液压回路。 工作装置液压回路 PY180型平地机的工作装置液压回路由高压双联齿轮泵13、手动操纵阀19和20、单双油路转向阀18、补油阀25.限压阀16、双向液压锁26、单向节流阀27、刮刀左右升降油缸7和8、刮刀摆动油缸6、鼓捣引出油缸5、铲土角变换油缸3、松土器升降油缸3、松土器升降油缸10.刮刀回转马达2等组成。其中的双联泵中的泵Ⅱ可通过多路操纵阀20给推土铲升降油缸1、刮刀回转马达2、前轮倾斜油缸11、刮刀摆动油缸和刮刀右升降油缸提供压力油；泵Ⅰ向制动单向路提供压力油、当两个储能器31的油压达到15Mpa时，限压阀将自动中断制动系统的油路，同时接通连接多路操纵阀19的油路，并分别向松土器升降油缸、刮刀铲土角变换油缸、铰接转向油缸、刮刀引出油缸和刮刀左升降油缸提供压力油。 双联泵Ⅰ和Ⅱ分别向两个独立的工作装置液压回路提供油时，两个液压回路的流量相同。当两个回路的多路操纵阀都处于“中位”时，则两个回路的油液将通过溢流阀、滤油阀流回压力油箱，此时多路操纵阀中的各工作装置换向阀的常通油口均通油箱，所对应的工作装置液压缸和液压马达均处于液压闭锁状态。 PY180型平地机工作装置的液压缸和液压马达均为双作用式，当操纵其中一个或几个手动换向阀进入左位或右位时，压力油将进入相应的液压油缸工作腔，相关的工作装置即开始按预定要求动作；其他处于“中位”位置的换向阀全部油口被锁闭，与之对应的工作装置液压缸或液压马达则处于液压锁止状态。任何一个液压缸或液压马达进入左位或者右位工作状态时，其所在的液压回路（泵Ⅰ或泵Ⅱ工作回路）中的油路转换阀18均设有流量控制阀，可使液压缸或液压马达的速度保持基本稳定，以提高平地机工作装置运动的平稳性。 当液压系统超载时，上述双回路均可通过设在油路换向阀内的安全阀开启卸荷，保证系统安全（系统安全压力13Mpa）。因刮刀回转马达和推入产升降油缸工作时所消耗的功率较大，故在泵Ⅱ液压回路中增设了刮刀回转和推土铲升降油路的安全阀，以保证液压系统安全压力位18Mpa。 当油路换向阀处于图示位置时，泵Ⅰ和泵Ⅱ所形成的双回路课分别独立工作，平地机的工作装置课通过操纵对应的手动换向阀，改变和调整其工作位置。调节刮刀升降位置时应采用双回路同时工作，保证刮刀左、右升降油缸同步移动，提高工作效率。为了提高工作装置的运动速度，课将油路换向阀置于左位工作、泵Ⅰ和泵Ⅱ的双回路合为一个回路（合流回路），流量提高一倍，工作装置的运动速度相应地也提高一倍，缩短了平地机作业时辅助时间，有利于提高平地机的生产率。 在刮刀左右升降油缸上设有双向液压锁26，以防止牵引架后端悬挂重量和地面反作用力冲击力引起闭锁油缸产生位移。为实现推土铲平稳下降和刮刀左右平稳摆动，在推土铲升降油缸的下腔（有杆腔）和刮刀摆动油缸的上下腔均设有单向节流阀，控制油液的回流速度，确保推土铲和刮刀运动无惯性冲击。在全轮倾斜油缸的两腔么有节流阀，保证前轮倾斜的换向阀还没用两个单向阀补油阀，倾斜油缸供油不足时可通过此阀从压力油箱中补充供油，以防气蚀造成前轮抖动，确保平地机行驶和转向运动时的安全。为了满足左右铰接转向油缸9对铰接转向和前后机架定位的要求，在铰接转向操纵阀的回油路上设有补油阀25，系统供油不足时可直接从压力油箱中补油，以实现平地机稳定铰接转向和可靠定位。 在平地机各种工作装置的并联液压回路中，由于刮刀左、右升降油缸的两端均装有液压锁，故刮刀升降油缸进油腔的油液在油缸活塞到达极限位置时，不可能倒流回油箱。其他工作装置油缸和刮刀回转马达均未设置液压锁，为防止各工作位置油缸或液压马达进油腔及换向阀进入“中位”时发生油液倒流现象，在松土器、刮刀铲土角度变换，铰接转向刮刀引出，推土铲、刮刀摆动，前轮倾斜和刮刀回转等油路中，负密封式换向操纵阀的进油口均设有单向阀。 PY180型平地机采用封闭式压力油箱，其上装有排气阀，可控制油箱内压力位0.07Mpa，有助于工作装置油泵和转向油泵正常吸油，并可防止气蚀现象的产生、油液污染，减少液压系统故障，延长液压元件使用寿命。 转向液压回路 PY180型平地机的转向液压回路由转向泵14、紧急转向泵15、转向阀22、液压转向器23、转向油缸4、冷却器28、旁通指示阀21和压力油箱24等主要液压元件组成。平地机转向时由转向油泵提供的压力油经流量阀和转向阀，以稳定的流量进入液压转向器，然后进入前桥左、右转向油缸的反向工作腔，推动左、右前轮的转向节臂，偏转车轮，实现向左或向右转向。转向器内的安全阀可保护转向液压回路的安全，即回路过载（工作压力超过15Mpa）时安全阀开启、卸荷。 当转向油泵出现故障。无力提供压力油时，转向阀即自动接通由变速箱驱动的紧急转向泵，由该泵提供的压力油即可进入转向回路，确保转向运动正常运行，当转向泵或紧急转向泵发生故障时，旁通指示阀接通，监控指示灯显示，以提醒驾驶员注意。 3．制动液压回路 制动回路由泵II、分流阀16、制动阀17及制动缸12组成。通过操作制动阀(右位)。可向制动阀大腔供油，使制动缸伸出，从而实现制动。制动为单作用液压缸。当制动阀1 7处于左位时(图示位置)，制动缸回油，制动缸缩回，制动解除。制动阀1 7为手动五位三通阀，进油、回油均有二位，以保证制动的平稳和可靠性。 13

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