外型尺寸1.5×1×3 m0.5m/min 4、零件；率4 kw5、系统功；落锤式打桩机(以下简称打桩机)是用于建筑物内部打桩施工的公用设备6、液压系统压力10mp 2.1.2 打桩机的构成及特点 低空间。内低空间打桩的工作要求为了可以或许实此刻建筑物，： 1、零件便于拆装组合该打桩机必需具备下列特点，一般的建筑物门内通过且拆开后的小组件能在。无效空间内能一般工作2、零件在建筑物的，平安、靠得住、便利且工作时的操作。应挪动简便、平安、快速、精确3、零件在互换桩位的过程中，的辅助时间以削减打桩。三点要求按照以上，与工作道理图如图1-1所示低空间落锤式打桩机的构成。葫芦9、接近开关10、13、主动打桩滑架11、滑架起落液压缸12、桩帽14、分段式预制水泥桩15、液压节制系统16等构成该打桩机次要由以下部门构成：枕木1、导轨2、主动夹紧安装3、机架4、提锤液压缸5、桩锤6、主动挂钩机构7、滑轮8、电动。.起落液压缸13.接近开关14.桩帽15.水泥桩16.液压节制系统 图2.1 打桩机示企图 2.1.3 低空间落锤式打桩机的工作道理 按照图1所示的布局其示企图如下： 1.枕木2.导轨3.主动夹紧安装4.机架5.提锤液压缸6.桩锤7.主动挂钩机构8.滑轮9.电动葫芦10.接近开关11.主动打桩滑架12， 1、打桩机的全体挪动和夹紧该打桩机的工作道理如下： 。按照桩位的结构在打桩的现场，铺设一段简略单纯导轨事后用枕木和槽钢，拆卸在导轨上并将打桩机，置处抓紧形态使主动夹紧装，桩的位置(因为零件的分量较轻然后用人力将零件移至需要打，2kn小于，较轻松地挪动)采用人力就能。紧安装仍能起庇护感化在挪动过程中抓紧的夹，可能呈现的倾翻现象防止零件挪动过程中；到需要打桩的新桩位时当将打桩机精确地挪动，将打桩机紧紧地固定在导轨上通过液压节制系统使夹紧安装，机能一般工作以包管打桩。与主动打桩过程2、桩机的调整。桩位被固定好后当桩机在新的，把持液压缸5用液压系统，钩机构7经主动挂，升到某一高度将桩锤6提；把持液压缸12然后用液压系统，1上升到一合适位置使主动打桩滑架1，3以确定桩锤6的提锤高度和打桩行程并调整滑架11上的接近开关10和1；制水泥桩15调入桩位通过电动葫芦9将一预，14完全落在桩15上并放下滑架11使桩帽。述调整工作后在完成了上，动打桩的工作就能起头自，通过7等将桩锤提拔至要求的高度时主动打桩的过程如下：当提锤缸5，近装在滑架11上的接近开关10装在主动挂钩7上的位置丈量秆逼，电信号并发出，与桩锤6主动脱钩、如许桩锤就沿着滑道以接近于自在落体活动的速度进行打桩使安装在主动挂钩7上的电磁铁7ya通电以降服弹簧力的感化实现主动挂钩7，也起头反向活动与此同时缸5，7也向下活动使主动挂钩，速度低于6的准自在落体活动因为主动挂钩7向下活动的，接近6时所以当7，了打桩活动6已完成，桩帽14上并逗留在；续向下活动此刻7继，将要接触时当7与6，11上的接近开关13接近7上的丈量杆也与装在滑架，钩7上的电磁铁7ya断电13发出电信号使主动挂，动挂接、并使缸5再次向上活动在弹力的感化下实现7与6自，的提锤活动实现再次。外另，桩帽是固联的因为滑架与，的锤击与桩一路下移时所以当桩帽跟着桩锤，桩帽一路下移滑架也跟从，程和打桩的主动进行以包管桩锤的无效行。制桩打完后当一根预，再反复上面的过程采用接桩的方式，定的打桩要求直至达到预。到新桩位前在将桩机移，架放到最低位置应把桩锤和滑，机的重心以降低整，挪动桩机然后再，打桩竣事后当全数的，件搬运出施工厂地可将零件拆成散。业）要求确定按照各院（专，0图纸1张一般手绘a，20篇以上（其入彀算机画图3张 ，统的设想流程 按照各院（专业）要求确定外文文献3篇以上）2.2 液压节制系，0图纸1张一般手绘a，20篇以上（其入彀算机画图3张 ，、明白液压系统设想要求外文文献3篇以上） 1；力阐发、活动阐发)2、工况阐发(动；次要参数3、确定；压元件工况图4、编制液；液压系统图5、订定；构设想、运算6、液压缸结；设想液压元件7、选择和；图、编制设想仿单8、绘制正式工作。业）要求确定按照各院（专，0图纸1张一般手绘a，20篇以上（其入彀算机画图3张 ， 按照各院（专业）要求确定外文文献3篇以上）2.3，0图纸1张一般手绘a，20篇以上（其入彀算机画图3张 ，机工作道理确定电气节制系统方案外文文献3篇以上） 按照打桩；节制元件选择电气；节制道理图绘制电气；道理的申明电气节制。业）要求确定按照各院（专，0图纸1张一般手绘a，20篇以上（其入彀算机画图3张 ，据各院（专业）要求确定外文文献3篇以上） 根，0图纸1张一般手绘a，20篇以上（其入彀算机画图3张 ，前的调研和收集材料等预备工作外文文献3篇以上） 通过以，一个全体的领会对设想过程有了，的次要内容确定了设想，思绪：机构全体设想理清了当前设想的，系统的设想液压节制，系统的设想电气节制。一全体三者是，时设想需同。总体方案确定了，打下了坚实的根本为当前工作进行。1.1 提锤缸 已知打桩锤的分量为13 kn 3 液压节制系统的设想 3.1 工况阐发 3.,n 考虑到平安系数的影响液压缸的最大载荷约为 k，轮受力阐发按照对滑，顶出力为桩锤的2倍在计较时取打桩机的。绳与定滑轮的经摩擦力（受力阐发时忽略钢丝，过程中速度是恒定的并认为桩锤在提拔的。按照打桩机的夹紧布局设想） 3.1.2 夹紧缸 ，夹紧力为6kn初步确定打桩机。为高压10mpa低压2.5m 3.1.4 液压缸机能参数的计较 本打桩机采用单活塞杆液压缸3.1.3 确定系统的工作压力 为了满足打打桩机的打桩力和夹紧力的要求确定系统的工作压力，压强的关系按照压力与，a (3.2) 其推力 f=p×;积（mm d液压缸内径 (mm)式中： p工作压力(m a活塞面。推出力取26kn本设想中液压缸的。工作压力( a2有杆腔的活塞面积 (mm)单杆活塞缸的拉力f f2 a 式中： p2；统道理图 3.2.1 确定供油体例 考虑到在提锤的过程中负载较大d活塞杆的直径（mm 图3.1 提锤缸工况图 3.2 订定液压系，较低速度，削减发烧考虑从节流能量、，用双泵供油泵源系统采。联式齿轮泵现采用外，功率为4kw由液压系统的，（23-68）表23.5-6手艺规格按照机械设想手册单行本液压传动节制，型号为ye-cb32型的齿轮泵由驱动功率为8.72kw选用。在中小型公用机床的液压系统中3.2.2 调速体例的选择 ，用节省阀或者是调速阀进给速度的节制一般采。负载特征都有必然要求的特点按照打桩机对低速机能和速度，泵加调速阀的布局决定采用双联齿轮，的供油线路上并且在高压，个分流阀接入一，别通向两只压装油缸分流阀的两个出口分。就是使两个缸同步分流阀的次要感化，负载削减速度加速若是左端油缸因，右边的出油口分流阀将减小，边的出油口同时加大右，边速度不异极力连结两。质是操纵压力变化的感化削减油口在液压道理上实，是说也就，工作过程中打桩机在，通过察看两个压装油缸上的压力表）会呈现两个油缸分歧的环境时（可，续同时进行压装而两缸仍能继。本系统采用电磁阀的快慢速换接回路3.2.3 速度换接体例的选择 ，是布局简单它的特点，比力便利调理行程，也比力容易阀的安装，的平稳性较差可是速度换接。的换接平稳性若要提高系统，换的速度换接回路则可改用行程阀切。四通电磁阀来节制夹紧、抓紧换向动作3.2.4 夹紧回路的选择 用三位，俄然失电而抓紧为了避免工作时，电夹紧体例该当采用失，夹紧时考虑到，力瞬时下降时当进油路压，持夹紧力仍能保，单向阀保压所以接入。