沽衣取酒对君酌履带式底盘行驶系由机架，悬架和行走装置组成，其主要功用是连接、承重、传力和缓和冲击与振动。

　　机体重量完全经弹性元件传给支重轮。悬架的减振、缓和路面冲击能力强。能够缓和机器高速行驶而带来的各种冲击。

　　摆动铰点位置：台车架摆动轴与驱动轮轴有两种布置形式，同轴布置和分置布置。为减小动载荷冲击，大、中型履带车辆多采用同轴布置。

　　驱动轮布置：有后置，前置和高置三种形式。一般大多采用后置，履带驱动段短，摩擦损失小，行走效率高，且重心低。

　　支重轮布置：个数和布置应有利于履带接地压力分布均匀以及增大履带的接地长度。个数随车重的增加而增多。

　　托链轮布置：用来限制上方区段履带下垂量。为减少与履带间的摩擦损失，托链轮数目不易过多。

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