那些行驶系统包括机架和车轮。机架为箱形整体式，它是一个弓形的焊接结构。前端弓形纵梁为箱形断面的单桁梁，工作装置及其操纵机构悬挂或安装在此梁上。机架后部由2根纵梁和1根后横梁组成。机架上面安装发动机、传动机构和驾驶室。机架后部通过导板、托架与后桥壳铰接，前鼻则以钢座支承在前桥上。

　　脚制动装置的制动器采用液压张开、自动增力蹄式制动器。制动传动机构采用的是双管路气压液压式（从制动总泵分成两路，分别到中后轮）。手制动装置的制动器为凸轮张开、自动增力蹄式制动器，制动传动机构采用机械式。

　　气液综合式行车制动系统，由气液驱动机构和4个车轮制动器所组成，车轮制动器为对称自行增力式。空气压缩机输出的压缩空气经油水分离器、气压控制器（控制系统压力为0.5MPa）后进入储气筒中，平地机制动时通过制动踏板和制动阀的控制使压缩空气推动助力器中的活塞，将制动主缸的制动液分别压入4个车轮制动器的制动分泵中，推动制动蹄片而产生制动作用。

　　①刮土铲。刮土装置主要由刮刀、牵引架、回转圈等组成，如图2-29所示。刮刀由刀体和刀片组成。牵引架的前端是个球形铰，与机架前端铰接，因而牵引架可以绕球铰在任意方向转动和摆动。回转圈支承在牵引架上，可在回转驱动装置的驱动下绕牵引架转动，从而带动刮刀在360°内任意回转。刮刀的背面有上下两条滑轨支承在两侧角位器的滑槽上，可以在刮刀侧移油缸的推动下侧向滑动。角位器与回转圈耳板下端铰接，上端用螺母固定；当松开螺母时，可以调整铲土角。

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