女生遭电击殴打矿用汽车经过数十年发展，形成了六大巨头。主要厂商包括美国卡特彼勒（Caterpillar）、美国特雷克斯-优尼特瑞格（TEREX—UNITRIG）、日立-尤克力德（HITACHI-EUCLID）、日本小松（KOMATSU）、德国利勃海尔（Liebherr）、白俄罗斯别拉斯（Belaz）。这些厂家占据了国际市场90%以上的份额，年产量近千台，产值20亿美元左右。在配套部件方面：主要来自美国康明斯、底特律和卡特。电传动系统主要来自GE和SIEMENS。轮胎供应商主要为米其林普利司通固特异。

　　美国尤克力德（Euclid）是最早开发自卸车的企业。1907年，乔治·阿明顿（G.A.Armington）在俄亥俄州威克利夫创建了电动葫芦公司。两年后工厂搬迁至俄亥俄州尤克力德，公司名字也改为Euclid起重机公司。1924年起，尤克力德开始涉足铲运机、压路机、推土机等业务。由于看到筑路工程中需要大量运输土方，乔治的儿子——亚瑟·阿明顿，在1931年成立了Euclid筑路机械有限公司，主要研制土方运输车辆。1934年1月推出的Euclid-1Z型液压自卸车，载重量达到14吨。

　　此后公司迅速壮大，到50年代已经成为著名的载重车制造商。1951年，尤克力德推出当时世界最大的Euclid-1LLD型自卸车，载重量达到50吨，采用三轴10轮底盘，搭载两台康明斯发动机，总功率375马力。

　　1953年，通用汽车出价2000万美元，收购尤克力德，借此进入土方机械市场。1958年，尤克力德把3轴的1LLD自卸车加长为5轴18轮的Western80型自卸车，载重量达到150吨。然而当时美国司法部对通用汽车提出反垄断诉讼。通用汽车被迫于1968年将尤克力德出售给怀特汽车公司，但保留了工程机械业务。这一部分逐渐发展成为通用旗下的特雷克斯土方设备部门。

　　怀特汽车在1977年，将尤克力德出售给戴姆勒奔驰公司。直至1993年，尤克力德最终转入日立建机名下，双方合资成立尤克力德-日立重型设备公司，主要生产EH系列矿用车。最大型号的矿用车为EH5000，自重213吨，载重286吨，采用日立与西门子合作开发的交流传动技术。

　　美国尤尼特瑞格（UnitRig）创建于1935年，创始人是俄克拉荷马州塔尔萨的四位石油商人，当时主要生产钻井设备。二战期间，公司生产了大量军工产品。1963年，尤尼特瑞格与GE公司合作，开始批量生产M85型77吨（85短吨）电动轮自卸车。截止1983年，该公司有代表性的Mark-36（载重154吨）电动轮汽车销量达783台。

　　1988年，尤尼特瑞格并入美国TEREX集团。1995年推出载重236吨的MT4400型电动轮自卸车。到1998年，特雷克斯收购了德国O&K，并把它和尤尼特瑞格合并为TEREX矿业，作为集团旗下的一大分支。尤尼特瑞格的产品线主要包括矿用自卸卡车和底卸式运煤车等，其累计销量超过4500台。其最大型号为2007年推出的MT6300，自重236吨，载重363吨，是世界最大级别矿用车。2009年12月，美国矿用机械巨头比塞洛斯宣布，出资13亿美元收购TEREX矿业部门，尤尼特瑞格也在其中。

　　卡特彼勒（Caterpillar）是世界第一大工程机械制造商。1885年前后，本杰明·霍尔特（BenjaminHolt）和丹尼尔·贝斯特（DanielBest）分别创立自己的公司，当时主要生产蒸汽拖拉机、脱粒机、联合收割机等农业机械。由于轮式拖拉机容易陷进松软泥土里。1904年，霍尔特公司研制出世界第一台履带式蒸汽拖拉机，贝斯特公司研制出世界第一台履带式蒸汽推土机。

