PP显示企查查A，13日5月，一种挖掘机械的节制方式和挖掘机械”北京百度网讯科技无限公司公开专利“，4482183A公开号为CN11。利摘要显示企查查专，置和当前位置形成的直线路径本公开通过确定初始挖掘点位，时同，的周边情况消息获取挖掘机械，位置发生冲突的环境下在直线路径与妨碍物，距离位置作为轨迹中继位置将妨碍物位置的侧向平安；当前位置和轨迹中继位置操纵初始挖掘点位置、，械的规划轨迹确定挖掘机，机械的主动节制能够实现对挖掘。