通电磁阀来节制顶起定位和降下复位动作3.2.5 定位回路的选择 用三位四，回路一样同夹紧，俄然失电而抓紧为了避免工作时，电夹紧体例该当采用失，夹紧时考虑到，力瞬时下降时当进油路压，持夹紧力仍能保，单向阀保压所以接入。还装有调速阀在该回路中，连结轮对的迟缓降下在降下的过程中能够。不至于撞坏从而使轮对。液压回路组合起来最初把所选择的，示液压系统道理图即可构成下图所。压系统动作挨次 注：“－”暗示断电形态图3.2液压系统道理图 表3.1 液；要工作过程如下：当打桩机移到一个新的桩位时7ya暗示主动挂钩上的电磁铁 液压系统的主，紧按钮按下夹，上的电磁铁5ya通电两位四通电磁换向阀3，右位工作换向阀3，阀3进入夹紧液压缸1的有杆腔泵2的压力油经单向阀4、换向，安装将打桩机牢牢的夹在导轨上两只夹紧液压缸1带动两套夹紧，大小由溢流阀5设定夹紧安装夹紧力的，力继电器2的设定值时发出信号当夹紧液压缸回路的压力升至压，16升压即可使泵，3投入工作缸14和1。起平安庇护感化压力继电器2，机被夹紧的环境下包管只要在打桩，能一般工作打桩机才。时间保压的感化单向阀4起短，降低而使夹紧安装得到感化防止因液压系统的压力俄然。三位四通电磁阀12的共同来完成主动滑架的起落由液压缸13和，a和4ya均欠亨电时当阀12的电磁铁3y，使缸13处于浮动形态操纵其y型中位机能，帽一路下落的工作要求以满足打桩时滑架随桩。磁换向阀15和提锤液压缸14的共同来完成的桩锤的调整活动和主动打桩活动是由三位四通电，锤的工作位置时当需要调整桩，中的电磁铁1ya通电采用点动体例使阀15，的点动提锤实现缸14；动打桩时当需要自，图)发出的电信号来节制电磁铁1ya或2ya动作由装在主动滑架上的行程开关43(见打桩机拆卸，的主动来去活动以实现缸14，行程开关之间的距离来确定主动来去活动的行程由两个。5起均衡感化单向挨次阀1，桩锤能在肆意位置停住确保在提锤的过程中。在工作的间歇阶段处于卸荷形态电磁溢流阀11可使液压系统，统的功率丧失以削减液压系。的利用机能和零件效率为了提高液压节制系统，双泵供油体例液压系统采用。一双联外啮合齿轮泵液压泵7和16为，为小排量泵此中泵7，1供给压力油次要为夹紧缸；大排量泵泵16为，架起落缸13供给压力油次要为提锤缸14和滑，统工作时的供油要求如许既包管了液压系，作时功率的平衡利用又能包管液压系统工。、提锤速度(打桩频次)等方面的要求分歧而具体确定液压系统设想中相关参数简直定按照打桩机的桩锤分量。的泄露提高防尘能力为了削减液压系统，应采用倒灌体例液压泵的安装；集成块毗连体例液压元件采用，构尽量紧凑以使其结，美妙外行，用维护便于使；间采用高压软管毗连液压系统与主机之，装与拆卸便于安，轨上挪动时当主机在导，上跟从其一路挪动液压系统也在导轨，时此，管道不消拆开两者之间的。够拆装组合该打桩机能，筑物门内通过便于在一般建；效空间内能一般工作机械在建筑物的有，主动进行、操作便利打桩过程平安靠得住、；简便平安、快速精确、工效较高零件在互换桩位的过程中挪动。尺度液压元件构成传动系统该机布局简单、间接选用，容易制造，低廉成本，筑行业利用不只可在建，广至大型打桩机中并且其道理可推。要求约为10mp 2、液压缸内径d和活塞杆直径d简直定 （1） 液压缸内径d的计较 按照液压缸所受的载荷力与系统的压力来确定液压缸内径3.3 液压缸的设想（计较时以提锤缸为例） 3.3.1 液压缸尺寸简直定 1、液压缸工作压力简直定 液压缸的工作压力要满足系统的压力。 式中： f液压缸的输出力 (kn)由公式： d=35.7×10-2fp；压力（mpa）p选定的工作。=26kn本设想中f，式中获得d=57.6mmp=10 mpa 代入上。38-1993）圆整内径取d=63mm按照液压设想手册[19]表（gb/t2。 活塞杆的直径油d/d值算出(2) 活塞杆直径d的计较。力取d/d=0.6按照液压缸工作压,m (3.6 查阅液压系统简明设想手册可得： d=63×0.6=37.8 m，36 mm圆整取d=。缸的壁厚由液压缸的强度前提来计较3、压缸壁厚和外径的计较 液压。缸筒布局中最薄处的厚度液压缸的壁厚一般是指。力学可知从材料，力的圆筒承受内压，因壁厚的分歧而各别其内应力分布纪律。薄壁圆筒和厚壁圆筒一般计较时可分为。3.7) 式中： δ液压缸壁厚(m)液压缸的内径与其壁厚的比值d/≥ (；内径(m)d液压缸；验压力py试，～ δ缸筒材料的许用应力（mpa）一般取最大工作压力的（1.25 。缸的内径计较: py d=63mm其值为：无缝钢管：δ=100 提锤，下册）[19]表23.3-2 缸筒壁厚圆整后取液压缸的壁厚为10mmδ=100mpa δ≥pyd2δ=4.725mm 由液压工程手册（。为83mm采用外径,m的无缝钢管壁厚为10m。定 液压缸工作行程长度4、液压缸工作行程简直，工作的最大行程来确定可按照施行机构现实，-82)的尺寸系列来拔取尺度值并参照机电液设想手册(表32。确定活塞杆的长度为1250 mm 本设想中按照打桩机的工作行程往来来往。一般液压缸多为平底缸盖5、缸盖厚度简直定 ，可用下面两式进行近似计较其无效厚度t按强度要求。m d0缸盖孔的直径（ 提锤缸缸盖厚度计较 后缸盖： t1≥0.433d2py 前缸盖： t2=t2≥0.433 取前缸盖的厚度为10 mm无油孔时 t≥0.433d 有油孔时 t≥0.433d2pyδd2 式中： t缸盖无效厚度（mm d2缸盖止口内径（ δ缸底材料的许用应力（。 当活塞杆全数外伸时6、小导向长度简直定，距离h 称为最小导向长度从活塞面到支承面中点的。的液压缸对一般，20+d2 式中： l液压缸的最大行程最小导向长度h 应满足以下要求 h≥l；缸内径d液压。度 mm （3 活塞宽度及滑动支承面的长度l b=0.7d=0.4×63=44.1mm活塞的宽度b 一般取（0.4～1.0 当d＜80mm 当d＞80mm 液压缸最小导向长,45mm圆整为。36=14.4mm=0.4=0.4×, 为包管最小导向长度h圆整为15mm 因l1，一隔套k来添加h的值在缸盖与活塞之间添加。长度应等于活塞的行程与活塞的宽度之和7、缸体长度简直定 液压缸缸体内部。考虑到两头缸盖的厚度缸体外形尺寸长度还要。 8、缸体厚度的强度和刚度与活塞杆的不变性验算 （1）、缸体厚度的强度和刚度验算 因为柱塞直径d与其壁厚δ的比值小于10一般液压缸缸体长度不该大于内径的20～ 缸体内部长度 l+b=1000+25=1025mm 缸体外形尺寸为 l+b+t，≥d2δδ-1.73py-1 代入数值所以这里用厚壁筒强度计较公式估量： δ，钢管的计较δ取无缝，5mpa即10，压力的1.5 倍而压力p是工作，多得的壁厚比现实小的多则： δ≥ 由上计较，10 mm完全合适要求因而按经验拔取的壁厚。 当活塞杆长度l≥10d时（2）、活塞杆不变性校核：，核活塞杆直径d按弯曲不变性校。力学理论按材料，压直杆一根受，缸的最大推力（n） fk液压缸的不变临界力（ nk不变平安系数在其轴向负荷fr跨越不变临界力f f≤fknk 式中： f液压，动节制手艺来实此刻低空间前提下的主动打桩的工作要求一般取n 低空间落锤式打桩机是操纵液压节制与电气自。简洁、工作靠得住、快速、平安的长处该安装具有主动化程度高、操作调理，间主动打桩的空白补充了我国低空，及出产率有着主要的意义对于提高建筑工程的质量。