　　履带实用化后，极大推动了工程机械发展。1908年老贝斯特退休时，将公司卖给了霍尔特。1910年，霍尔特从一名摄影师那里得到灵感，注册了Caterpillar商标（意为毛毛虫）。1914年一战爆发，霍尔特公司为欧美各国军队制造了上万辆拖拉机、推土机，用于牵引火炮、运输军队、挖掘战壕。英国又以履带式拖拉机为蓝本，发明了坦克。一战结束后，卡特彼勒已经是优质机械的代名词了。1925年4月15日，霍尔特的公司正式改组为卡特彼勒公司。

　　第二次世界大战和战后重建，让卡特彼勒的工程机械业务规模成倍扩张。到1960年，卡特彼勒已经发展成为庞大的跨国集团。1962年，卡特彼勒进入矿山卡车领域，首款产品是载重35吨的769型自卸车，1963年开始批量生产。1964年推出载重68吨的779原型车，1967年正式批量生产。1965年10月，卡特彼勒推出786型240吨底卸式运煤车，这是当时世界最大的载重卡车。在电动轮矿用车大发展的时候，卡特彼勒一直坚持采用机械式传动。

　　80年代后，卡特彼勒与对手展开激烈竞争，1983年推出载重138吨的785原型车，1986年推出载重177吨的789型自卸车。1991年推出载重218吨的793型自卸车。1998年推出载重326吨的779型自卸车，这是当时世界最大级别的矿用汽车。2002年升级为797B，载重量提高到345吨；2008年升级为797F，载重363吨，目前仍是世界最大级别的矿用汽车。除了机械传动车型，卡特彼勒在2008年还推出了一系列交流电传动车型，如载重227吨的793FAC和载重313吨的795FAC。

　　1958年，美国尤克力德用3轴的1LLD自卸车，加长为5轴18轮，载重量达到150吨。

　　日本小松（Komatsu）是世界第二大工程机械集团，拥有142家下属企业及3.3万名员工，年产值超过200亿美元。小松的历史可以追溯到一战时期。1917年1月，日本石川县能美郡国府村（现小松市）的竹内矿业株式会社（1894年创立），为了生产矿山用的采掘机械，在同郡小松町的小松车站附近设立了小松铁工所。

　　1921年5月13日（大正十年），小松铁工所脱离竹内矿业（株），自行成立（株）小松制作所，当时拥有121名雇员。1924年小松第一台450吨水压机投产，1931年10月小松生产出日本第一台农用拖拉机。1938年5月小松在符津町23番地建成粟津工厂，成为公司本部。二战期间，小松参与军工生产。1943年1月，小松参考日军掳获的美军CAT推土机，开发出“小松1号均土机”，这是小松推土机的前身。

　　二战后，日本恢复重建和朝鲜战争，有力推动了日本经济发展。1947年12月，小松开始引进生产D50型履带式推土机。1951年8月，小松将总公司搬迁到距小松市以东330公里的东京都。这段时期小松的业务主要以推土机为主。1952年10月，小松建成大阪工厂，开始生产平地机、叉车、自卸卡车，1956年9月开始生产履带式装载机。1962年12月，小松在枥木县小山市建成工厂，与美国康明斯合作生产柴油发动机。1963年6月，小松与美国比赛洛斯（BUCYRUS）合作，生产HT系列油压式挖掘机（1981年3月中止技术合作协定）。六十年代末期，小松开始向海外扩张。1967年1月，小松在比利时设立小松欧洲（株），这是其第一个海外公司。1970年2月，小松美国公司成立，1971年1月小松新加坡公司成立，此后陆续在墨西哥、巴西、澳大利亚、英国、德国、印尼等国，设立海外公司。1988年9月，小松与美国德莱塞工业公司合资，成立小松德莱塞公司，生产矿用汽车，1994年小松买下全部股份。小松矿用车前身为美国haulpak（豪派），主要型号包括630E、730E、930E、960E，最大型号为960E，载重量为327吨。

