混沌天经txt下载交汇点讯 7月20日上午，国家工程机械先进制造业集群创新发展大会在徐州举行。会上，徐州市发布“工程机械核心技术攻关需求榜”，聚焦智能化、无人化、传统燃油机械转向新能源等攻关方向，遴选10项工程机械核心技术需求，面向全国乃至全球“揭榜挂帅”——

　　一、7吨装载机用串联式混动系统的100kW增程器总成和高倍率动力电池研发项目：以突破增程器总成集成匹配设计技术、增程器综合节能匹配控制技术、大功率高安全动力电池设计技术等为关键，研发7吨装载机用串联式混动系统的100kW增程器总成和高倍率动力电池并实现产业化交付。

　　二、高速重载双向自主行驶工程电动滑板车技术及装备研发项目：以突破多轮重载分布式电驱动系统技术、高速重载线控多轮转向技术、双向自主行驶技术等为关键，基于工程作业场景，研发具备自主双向行驶、多轮转向、全轮驱动等功能并实现双向高机动无人自主行驶的工程电动滑板车，形成技术平台1项。

　　三、面向矿山、散料、土方多场景无人化集群调度管理系统开发项目：以实现三维场景的地图快速重建与基于三维地图的实车跟踪监视技术、高效的集群控制算法技术和基于V2V通信的防撞系统技术等为关键，开发矿山、散料、土方场景下矿卡、装载机和挖机三种机械的无人化集群设备管理与调度控制系统平台。

　　四、20吨挖掘机新型网络化高效电液系统控制阀研发项目：以突破网络化高效电液系统构型设计技术、高效电液系统控制阀设计技术、变转速变排量泵与新型电液阀的节能匹配控制技术等为关键，适应挖掘机电动化发展要求，开发20吨挖掘机新型网络化高效电液系统控制阀1套，系统能效较当前阀控系统提升30%。

　　五、高端市场工程机械产品形象与人机交互研究项目：基于UI显示交互系统设计技术等，建立工程机械高端市场用户画像数据，探索全新智能人机交互方式，通过对用户、市场、产品进行全面研究与提升，提前5-10年规划下一代产品全新形象，适应全球高端市场竞争要求。

　　六、L3智能化等级的起重机作业控制系统开发项目：以突破复杂设备高空多变场景智能控制系统开发技术、多系统耦合高操控液压系统开发技术等为关键，通过本项目使起重机的智能化水平由L2提升到L3级别。

　　七、中大吨型旋挖钻机孔内全流程自动钻进系统研发项目：以人工智能地层判断技术、低算力人工智能算法移植技术、钻杆辅助自动提升和下放的防冲击技术等为关键，开发出一套地层识别准确度达到90%、参数优选准确率90%以上，同时施工效率提升、截齿损耗降低的旋挖钻机孔内全流程自动钻进系统。

　　八、平地机3D辅助、5G远程操控及智能化诊断系统研发项目：以铲刀3D辅助智能控制技术、基5G网络的远程控制技术、基于物联网的状态监控和诊断技术、智能操作技术等为关键，研发基于路况自适应且具备平地机3D辅助控制、5G远程操控及智能化监控、诊断的系统1套。

　　九、面向自主作业场景的系列化工程机械高算力域控制器研发项目：以突破海量感知数据处理的高算力控制器技术、复杂智能计算运行环境的通用系统软件技术、恶劣作业环境的电子设备高适应性设计技术等为关键，针对自主作业场景，开发工程机械用大算力、多接口、高适应性的高端域控制器，形成智能化工程机械通用计算平台。

　　十、超大矿山装备焊缝柔性智能打磨机器人开发项目：以突破复杂空间焊缝特征智能精准识别技术、基于多源感知的柔顺控制技术、机器人实时在线自适应控制技术等为关键，针对超大矿山装备复杂空间焊缝打磨依赖人工的行业共性问题，开发具备焊缝自动打磨功能的柔性打磨机器人，提高主机产品质量一致性及市场竞争力。