长比lk fk=fa1+2nl 式中： l活塞杆的计较长度m4液压缸的不变临界力fk（ 当细长比lk fk=nπ2ej 当细，》）[8] k活塞杆横截面的反转展转半径m4其取法见参考书（《液压气动系统设想手册，横截面动弹惯量mk= j活塞杆，面积m2 m柔性系数j=π a活塞杆横截，m=85对钢取；装形式系数n端点安，设想手册》）78页表3-6拜见书目（《液压气动系统，是一端固定这里利用的，铰接一端，n取2所以；摸量（pa）e材料弹性，度尝试值（pa）对钢 f材料强，490×106×π×22.5× 不变平安系数nk取1.1对钢 计较细长比： lk=112454 而mn fk=，紧缸和桩架提拔缸的各部门尺寸并进行校核则f≤fk 按照以上过程也能够计较夹。接形式 缸体端部与缸盖的毗连形式与工作压力、缸体材料以及工作前提相关图3.3 液压缸 3.3.2 液压缸的布局设想 1、 缸体与缸盖的连。盖的毗连形式选为角焊接提锤液压缸的缸体与缸。长处：（1）外形尺寸小这种毗连体例具有以下。分量较轻（2）。要求焊接工艺高错误谬误：（1）。压缸的拆装维修（2）未便于液。塞杆与活塞的毗连形式为螺纹毗连2、活塞杆与活塞的毗连形式 活。活塞杆与端盖、导向套的布局以及密封、防尘和缩紧安装等3、活塞杆导向部门的布局 活塞杆导向部门的布局包罗。用做成与端盖分启发向套布局遍及采,损坏后改换便于导向套，工程机械中在机床和，安装在密封圈内侧导向套位置一般，向套的润滑有益于导。、v型、y型和yx型密封圈活塞杆处的密封材料有o型，外露部门占附的尘埃为了断根活塞杆处，洁及削减磨损包管油液清，添加防尘圈在端盖外侧。骨架防尘圈常用的有无，毡圈防尘也可用毛。用： 按照密封的部位、利用的压力、温度、活动速度的范畴4、活塞及活塞杆处密封圈的选用 活塞与缸体的密封圈的选，5.3c gb3452.1-92选用o型密封圈的型号为：71×；gb3452.1-8211.8×3.55c ，nbr材料是。液压缸活塞在活动到两个端点时因惯性力形成的抵触触犯5、液压缸的缓冲安装 缓冲安装是为了防止或减小。作部件活动时液压缸带动工，的质量较大因活动件，度较高活动速，行程起点时则在达到，液压冲击会发生，盖之间产朝气械碰撞以至使活塞与缸筒端。现象的发生为防止这种，设置缓冲安装外行程结尾。环境下一般，活塞速度大于6m/min时采用缓冲安装通俗液压缸在工作压力大于10mpa、，在这里可是，速度为0.5m/min所需设想的压装缸活动，的排气安装 为使液压缸活动不变小于6m/min 6、 液压缸，液压缸后在新装上，内空气排出必需将刚。高的机床液压缸和大型液压缸对于活动速度不变性要求较，置排气安装则需要设，口设置在上方压装缸将油，中的气体排出有益于压力油。的安装毗连布局包罗液压缸的安装布局7、液压缸的安装毗连布局 液压缸，油口的毗连等液压缸进出。用头部外法兰安装形式液压缸的安装形式 采。定 进出油口形式采用螺孔毗连液压缸进出油口形式及大小简直，环安装布局 选缸体用耳饰大小为m1 液压缸用耳，体的底部固定在缸。（1）缸体 1）缸体材料 选为45钢8、液压缸次要零件的材料和手艺要求 ，1—285hb并应调质到24。采用锻钢缸体毛坯，内径采用h8、h9共同2）缸体手艺要求 缸体，0.1～0.4μm概况粗拙度：ra为，需衍磨且均；差值按9级精度拔取缸体内径的圆度公，按8级精度拔取圆柱度公役值；头采用螺纹毗连由于缸体与缸，度的米制螺纹螺纹取6级精；蚀和提高寿命为了防止腐，）缸盖的材料 缸盖的材料选用45钢缸体内概况镀厚度为 （2）缸盖 1。圆柱度公役值按9级精度拔取2）缸盖的手艺要求 直径的；公役为0.03μm缸盖上各孔的同轴度；心线级精度拔取端面与直径轴；为ra1.25μm导向孔的概况粗拙度。2）活塞的手艺要求 活塞外径对内孔的径向跳动公役按7级拔取（3）活塞 1）活塞的材料 液压缸活塞的材料选为耐磨铸铁 ；轴线级拔取端面临内孔；公役按9级拔取外径的圆柱度。毗连形式 采用螺纹毗连3） 活塞与活塞杆的。 活塞与缸体之间有相对活动4） 活塞与缸体的密封形式，两腔之间不漏油又要使液压缸，用密封圈密封在布局上采。杆材料 活塞杆采用实心杆（4）活塞杆 1）活塞，45钢材料为。 活塞杆需要热处置2）活塞杆手艺要求，为229～285hb粗加工后调质到硬度，经高频淬火需要时再，5～hrc硬度达4；公役值按9级拔取活塞杆直径的圆度；公役按8级精度拔取活塞杆直径的圆柱度；向、密封和防尘 1）导向套材料 导向套材料采用耐磨铸铁活塞杆大径对小径的径向跳动公役值取 （5）活塞杆的导。套内径的共同取为h8/f92）导向套的手艺要求 导向，密封和防尘 活塞杆的密封采用o型密封圈密封概况粗拙度为ra0.63～ 3）活塞杆的。成回路的设想 1、 把液压回路划分为若干单位回路3.4 液压集成块布局与设想 3.4.1 液压集，由三个液压元件构成每个单位回路一般，油路p和回油路t采用通用的压力，液压单位集成回路如许的单位回路称。液压单位集成回路设想中采用通用，块设想工作量以削减集成，通用性提高。集成回路毗连起来2、把各液压单位，集成回路构成液压。集成回路由底板一个完整的液压，路、顶盖及侧压回路等单位液压集成回路构成供油回路、压力节制回路、标的目的回路、调速回。底板及供油块设想 感化是毗连集成块组3.4.2 液压集成块及设想 1、。油底板引入各集成块液压泵供应的压力油，经底板引入液压油箱冷却沉淀液压系统会油路及泄露油路。盖的次要用处是封锁主油路2、顶盖及侧压块设想 顶，察液压泵及系统各部门工作压力安装压力表开关及压力表来观。骤为： （1）制造液压元件样板3、集成块设想 集成块设想步。通道的孔径（2）决定。的公用通道集成块上，空（有时不消）及四个安装孔即压力油孔、回油孔、泄露油。压泵流量决定压力油孔由液，得小于压力油孔回油孔一般不。孔油选定的液压元件规格决定间接与液压元件毗连的液压油。螺塞在集成块概况堵死孔与孔之间的毗连孔用。油孔采用米制细牙螺纹与液压油管毗连的液压。液压元件的安插（3）集成块上。在集成块各视图长进行安插把制造好的液压元件样板放，件需要毗连板有的液压元，接板为准样板以连。成块的前后面上电磁阀安插在集，的电磁铁与其他部门相碰要避免电磁换向阀两头。成块上加工的孔起码为好液压元件的安插应以在集。能安插在统一程度面内孔道相通的元件尽可。孔道若与公共油孔相通液压元件在程度面上的，统一垂直位置尽可能安插在。通的孔道要互相垂直集成块前后与摆布相。液压元件安插挨次（4）集成块上。在集成块的前后面电磁换向阀安插，垂直位置先安插，程度位置后安插，阀口通道、集成块固定螺孔相通要避免电磁换向阀的固定螺孔与。分三层进行安插程度位置孔道可。可伸出集成块的外面溢流阀的先导部门。以横向安插单向阀可。集成块的六个面都是加工面4、集成块零件图的绘制 ，面要装液压元件此中有三个侧，引出管道一个侧面。箱的感化是储存液压油、分手液压油中的杂质和空气视图中尽可能罕用虚线 液压油箱的设想 液压油，到散热感化同时还起。油箱在分歧前提下影响散热的前提良多1、液压油箱无效容积简直定 液压，范畴来考虑凡是按压力。液压油箱的无效容量（m qp液压泵额定流量（ v液压泵的排量（m n主轴额定转速（r/s 因为该设想的液压系统属于中压系统液压油箱无效容量的计较公式为： 在中高压功率系统中（p＞6.3mpa）可取 ： v=10qp qp = v n 式中： v，合单级齿轮泵所以选用外啮，cb32齿轮泵选型号为ye-，2ml/r排量为3,00r/min额定转速为15。