　　德国利勃海尔（Liebherr）于1949年创建于德国南部小镇基希多夫，以塔式起重机起家。50年代开始生产液压挖掘机和装载机等产品。1970年，利勃海尔在美国弗吉尼亚州纽波特纽斯市成立北美分公司，建设生产厂房和备件库，主要生产挖掘机。80年代，由于美国工程机械市场下滑，该厂中断生产，厂房用于仓储中转。1999年，利勃海尔重组美国公司，纽波特纽斯工厂进行大规模改造，并推出载重327吨的T282型电动轮自卸车。2004年升级为T282B型，载重量达到400短吨（363吨），这是目前世界最大级别的电动轮自卸车。

　　别拉斯（Belaz，БелАЗ）位于白俄罗斯首都明斯克以东50公里处的佐迪诺（Zhodino），前身为苏联时代（1948年）组建的重型矿山机械制造厂，1958年改为白俄罗斯汽车制造厂，并生产出MAZ-525型25吨卡车。1960年推出载重40吨的MAZ-530样车。1961年推出载重27吨的BELAZ-540型自卸车。1968年推出载重75吨的BELAZ-549。1971年推出的BELAZ-7519，载重量已经达到110吨。1982年推出的BELAZ-75211载重量达到170吨。1990年别拉斯与日本小松合作，推出载重280吨的Belaz-75501型工程样车。2005年，别拉斯推出BELAZ-75600，这是其最大型号，载重量为320吨。别拉斯在鼎盛时期曾拥有1.2万名员工。我国在上世纪50-70年代，从别拉斯进口了3000多台20-40吨级矿用车。苏联解体后，别拉斯走向衰弱。其矿用车部件，主要从俄罗斯和欧洲进口。近年来，别拉斯开始与首钢重汽等中国企业寻求合作。

　　1971年，美国尤克力德制造的R210型自卸车，额定载重191吨，其前轴使用双胎,发动机为1850马力的燃气轮机。

　　从1963年，美国UnitRig批量生产77吨自卸车以来，矿用自卸车按照载重量，已经发展出108吨、120吨、154吨、170吨、220吨、280吨、320吨、360吨等多个级别。其中达到360吨（400短吨）级别的，共有三个车型，分别是卡特彼勒797F、特雷克斯尤尼特瑞格MT6300、利勃海尔T282B。

　　1998年，当时世界最大的卡车——卡特彼勒797，在亚利桑那州的卡特彼勒试验场闪亮登场。其326吨的载重量，一举打破TITAN保持了20年的世界纪录。这位新霸主，全车长14.5米，宽9.2米，高7米，采用机械传动，后轮驱动。自重261吨，加上326吨货物后，全部重量达到587吨。装备卡特3524B型24缸柴油发电机，排量117升，功率达到惊人的3400马力，超过一辆火车头的功率。该车可使用3217升油箱，也可选装6813升油箱。它的油耗近乎疯狂，平均百公里油耗近800升，最高车速每小时64公里。797所使用的6条米奇林59/80R63轮胎，是当前世界上最大的轮胎，直径4.03米，重5.3吨，售价3万美元。每个轮子后面都有一组42英寸的刹车碟。有8台电脑监视着油压，扭矩，机器性能和轮胎温度等运行状况。它的价格也同样让人仰望，最低也要343万美元。

　　2002年，卡特彼勒推出了载重量345吨的升级版797B。在2008年9月的MINExpo展会上，最新版797F登场。此型号装备了排量106升的CatC175-20ACERT柴油机，最大功率达到4059马力，仍然保留CAT传统的机械传动方式，其油箱容量达到7571升，最高车速67.6km/h。售价也提高到560万美元。

　　1999年，德国利勃海尔推出载重327吨的T282型电动轮自卸车，第一辆用于美国怀俄明州，在Powder盆地搬运覆盖层。2004年又推出T282B型升级版，载重量提高到363吨，车型容积222立方米。全车长15.3米，宽9.5米，高7.8米，空车自重230吨。它有两种动力配置：MTUDD20V4000（2722kW、20缸、排量90升、重10.5吨）或康明斯QSK78（2610kW、18缸、排量78升、重11.3吨）。传动采用Siemens-Liebherr交流传动系统，轮胎是米其林56/80R63或普利司通59/80R63。最高车速64km/h。利勃海尔T282B也是世界最大的交流电传动车辆。

