芭奴卡螺杆打桩机是一种通过动力头驱动钻头向地下钻机钻孔的打桩设备。螺杆打桩机可分为两部分:桩架和钻孔部分。

　　柴油锤打桩机是一种施工设备，利用柴油锤的反复锤击冲击力和桩身自重，克服桩身侧壁摩擦阻力和桩端土层阻力，将桩身沉入设计标高。

　　夯扩桩机是一种用锤将沉管施工到标高，然后灌注石块、砖块等的打桩设备。管内有柱型夯锤。夯锤被绞车吊起后，自行脱钩，夯锤夯实物料。达到设计标高后，开始浇筑混凝土，一边浇筑材料，一边拔管，最后将钢筋笼插回混凝土中。

　　振动碎石打桩机，桩架上挂着振动锤，振动锤由电机启动。当使用振动锤的振动力时，沉管被振动到土壤中。达到标高后，浇筑混凝土。(沉管上有进料口，靠打桩机的缠绕提升上料斗。)一边浇筑，一边振捣，一边拔管，将混凝土捣实，浇筑到标高。

　　旋挖钻机是一种适用于建筑基础工程成孔作业的工程机械。主要适用于砂土、粘性土、粉土等土层的施工，广泛应用于灌注桩、连续墙、地基加固等基础的施工。

　　潜孔钻进的本质是在钻进过程中使冲击器潜入孔内，以减少钻杆传递的冲击功造成的能量损失，从而降低孔深对钻进效率的影响。

　　水平钻机是一种用于铺设各种地下公用设施(管道、电缆等)的工程机械。)而无需挖掘地面。广泛应用于供水、电力、电信、天然气、煤气、石油等管道的铺设施工，适用于砂土、粘土、卵石等地面条件。