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【视频】苏州首次运用!无人集群智能施工技术亮相S407养护工程 |
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作者:佚名 文章来源:本站原创 点击数: 更新时间:2023/11/9 20:07:14 | 【字体:小 大】 |
峙甸镇日前,苏州市2023年国省干线段首次运用数字化智能集群施工技术,助力“苏式养护”迈入智慧养护阶段。
在S407(支梅公路)养护工程施工现场,由2台摊铺机、5台钢轮振动压路机组成的无人驾驶施工集群各司其职,通过数字化智能集群设备间的数字链路互联,实现了集群组合的动态规划,碾压策略组合更加灵活多变。这也是该项新技术在苏州的首次运用。
本项目为江苏省交通运输科技与成果转化重大专项项目《道路智慧绿色建养技术、材料及装备研发与产业化》子课题《沥青路面无人施工集群装备研发及产业化》的依托工程项目。由苏州市公路事业发展中心、南京宁通智能交通技术研究院有限公司、徐工集团工程机械股份有限公司、苏交科集团股份有限公司、苏州交通工程集团有限公司、苏州三品交通建设工程有限公司共同实施。
数字化智能集群施工技术是基于北斗高精度定位、惯性导航和多传感融合等先进技术,通过智能算法程序和控制策略生成最优规划路径,使摊铺机、压路机拥有环境感知、路径规划、自动控制的能力。实现无人摊铺,全天候、不间断多机协同联合作业,使操作者的工作由驾驶转为监管,由体力劳动转化为脑力劳动。集群定位精度可控制在2厘米以内,杜绝作业时的过压和漏压现象,提高施工质量,节省作业成本,保障施工作业的安全性。
该项数字化智能集群施工技术主要有压路机运动学控制、数字化施工系统、集群调度系统、无人驾驶集群系统、摊压进度同步算法、智能压实技术六大特点。此次无人集群养护施工的运用,实现了传统的人工+机械养护向智慧养护的转变,同时保证了质量、安全、效率和智慧多个方面的综合能力提升,开启了苏州普通国省道养护工程新篇章。
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