80 l 查液压系统简明设想手册所以 v = 10vn = 4，为500 l将尺寸圆整。止运转后设备停，重力感化而流回液压油箱设备中的那部门油会因。油从油箱中溢出为了防止液压，压油不克不及太高油箱中的液，箱高度的80%不跨越液压油。效容积确定后需设想液压油箱的外形尺寸2、液压油箱外形尺寸简直定 油箱的有。为1：1：1尺寸比大约。效尺寸以及bex系列液压油箱外形尺寸按照液压系统设想简明手册中油箱的有，bex-160确定油箱型号为,：800mm尺寸为：长 ,的次要感化为储油、散热、分手油中所含 空气及消弭泡沫宽： 3、液压油箱的布局设想 液压 油箱在液压系统中。要考虑其容量选用油箱起首，最大流量的2～3倍一般挪动式设备取泵，取3～4倍固定式设备；油箱油位其次考虑，后油箱油面不得低于最低油位当系统全数液压 油缸伸出，面不得高于最高油位当油缸回缩当前油；油箱布局最初考虑，不克不及起沉淀脏物的感化保守油箱内的隔板并，安装一个垂直隔板应沿油箱纵轴线。留有空位使隔板两边空间连通此隔板一端和油箱端板之间，在不连通的一端隔板两侧液压泵的进出油口安插，之间的距离最远使进油和回油，一些散热感化液压油箱多起。接的分手式液压油箱液压油箱采用钢板焊。增加液压油流动轮回时间(1)隔板 1)感化 ，淀的杂质除去沉,水和空气分手清洗，温度调整，波动及液面的波动接收液压有压力的。装型式设想成超出跨越液压油面2) 安装型式 隔板的安，隔板侧面流过使液压油从。计成将液压油箱内部一分为二3)过滤网的设置 过滤网设，回油管离隔使吸油管与，能够一次过滤如许液压油，0目摆布的金属网过滤网利用10。口 回油管出口型式设想成斜口45度(2)吸油管与回油管 1)回油管出，回油口出口装扩散器为了防止油面波动在。在液面一下会油管放，距离为300mm距液压油箱底面的。 管口放在液面一下2)泄露油管的设置装备摆设，泄露油管零丁设置装备摆设以避免发生背压且。油管钱设置滤油器3)吸油管 吸，的网式滤油器且有足够容量精度为100～200目，与回油管的标的目的 为了使油液具无方向性滤油器与箱底面距离不小于 4)吸油管，油管用隔板离隔把吸油管和回，压力波动波及吸油管为了不使回油管的，的斜口标的目的分歧吸油管及回油管。为了防止液压油被污染(3)防止杂尘吸入 ，成完全密闭型液压油箱应做。)不要将配管间接插入液压油箱在布局上留意以下几点： 1，杂质等从四周情况侵入以防止空气、水分和，间接装在液压油箱顶盖上避免将液压泵及液压马达。填料、密封胶和液态密封胶2)在接合面上衬入密封，靠气密性以包管可。通大气并净化抽吸空气3)为包管液压油箱，气滤清器需配备空。油箱顶盖上装设泵马达阀组空气滤清器时(4)顶盖及清洗孔 1)顶盖 在液压，分安稳要十。连系面要平整滑腻液压油箱同他们的，圈以及液态密封橡胶衬入期间将密封填料耐油橡胶密封垫，气侵入并防止漏油以防杂质、水、空。底座要与上顶盖分隔液压油及液压马达的。最大限度易于清洗液压油箱内各个角落2) 清洗孔 液压油箱上得清洗孔应，取出箱内元件而且要便于。压油箱底部应做成倾斜式油箱3)杂质和污油的排放 液，装在最底部并将油塞安，放污油便于排。的侧面安装液面指示计(5)液面指示 在箱，最高油位指示最低。带温度计的指示计选用，液压油箱的环境以更精确的察看。在液压安装全体上装设吊钩(6)液压油箱的起吊 ，频频装卸以便利。 防止液压油箱内部生锈(7) 液压油箱的防锈，内油防锈涂料在油箱内壁涂。 为提高液压系统工作的不变性(8)液压油箱的加热与冷却，宜温度下工作使系统在适，30～50度范畴内液压油温度连结在 。区液压泵启动坚苦1）加热 寒冷地，先加热需首。油管状电加热器用sry2型。液压系统工作时2) 冷却 ，种丧失因各，生大量热量液压油产，此因，冷却设备需设置。选用水冷冷却设备。箱 3.5.2 液压站的布局设想 1、液压泵的安装体例 液压泵安装包罗分歧类型的液压泵、驱动电动机及其联轴器等1—吸油管 2—滤油网 3—盖 4—回油管 5—上盖 6—油位计 7、9—隔板 8—放油阀 图3.4 液压油。的油管放在液压油箱内内考虑到液压泵和与之相连，布局形式紧凑、美妙采用立式安装这种，泵得同轴度能包管同时电动机与液压，前提好吸油，回液压油箱漏油可间接，占地面积并节流。 液压泵间接装在支架的止口里2、电动机与液压泵的连接体例，底面与底板相连然后依托支架的，的电动机相连再与带底座。误差发生的振动为了防止安装，联轴器来避免用带有弹性的。统顺应各类情况前提和工作形态的能力、耽误系统和元件的寿命3.5.3液压油的选择 准确而合理的利用液压油对液压系，转的靠得住性提高设备运，方面都有主要影响防止变乱发生等。的液压系统对于本设想，13-8的选择准绳和表13-9的液压油液的利用范畴液压油的选择可拜见手册（《袖珍液压气脱手册》）表，的20#液压油感觉选择干净。用或换油时在初次使， 工作油液该当按期进行查抄和改换工作油液的一次插手量为364～，的周期换油液，前提而异因利用，来说一般，换一次两年更。尘多的处所需要缩短改换的周期在持续运转、高温、高湿、灰。液压泵 液压泵是 液压系统的动力元件3.6 常用液压元件 3.6.1 ，械能转换成液体的 压力能其感化是将 原动机的 机，中的 油泵指液压系统，系统供给动力它向整个液压。齿轮泵、 叶片泵和 柱塞泵液压泵的布局形式一般有 。用寿命要素良多影响液压泵的使，轴器、 滤油器等）的选用、试车运转过程中的操作等也相关除了泵本身设想、制造要素外和一些与泵利用相关元（如 联。动带来泵腔容积的变化液压泵的工作道理是运,流体具有压力能从而压缩流体使。压设备是中等功率的因本设想用到的液，cb32的外啮合齿轮泵所以选用型号为ye-。 液压阀是一种用 压力油操作的主动化元件图3.5外啮合齿轮泵 3.6.2 液压阀，压力油的节制它受配压阀，压阀组合利用 凡是与 电磁配，油、气、水管路系统的通断可用于远距离节制水电站。中某一歧路的油液压力用于降低并不变系统，制、润滑等油路常用于夹紧、控。先导型之分有直动型与，先导型多用。压力﹑流量和标的目的的元件液压传动顶用来节制液体。称为 压力节制阀此中节制压力的，为 流量节制阀节制流量的称，的称为 标的目的节制阀节制通﹑断和流向。为 溢流阀﹑ 减压阀和 挨次阀液压节制阀 液压节制阀按用处分。达到调定压力时连结恒定形态溢流阀：能节制 液压系统在。流阀称为 平安阀用于过载庇护的溢。发生毛病当系统，成粉碎的限制值时压力升高到可能造，开而溢流阀口会打，统的平安以包管系。到比主回路油压低的不变压力减压阀：能节制分支回路得。制的压力功能分歧减压阀按它所控，出压力差为定值)和定比减压阀(输入与输出压力间连结必然的比例)又可分为定值减压阀(输出压力为恒定值)﹑定差减压阀(输入与输。液压缸﹑ 液压马达等)动作当前挨次阀：能使一个施行元件(如 ，他施行元件动作再按挨次使其。鞭策液压缸1活动油泵发生的压力先，油口感化在面积a 上同时通过挨次阀的进，活动完全成后当液压缸1，升高压力，力大於 弹簧的调定值后感化在面积a 的向上推，口与出油口相通阀芯上升使进油，缸2活动使液压。流量为48l/min1)溢流阀 由额定，10mpa系统压力为,选型号为ydf3-e10b的电磁溢流阀选型号为yf3-e 2)电磁溢流阀 。