　　2007年4月，美国TEREX-UNITRIG公司，在宝马展上推出MT-6300AC电动轮自卸车。这是该公司的旗舰型号，空车自重236吨，最大载重量达到363吨。全车长15.3米，宽9.5米，高7.7米。采用与利勃海尔T282B一样的发动机和轮胎配置，同样采用交流传动系统，最高车速64公里。首批产品交付给北美建设集团，用于加拿大阿尔伯塔省的油砂矿。

　　这三位霸主代表了当今世界矿用汽车的最高水平，机械传动与电传动的竞争还将继续下去。以现有技术，出现载重450吨以上的矿用车只是早晚的事。但现在露天开采工艺越来越讲求电铲与矿用车的合理配套，国际上公认电铲用3-4铲装满一车是最经济合理的装车比。现有电铲斗容多在60立方米以下，铲斗载荷不满100吨。即使出现载重450吨的矿用车，也没有适合的电铲与之配套。

　　2000年，美国比塞洛斯曾推出795B型电铲设计方案，斗容量68.8立方米，铲斗载荷122.5吨。白俄罗斯别拉斯公司，在2000年10月的拉斯维加斯矿业展上，展出了BELAZ-7570型自卸车模型，载重量达到420-450吨，采用半铰接式车架，装有两台2700马力的发动机，总功率将达到惊人的5400马力。双轴8轮4×4驱动，最高车速每小时64公里。其设计方案与别拉斯在1990年研制的75501型280吨级工程样车类似。但是10年过去了，比塞洛斯和别拉斯的设计方案仍停留在图纸上。未来能否实现，依然需要等待。

　　1974年，美国伟步（WABCO）公司推出的WABCO3200B型三轴自卸车，最大载重量达到218吨。

　　1978年，加拿大通用汽车公司，专门为sparwoodb.c.露天矿区研制出一台史无前例的巨型汽车，编号33-19，绰号“TITAN”。该车采用3轴10轮后卸式结构，额定载重350短吨（318吨）。整车尺寸为20.1m×7.8m×6.9m，自重236吨。装备GE电传动系统，16缸柴油机，最大功率3348马力，油箱容量3632升。使用10条40.00-57巨型轮胎，车辆及货物全重达到惊人的554吨。该车曾作为世界最大的卡车，载入吉尼斯世界纪录，并保持了20年。直至1998年，卡特彼勒推出797型自卸车，才以326吨的载重量打破纪录。

　　1996年，日本小松推出930E，这是世界第一台使用交流电传动技术的矿用车，载重量272吨。

　　1998年，当时世界最大的卡车——卡特彼勒797，在亚利桑那州的卡特彼勒试验场闪亮登场。其326吨的载重量，一举打破TEREXTITAN保持了20年的世界纪录。这位新霸主，全车长14.5米，宽9.2米，高7米，采用机械传动，后轮驱动。自重261吨，加上326吨货物后，全部重量达到587吨。

　　1999年，德国利勃海尔推出载重327吨的T282型电动轮自卸车。2004年又推出T282B型升级版，载重量提高到363吨，车型容积222立方米。全车长15.3米，宽9.5米，高7.8米，空车自重230吨。

　　2005年，白俄罗斯别拉斯推出载重320吨的BELAZ-75600旗舰型号，采用康明斯18缸78升的QSK-78C柴油发动机。

　　2007年，美国特雷克斯推出矿用卡车的旗舰型号MT-6300。自重236吨，载重363吨，是当时世界最大级别矿用车。

　　巨型矿用车，使用的世界最大型号轮胎，直径4米，厚1.5米，自重5.5吨，载重量超过100吨，售价相当于一辆豪华轿车。