风云皇后湖北日报讯（记者左晨、通讯员邓乐、王鹏）11月25日，由中国能建葛洲坝路桥公司(以下简称“葛洲坝路桥公司”）承建的武阳高速公路黄石段沥青下面层“无人化”摊铺试验段顺利完成，标志着武阳高速公路正式进入沥青面层施工。

　　此次试验段长度为500米，由1台大宽度摊铺机、2台胶轮压路机、3台双钢轮压路机组成的无人驾驶施工集群系统负责作业。无人驾驶集群系统主要由感知模块、路径规划与决策模块、局域网通信模块、控制执行模块、后台监测模块五大部分组成，综合利用高精度GPS（北斗）定位技术、惯性导航技术、障碍物识别技术，控制设备各系统动作，完成既定行驶、转向、工作装置作业等任务。

　　据介绍，无人化摊铺能按照工艺设定，精准控制施工碾压轨迹、碾压遍数、碾压速度和碾压区域等，能有效避免人工操作可能导致的漏压、过压、欠压、超速等问题。如压路机集群施工（5台以上）只需要3名操作人员，就能实现全天候连续施工，确保路面及时碾压，在保证施工质量的情况下加快施工进度。同时，无人化集群配备有三级制动控制策略，第一级是车辆前后安装有毫米波雷达做到5米减速，2米制动；第二级是车辆外侧安装有急停开关可以直接人工制动车辆；第三级是无人化手持平板具有一键停止功能，操作人员可以及时制动车辆，确保设备在施工过程中的绝对安全。

　　“智慧化集成系统通过对各个子系统的统一控制，实现对施工各个环节的精准把控，极大地提高了工程安全质量水平。”武阳高速总承包部党支部书记、项目经理王若文说。

　　武阳高速路面一分部项目经理张安禄介绍，此次试验段主要是检验施工方案和施工方法的适用性及拌和、摊铺与压实机械所具有的实际效果，确认施工中各道工序的质量控制指标，并提出保证质量的有效措施及质量检验的试验方法，最终获得用于大面积施工的各项技术参数。后续将通过对现场数据分析，编写试验段总结报告，为武阳高速大幅度开展沥青面层施工提供科学准确、合理可行的施工参数。

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