阀按用处分为 单向阀和换向阀（2）标的目的节制阀 标的目的节制。体在管道中单向接通单向阀：只答应流，即堵截反向。据阀芯在阀体中的工作位置数分两位﹑三位等换向阀：改变分歧管路间的通﹑断关系﹑根；通﹑三通﹑四通﹑五通等按照所节制的通道数分两；动﹑灵活﹑电动﹑液动等按照阀芯驱动体例分手。换向阀的工作道理图2为三位四通。供油口p 为，回油口o 为，施行元件的输出口a ﹑b 是通向。於中位时当阀芯处，口堵截全数油，件不动施行元；到右位时当阀芯移，a 通p 与，o 通b 与；到左位时当阀芯移，b 通p 与，o 通a 与。样这，作正﹑反向活动施行元件就能。f3-eb20b的单向阀1）单向阀 选型号为a。d 和型号为34df3 –e10b-d的电磁换向阀2）电磁换向阀 选型号为24df3 –e10b-。连接件和 阀门等连接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的安装图3.6液压阀 3.7 辅助元件 1、管道 管道是用 管子、管子。编织的液压胶管管道选用钢丝。系统中毗连管路或将管路装在 液压元件上的零件图3.7液压胶管 2、管接头 管接头是 液压，能装拆的毗连件的总称这是一种在流体通路中。式和扩口式考虑到装拆便利次要包罗:焊接式、卡套，于40mpa工作压力小，式管接头选用卡套。间泄露以及防止外界杂质如尘埃与水分等侵入机械设备内部的零部件的材料或零件图3.8卡套式管接头 3、密封件 密封件是防止流体或固体微粒从相邻连系面。影响要素是分歧的各类密封其机能，封等）影响要素有温度如 机械密封（填料密，所承受压力等介质、磨损、。油耐油橡胶制成o型密封圈是由，擦力小、沟槽尺寸小且易制造布局简单、密封机能好、摩，o型密封圈所以选用。沙粒等异物进入缸体为了防止外界尘埃、，部加防尘圈在密封圈外。纯橡胶型式的防尘圈选用。器 液压油中往往含有颗粒状杂质图3.9 o型密封圈 4、滤油，的磨损、滑阀卡滞、节省孔口堵塞会形成 液压元件相对活动概况，靠性大为降低使系统工作可。定精度的滤油器在系统中安装一，一般工作的需要手段是包管 液压系统。油中的固体杂质为了滤除液压，件利用寿命耽误液压元，油能力大、阻力小、易清洗等长处选择网式滤油器具有布局简单、通，此种滤油器所以选用。系统中的功用是储存能量、接收脉动压力和冲击压力求3.10网式滤油器 5、蓄能器 蓄能器在液压。还能够节流功率损耗在间隙、短时操作中。式蓄能器选用气囊，隔离油气，易氧化油不，混入气体油中不易，活络反映，寸小尺，量轻重，囊式蓄能器所以选用气。 空气滤清器断根空气中的微粒杂质的安装图3.11气囊式蓄能器 6、空气滤清器。、来去压缩机等）工作时活塞式机械（ 内燃机，等杂质就将加剧零件的磨损若是吸入空气中含有尘埃，有空气滤清器所以必需装。和壳体两部门构成空气滤清器由滤芯。动阻力低、能较长时间持续利用而无需调养空气滤清器的次要要求是滤清效率高、流。型空气滤清器选用quq。位计 液位计根据电容感应道理图3.12空气滤清器 7、液，量电极的高度变化时当被测介质浸汲测，电容变化惹起其。度的变化转换成尺度电流信号它可将各类物位、液位介质高，机安装进行集中显示、报警或主动节制远传至操作节制室供二次仪表或计较。合用于高温、高压、强侵蚀其优良的布局及安装体例可，结晶易，堵塞防，粉状、粒状物料防冷冻及固体。蚀型介质的液位它可丈量强腐，介质的液位丈量高温，容器的液位丈量密封，度、工作压力无关与介质的粘度、密。z型液位计选用yw。章小结 本章按照打桩过程中的具体要求图3.13 ywz型液位 3.8 本，系统的设想过程细致引见了液压。工况阐发起首通过，数据的精确值确定各类具体。缸相关的各类零件的具体尺寸及型号然后通过各类计较公式确定了与液压，道理图具体的工作过程并细致引见了液压系统。可编程节制器(programmable controller)是计较机家族中的一员4 打桩机电气节制系统设想 4.1 plc编程简介 4.1.1 plc的根基概念 ，用而设想制造的是为工业节制应。ammable logic controller)晚期的可编程节制器称作可编程逻辑节制器(progr，plc简称，电器实现逻辑节制它次要用来取代继。术的成长跟着技，大跨越了逻辑节制的范畴这种安装的功能曾经大，此因，作可编程节制器今天这种安装称，pc简称。nal computer)的简称混合可是为了避免与小我计较机(perso，制器简称plc所以将可编程控。c本色是一种公用于工业节制的计较机4.1.2 plc的根基布局 pl，与微型计较机不异其硬件布局根基上， 地方处置单位(cpu)是plc的节制中枢根基形成为： a. 地方处置单位(cpu)。并存储从编程器键入的用户法式和数据它按照plc系统法式付与的功能领受；o以及鉴戒按时器的形态查抄电源、存储器、i/，序中的语法错误并能诊断用户程。投入运转时当plc，场各输入安装的形态和数据起首它以扫描的体例领受现，i/o映象区并别离存入，器中逐条读取用户法式然后从用户法式存储，运算的成果送入i/o映象区或数据寄放器内颠末号令注释后按指令的划定施行逻辑或算数。序施行完毕之后等所有的用户程，出寄放器内的数据传送到响应的输出安装最初将i/o映象区的各输出形态或输，环运转如斯循，止运转直到停。plc的靠得住性为了进一步提高，用双cpu形成冗余系统近年来对大型plc还采，u的表决式系统或采用三cp。样这，pu呈现毛病即便某个c，能一般运转整个系统仍。的存储器称为系统法式存储器b、存储器 存放系统软件。器称为用户法式存储器存放使用软件的存储。个系统中起着十分主要的感化c、电源 plc的电源在整。的电源系统是无法一般工作的若是没有一个优良的、靠得住，源的设想和制造也十分注重因而plc的制造商对电。0%(+15%)范畴内一般交换电压波动在+1，出接口电路 1、现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路能够不采纳其它办法而将plc间接毗连到交换电网上去 d、输入输，制的接口界面的输入通道感化是plc与现场控。存器、选通电路和中缀请求电路集成2、现场输出接口电路由输出数据寄，现场的施行部件输出响应的节制信号感化plc通过现场输出接口电路向。道理 当plc投入运转后4.1.3 plc的工作，般分为三个阶段其工作过程一，施行和输出刷新三个阶段即输入采样、用户法式。称作一个扫描周期完成上述三个阶段。运转期间在整个，描速度反复施行上述三个阶段plc的cpu以必然的扫。段 在输入采样阶段(一) 输入采样阶，读入所有输入形态和数据plc以扫描体例顺次地，象区中的响应得单位内并将它们存入i/o映。样竣事后输入采，行和输出刷新阶段转入用户法式执。个阶段中在这两，和数据发生变化即便输入形态，元的形态和数据也不会改变i/o映象区中的响应单。此因，是脉冲信号若是输入，必需大于一个扫描周期则该脉冲信号的宽度，任何环境下才能包管在，能被读入该输入均。段 在用户法式施行阶段(二) 用户法式施行阶，顺次地扫描用户法式(梯形图)plc老是按由上而下的挨次。条梯形图时在扫描每一，的由各触点形成的节制线路又老是先扫描梯形图右边，由触点形成的节制线路进行逻辑运算并按先左后右、先上后下的挨次对，辑运算的成果然后按照逻，am存储区中对应位的形态刷新该逻辑线圈在系统r；/o映象区中对应位的形态或者刷新该输出线圈在i；形图所划定的特殊功能指令或者确定能否要施行该梯。即，施行过程中在用户法式，内的形态和数据不会发生变化只要输入点在i/o映象区，ram存储区内的形态和数据都有可能发生变化而其他输出点和软设备在i/o映象区或系统，面的梯形图并且排在上，用到这些线圈或数据的梯形图起感化其法式施行成果会对排鄙人面的凡是；反相，的梯形图排鄙人面，一个扫描周期才能对排在其上面的法式起感化其被刷新的逻辑线圈的形态或数据只能到下。i/o指令则能够间接存取i/o点在法式施行的过程中若是利用当即。o指令的话即利用i/，器的值不会被更新输入过程影像寄放，/o模块取值法式间接从i，存器会被当即更新输出过程影像寄，入有些区别这跟当即输。 当扫描用户法式竣事后(三) 输出刷新阶段，输出刷新阶段plc就进入。期间在此，形态和数据刷新所有的输出锁存电路cpu按照i/o映象区内对应的，驱动响应的外设再经输出电路。时这，lc)是专为工业情况下使用而设想的工业计较机才是plc的线 硬件设想 可编程节制器(p，靠得住、功能丰硕其体积玲珑、作，、按时、计数、步控以及监控等功能可以或许完成各类逻辑运算、挨次节制，此因，用plc节制打桩机可采。情况是建筑施工现场因为打桩机的工作，度大灰湿，点式继电器节制如用保守的触，积大其体，未便搬运，容易损坏且触点。r系列plc节制器为此选用目前利用的。象的输出点数按照节制对，一20mr选用f1，夹紧电磁铁5ya： y430 提锤电磁铁1ya： y431 落锤电磁铁2ya： y432 滑架升电磁铁3ya： y433 滑架降电磁铁4ya：y434 卸荷电磁铁6ya： y435 挂锤电磁铁7ya： y436 泵起动接触器km: y437 图 4.1 plc外部接线 软件设想 本打桩机要实现的功能如下： 1、夹紧油缸的夹紧与抓紧其i／o分派如下： 输入点： 夹紧按钮： x400 抓紧按钮： x401 提锤按钮： x402 落锤按钮： x403 滑架上升： x404 滑架下降： x405 油泵起动： x406 油泵遏制： x407 行程开关xk1： x410 行程开关xk2 ： x411 压力继电器yj ： x412 主动／点动转换： x413 输出点 ；上升与下降2、滑架的；调整与主动打桩3、重锤的点动；正、反向活动互锁4、各液压缸的，时环节并有延；与滑架活动互锁5、重锤活动，泵电机设置联锁各电磁阀与油；歇跨越划定的时间便主动卸荷6、当重锤或滑架不工作间。功要求按照此，与下降环节 只要在油泵电机起动及压力继电器(yj)后节制程次第要由以下几个环节构成： (1)滑架的上升，上升或下降滑架才能。桩环境下才会动作因为滑架只在接，时工作制属于短，点动把持故可采用。锤的点动调整及主动打桩环节 此功能环节为本节制法式的焦点内容节制梯形图如图所示 图 4.2 滑架上升下降梯形图 (2)重，如图4所示其梯形图。动点动转换开关：x410在此梯形图中x413是自,的上、下限位开关x411 作行程；是重锤上升、下落按钮402、x403别离。与行程开关的通断是瞬时对应关系挂锤用电磁铁(y436)的通断，电磁铁的通断有延时环节而与节制重锤上升下降的。上活动碰着行程开关xk 时这是由于当挂钩挂上重锤且向，铁当即通电挂锤电磁，开重锤挂钩松，动是上抛活动此时重锤的运，还要上升即重锤，=v0／g上升时间t，环节 当节制重锤及滑架活动的液压缸不工作间歇跨越划定时间高度 图 4.3 重锤点动及主动打桩梯形图 (3)卸荷，实现卸荷功能液压系统主动。如图5所示其梯形图，器共同实现计时功能它是由计时器与计数，可设定(x=1工作间歇时间，2，置 打桩机由机体、液压站和节制台三部门构成3) 图 4.4 (4)打桩机及其情况的布，对主机该当就近安插液压站和节制台相，的导轨该当联合平整现场的钢轨与机体上。工作时打桩机，的拉力和弯矩床身承受很大，该捣实摸平因而根本应，的要求完成按照根本图。下部该当垫平机体就位时，器偏倒形成变乱防止在打桩机会。机采用f1-20mr可编程节制器进行节制4.3 本章小结 1、低空间落锤式打桩，小、分量轻、搬运便利其凸起特点是：体积，施工情况下靠得住工作能在恶劣的建筑住，格比力高机能价。plc节制2、采用，部门的设想电气节制，周期短制造，变法式通过改，工作轮回形态即可改变各类，便利矫捷利用很是。部计时器与计数器3、采用plc内，时间的长短与精度可便利节制延时，间继电器比拟这与触点式时，拟的优胜性具有无可比。压主动打桩机的设想相对较简单结 论 1、低空间落锤式液，要求较低制造精度，间接拔取的尺度件而且液压元件为可，低、易于实现尺度化、系列化批量出产因此该打桩机的设想制造周期短、成本，部分普遍推广故可在建筑。全、靠得住、快速并主动进行该机使打桩的过程变得安，而因，工人的劳动强度极大地减轻了，工作情况改善了，工作效率提高了。采用可编程节制器进行节制2、低空间落锤式打桩机，小、分量轻、搬运便利其凸起的特点是：体积，工情况中靠得住工作能在恶劣的建筑施，格比高机能价。部计时器和计数器采用plc的内，时间的长短及精度可便利节制延时，间继电器比拟这与触点式时，拟的优胜性具有无可比。、槽钢、角钢等型材操纵螺栓进行毗连3、打桩机的桩架部门采用了工字钢，采用导轨式其行走机构，轻松的在导轨上挪动桩架操纵人力就能够，施工的进行便于打桩。虽然不需要驱动安装采用这种行走机构，要较长的预备时间可是铺设导轨需，桩机的勾当范畴导轨限制了打，的一个错误谬误这是本设想。[1]杨培元参考文献 ，[m].北京：机械工业出书社朱福元.液压系统设想简明手册，空间打桩机[j].建筑机械化1999. [2]杨东洲.低，9519，气脱手册[m].北京:机械工业出书社（01）. [3]刘新德.袖珍液压,-40型低空间打桩机[j].建筑机械2004. [4]王更新.日本sev，9719，[5]严金申（03）. ,.北京:国防工业出书社张培生.液压传动[m], [6]罗忠辉1979..，打桩机上的使用[j].机床电器张世亮.plc在低空间落锤式，0220，计课程设想手册[m].北京:高档教育出书社(02). [7]吴宗泽.罗圣国.机械设,统设想手册[m].北京：机械工业出书社1999. [8]张利平.液压气动系，电一体化设想与节制[d].西安建筑科技大学1997. [9]王胜.新型液压打桩锤机,成大先.机械设想手册2005. [10],北京:化学工业出书社液压传动篇[m].,计图册[m].北京:化学工业出书社2004. [11]成大先.机械设,设想手册[m].北京:机械工业出书社2004. [12]蔡春源.机电液,动系统[m].北京: 机械工业出书社1997. [13]官忠范.液压传,液压传动与节制[m]北京：机械工业出书社1989 [14]机械设想手册编委会.，计根本[m].北京:高档教育出书社2007. [15]胡西僬.机械设,与其补缀[m].上海:上海交通大学出书社1990. [16]赵应樾.常用液压缸,气压传动[m].北京: 机械工业出书社1996. [17]李慕洁.液压传动和,[18]林建亚1989. ，.北京: 机械工业出书社何存兴.液压元件[m],手册[m].北京: 机械工业出书社1990. [19]雷天觉.液工程,c计时器在机床电器节制中的使用-机床电器[j].1997. [22] 张忠海.液压式振动桩锤成长示状及选型使用.建筑机械1990. [20]张世亮．罗忠辉低空间落锤式液压主动打桩机的研究-机床与液压[j].1999. [21]罗忠辉．pl,[23] 焦集群2001(3) ,锤打桩机.石油机械王介宁.车载式柴油,.多功能打桩机.中国专利：3.51997(7) [24] 邓长峰，9 [25] 周林森2007-05-0，振科唐，便携式防汛抢险打桩机.工程械韩林山等.dzf-120型,春笃.农用手持式液压打桩机的设想.农机化研究2002(4) [26] 李羊林.高金华.吴,抢险螺旋桩设想与焊接过程阐发.机电工程手艺2004(04) [27] 吕有界.防汛,用手册》编写组 建筑机械利用手册(上册)2007(04) [28] 《建筑机械使,.机械优化设想.北京：机械工业出书社1989 [29] 徐锦康 刘山顶颠峰，0020，设想优化.北京：机械工业出书社175 [30] 孙靖民.机械，9919，件设想问题解析.中国致公出书社144 [31] 汪琪.机械零，9819，灵活力学特征阐发及优化设想.硕士学位论文103 [32] 臧海燕.轻型液压打桩,机电液一体化设想与plc节制.硕士学位论文2005 [33] 王胜.新型液压打桩锤,.电磁打桩机.中国机械工程2005 [34] 程健,6(4) [37] mejaard j p.pater a d railway vechicle systems dynamics and chaotic vibrations 1989(1) [38] luciano burgazzi . thermal–hydraulic passive system reliability-based design approach：reliability engineering & system safety1997(5) [35] ivanov a p stabilization of an impact oscillator near grazing incidence owing to resonance 1993(3) [36] chatterjee s.mallik a k bifurcations and chaos in autonomous self-excited oscillators with impact damping 199,me 92?volu,ue 9iss,ber 2007?septem,vibro-impact pile driver nonlinear analysis：real world applications?pages 1250-1257. [39] g.w. luo and h.m. yao. dynamics of a small ,press?in ,ed proofcorrect,4 march 2007. 致 谢 在此?available online 1，导和协助的列位教员和同窗感激在设想过程中赐与指，奉献和热诚协助感激他们的无私，沈兴全教员出格要感激，予细心的指点百忙之中给，多贵重的看法给我提出了很，程中的良多错误指出了设想过，受益良多让我从中！导和同窗们的协助下在沈教员的悉心指，了设想我完成。过程中在此，了专业学问我不只学到，才能把一件工作做好更多地认识到如何。大小事无，看待当真;无难事世上，师和同窗那里学到的最宝贵的工具只怕有心人——这是我从列位老！、进修和糊口中在当前的工作，到更大的坚苦我必定还会遇，是但，功的结业设想后 在履历了此次成，相信我，打败坚苦我必然会，细心当真等贵重经验使用到此中必然会将结业设想中所堆集的，告捷利最终取。

　　护型口罩手艺规范_高清版_可检索.pdGB T 32610-2016_日常防f

　　E 1 1 绪 论 1.1 概述 本设想引见了一种新型低空间落锤式打桩机的工作道理及构成布局东北林业大学结业论文 中北大学2010届结业设想仿单 PAGE 2 PAGE 1 PAG，统的设想要点阐述了液压系，作道理图及动作轮回表给出了液压系统的工，设想过程及次要部门的计较而且引见打桩机液压系统的。就是完成在建筑物内部的打桩施工低空间落锤式打桩机的次要功能，良多打桩施工机械此刻市场上虽然有，内部施工的特殊性可是因为在建筑物，机械的功课功能限制了多桩工，可以或许完成以上要求的打桩机低空间落锤式打桩机恰是。部门、电气节制部门、桩架、行走机构打桩机共有四大部门构成：液压节制。构设想、计较、各部件的强度校核以及电器节制过程的设想本设想仿单次要引见了液压系统的设想过程、液压缸的结。用了PLC节制在它的节制中应，其接口设置次要引见了。装和拆卸的便利为实现打桩机组，钢等型材用螺栓毗连而成其桩架本身是由槽钢和角，钢和枕木构成的简单行走机构为了使它挪动便利采用了由槽，挪动时倾覆防止零件在，零件在导轨上的主动夹紧与抓紧设想了两个夹紧液压缸能够实现。同高度的打桩要求别的为了实现不，和打桩机滑架的肆意调整本打桩机能够实现对桩锤，在肆意位置停下（点动功能）并确保桩锤在提拔的过程中能，桩机的主动打桩还能够实现打。成长布景 近年来1.2 打桩机的,经济的逐渐加强跟着我国国民,头、铁路公路桥梁等根基扶植项目急剧猛增国内各大城市的高层建筑、立交桥、海港码,敏捷成长建筑业，程获得普遍使用大口径根本桩工。大量采用桩根本工业与民用建筑，越来越遍及打桩施工，展越来越快桩机的发，以及防洪工程中的防渗坝工程等各类工业与民用建筑施工普遍利用与城市建筑的各类桩根本工程、深基坑支护工程。型桥梁和口岸码甲等布局复杂因为现代化的高层建筑、大,分庞大负荷十,止沉陷方面的要求较高对根本的承载能力和防。部分的材料按照扶植,根本的处置对高层建筑,续墙、桩等形式作为根本凡是是采用箱式、地下连。机是操纵冲击力将桩贯入地层的桩工机械1.3 打桩机的定义及工作道理 打桩。从属设备等构成由桩锤、桩架及。入力强具有贯，声小噪，质量好沉桩，便利利用，同的工作情况合用于各类不，容易操作，性高灵活，下功课可水，约投资、施工速度快、防护结果好等长处同时设备还具有广漠的推广使用前景、节，效益和经济效益具有较好的社会。的竖直导杆（俗称龙门）之间桩锤依靠在桩架前部两根平行，吊钩吊升用提拔。钢布局塔架桩架为一,设有卷扬机在其后部,桩和桩锤用以起吊。导杆构成的导向架桩架前面有两根，打桩标的目的用以节制，位精确地贯入地层使桩按照设想方。能够一路偏斜塔架和导向架，打斜桩用以。塔架向下引伸导向架还能沿，船埠吊水下桩用以沿堤岸或。能动弹桩架，移行也能。部门分量、冲击动能和冲击频次打桩机的根基手艺参数是冲击。落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等桩锤按活动的动力来历可分为。底层岩土深处传送载荷的一种受力杆件桩是竖向(或微斜)埋入地层中而向,法分类而定义的一种桩型钻孔灌注桩则是按成桩方。型的钢筋混凝土桩它是一种现场浇注,土某人力挖掘等手段在地基土中构成桩孔系指在工程现场通过机械钻孔、钢管挤,放置钢筋笼并在其内,而制成的桩灌注混凝土。前目，进行根本打桩时中小型建筑施工，开挖根本槽灌注桩法常用的方式有:1、;机打孔灌注桩法2卷扬机打桩;机打孔灌注桩法3、静压法打桩;法打预制桩法4、振动锤击;机钻孔灌注桩法5、螺旋钻打桩。、开挖根本槽灌注桩法 此种方式需先放根本线下面临每一种打桩方式别离作简要引见: 1，至所需深度然后按线挖，3: 7的夹杂物)填充且用电夯夯实其后用三花土(白灰与土的体积比为，行灌注最初进。由卷扬机、钢绳、滑轮组、三角架、钢桩体等构成2、卷扬机打桩机打孔灌注桩法 卷扬机打桩机，状的钢桩体定位在设想坐标上打桩时需先把前端为尖锥形，滑轮组将其拉至必然高度再由卷扬机通过钢绳、，速放下然后迅，发生的重力势能操纵钢桩体本身，打出必然深度的桩孔使钢桩体沉入土中，桩体内的土反复进行前一次的操作节制卷扬机将其拉出地面并挖出钢，桩孔锤击至设想深度颠末频频多次操作将，土灌注桩孔最初用混凝。采用公用的夹桩机构和节制系统将桩体夹住3、静压法打桩机打孔灌注桩法 此种方式，将压力传给钳口由夹桩箱间接，桩体慢慢沉入土中通过油缸驱动将，计深度直至设，土灌注桩孔然后用混凝。种方式操作时先将预制桩吊起就位4、振动锤击法打预制桩法 此，其垂直度再查抄，下振动锤然后放，锤击下慢慢沉人土中使预制桩在振动锤的，计深度直至设，土灌注桩孔最初用混凝。将螺旋钻杆及钻机头由卷扬机通过钢绳、滑轮组吊起就位5、螺旋钻打桩机钻孔灌注桩法 此种方式在施工时先，后慢慢将其放下查抄其垂直度，重和螺旋钻的轴向压力通过钻杆与钻机头的自，慢慢钻入土中使螺旋钻杆，设想深度直至钻到，将其拉出地面然后由卷扬机，土进行灌注再用混凝。打桩方式中以上各类，注桩法费工费时开挖根本槽灌;桩法施工速度慢、效率低卷扬机打桩机打孔灌注;桩法桩机因为机身自严重静压法打桩机打孔灌注，地要求较高对施工厂，筑物较多的地域施工不适宜在较狭小或建，用于中小型建筑打桩因而这种打桩机不适，范畴窄合用;层布局和预制桩都有必然要求振动锤击法打预制桩法对土，土层中施工适宜在较软，散的细砂层或较硬的土层来说而对于致密的砂层与布局较松，难度大施工，毁伤预制桩并且容易，用范畴窄因而适;几种打桩方式仅能打某一品种型的桩螺旋钻打桩机钻孔灌注桩法和其他，单一功能。 （1）蒸汽锤打桩机1.4 打桩机的品种。和锤座构成桩锤由锤头，缩空气为动力以蒸汽或压，双动汽锤两种有单动汽锤和。或汽缸作为锤头单动汽锤以柱塞，锤头上升蒸汽驱动，的导杆下落而打桩尔后任其沿锤座。加重的柱塞作为锤头双动汽锤一般是由，作为锤座以汽缸，锤头上升蒸汽驱动，向下冲击打桩再驱动锤头。的速度快上下来去,率高频,层时发生振动使桩贯入地，摩擦阻力能够削减，结果好打桩。力的差动汽锤双向不等感化，分量轻其锤座，量可相对增大无效冲击重，更好机能。的换向可由人工节制汽锤的进排汽旋阀，头起落的凸缘把持杆主动节制也可由装在锤头一侧并随锤，节汽锤的冲击行程两种体例都能够调。油锤打桩机（2）柴。缸和柱塞构成主体也是由汽，二冲程柴油机类似其工作道理和单缸，高温后燃爆所发生的强大压力驱动锤头工作操纵喷入汽缸燃烧室内的雾化柴油受高压。式分导杆式和筒式柴油锤按其机关形。塞为锤座压在桩帽上导杆式柴油锤以柱，沿两根导杆起落以汽缸为锤头。桩时打，架龙门中就位先将桩吊到桩，锤搁在桩顶再将柴油，将汽缸吊起降下吊钩，缸下落套入柱塞又脱开吊钩让汽，的空气进行压缩将封锁在汽缸内，续下落汽缸继，锤座上燃油泵的摇杆时直到缸体外的压销推压，油雾喷入缸内燃油泵就将，以上的高温气体油雾碰到燃点，生燃爆当即发，冲击使桩下沉迸发力向下，顶推向上，缸回升使汽，沿导杆坠落时待汽缸从头，次冲击轮回又起头第二。汽缸作为锤座筒式柴油锤以，的缸筒内壁导向并间接用加长了，两根导杆省去了，是锤头柱塞，中上下活动可在汽缸。桩时打，桩帽压在桩顶大将锤座下部的，提拔柱塞用吊钩，往下冲击然后脱钩，汽缸中的空气压缩封锁在。冲击、换气等工作过程并进行喷油、 迸发、。压燃柴油来启动的柴油锤的工作是靠，闭气体达到必然的压缩比因而必需包管汽缸内的封，地层上打桩时有时在软土,感化力过小往往因为反,无法引燃起爆压缩量不敷而，吊起锤头脱钩冲击就需要用吊钩多次，起动才能。射泵、油箱、冷却水箱及桩帽柴油锤的锤座上附有燃油喷。间隙用弹性柱塞环密封柱塞和缸筒之间的勾当。动锤打桩机（3）振。机械振动力操纵桩锤的，入地下使桩沉，制混凝土桩、钢板桩等合用于承载较小的预。力压桩机（4）静。液压系统发生的压力操纵机械卷扬机或，的感化下压入土中使桩在持续静压力，力的各类预制桩利用于一般承载。式液压主动打桩机（5）低空间落锤。先用枕木和槽钢铺设一段简略单纯导轨在打桩的现场按照桩位的结构预，拆卸在导轨上并将打桩机，安装处抓紧状使主动夹紧，桩的位置因为零件的分量较轻然后用人力将零件移至需要打，较轻松地挪动采用人力就能，紧安装仍能起庇护感化在挪动过程中抓紧的夹，可能呈现的倾翻现象防止零件挪动过程中，到需要打桩的新桩位时当将打桩机精确地挪动，节制系统通过液压，在导轨上以包管打桩机能一般工作使夹紧安装将打桩机紧紧地固定。打桩机中低空间落锤式打桩机曾经很少使用1.5 打桩机设想的目标及意义 目前在，式、振动桩锤式等打桩机更头要使用的是柴油桩锤。打桩机因为体积复杂然而此刻良多使用的，行低空间打桩的工作要求不克不及满足在建筑物内部进，机出售可是因为其拆装麻烦市场上也有一些低空间打桩，部的低空间打桩施工不适用于建筑物内，在施工时碰到了麻烦因而很多桩工机械，间打桩施工的要求不克不及满足地低空。空间前提下能完成打桩施工的低空间打桩机要处理这个问题就必需利用一种能够在低，桩机可以或许很便利的拆卸拆卸施工现场情况恶劣要求打，物内部进行打桩施工以便它可以或许进入建筑。此因，打桩机成为一种必然研究低空间落锤式。的液压节制系统及电气节制系统方面曾经比力成熟1.6 国表里成长示状及成长趋向 因为打桩机，要体此刻节制系统方面国表里打桩机的成长主，的飞速成长微电子手艺，定性、加工效率方面供给了可能为改良打桩机的机能、提高稳。来讲想比，虽品种齐备国内机型，量相对较低但手艺含，含量的机型缺乏高手艺。打桩机中在国表里，是以继电器为主控元件的保守型打桩机按节制系统分类可分为三种：第一种，器（PLC）节制的打桩机第二种是采用可编程节制，处置器的高机能打桩机第三种是使用高级微。典、荷兰等发财国度在英国、美国、瑞，设备成长敏捷各类打桩机，节制器（PLC）节制的液压机我国的打桩机次要采用可编程，具有较大差距可是与它们还。要的高效、低噪声、无污染的打桩机所以我们要尽快研制出满足国度需。的成长趋向较着国表里打桩机，化、智能化、低能耗具体体此刻： 高速，的工作效率提高打桩机，产成本降低生。一体化机电液。压、电子方面的先辈手艺充实合理操纵机械、液，系统的完美推进这个。、智能化主动化。机的主动化、智能化供给了前提微电子手艺的高速成长为打桩，主动诊断和调整可以或许对系统实现，预处置功能具有毛病。成化、尺度化液压元件集。削减了管路毗连集成的液压系统，泄露和污染无效的防止，为维修带来便利尺度化的元件。使命无机械布局、液压节制系统以及电气节制系统的设想2 总体方案设想 2.1 设想内容 本次设想次要。够承受必然的载荷与冲击打桩机的桩架部门要求能，同时还该当节流材料满足强度和刚度的，产成本降低生，经济效益提高其。机的一个主要构成部门液压节制系统是打桩。主机的总体设想同时进行液压节制系统的设想要同。设想时动手，际环境出发必需从实，各类传动形式无机的连系，压传动的长处充实阐扬液，出布局简单力图设想，作简单、维修便利的液压传动系统工作靠得住、成本低、效率高、操。把持简单靠得住为了使打桩机，的劳动强度减轻工人，系统采用PLC节制本打桩机的电气节制，动打桩的要求满足打桩机自，作效率提高工。有多种形式目前打桩机，胎式、轨道式等多种布局其行走机构分履带式、轮，便利、便于拆卸等要求为了满足低空间、打桩，选用轨道式其行走机构。参数 1、桩锤分量 13 KN 2.1.1 打桩机的次要机能和，度 1m提锤高；～ 3、提锤速2、打桩频次6度