春水楼论坛特种设备承压类特种设备机电类特种设备电梯特种设备特种设备锅炉压力容器起重机械大型游乐设施客运索道015-12-261．物料的高势能载荷质量大、位置高，因而具有很高的势能。一旦发生意外，高势能就会迅速转化为高动能。2．运动的多维性需要整体移动，三维空间的运移。这样形成了起重机械的危险源点多且分散的特点。3．作业的范围大庞大的金属结构横跨车间或作业场地，高居设备、施工人群之上。带载情况下，起重机部分或整体在较大范围内移动运行。作业区域增大，使危险的影响范围加大。特种设备起重机分类及组成2015-12-264．作业的群体性整个工作循环需要地面指挥人员、起重工和起重机司机等。每一次吊运循环，都必须是多人合作完成，无论哪个环节出问题，都可能发生意外。5．作业条件的复杂性室内，地面设备多，人员集中；野外，受气象等环境限制；夜间，受采光条件影响。物料的种类繁多（成件、散料、液体、固液），形态各异，使吊运过程复杂而危险。特种设备起重机分类及组成YJLWWW.1PPT.COM2015-12-26起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的分类：1.按结构形式分为:轻小型起重设备2)桥架式（桥式、门式起重机）3)臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式)4)缆索式2.按起重性质分为：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。流动式起重机一般可分为：汽车起重机（汽车吊）、轮胎起重机（轮胎吊）、越野起重机、全路面起重机、履带起重机（履带吊）、特种起重机。WWW.1PPT.COM2015-12-26WWW.1PPT.COM2015-12-26国内外工业与民用建筑中常用的五种大型起重机械：履带式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、桥式起重机、门式起重机。WWW.1PPT.COM2015-12-26WWW.1PPT.COM2015-12-262.工作机构完成物料搬运任务3.液压部分1.金属结构4.电气部分5.安全装置基本构造不论结构简单还是复杂的起重机，其都是由金属结构，工作机构，液压，电气，安全保护装置五大部分组成的。WWW.1PPT.COM2015-12-26起重机的金属结构是指由金属材料轧制的型钢和钢板作为基本构件，采用铆接、焊接等方法，按照一定的结构组成规则连接起来，能够承受载荷的结构物。这些金属结构可以根据需要制作梁、柱、桁架等基本受力组件，再把这些金属受力组件通过焊接或螺栓连接起来，构成起重机用的桥架、门架、塔架等承载结构，这种结构又称为起重机钢结构。右图所示是桥式起重机的钢结构通用桥式起重机的钢结构是指桥式起重机的桥架而言，如图1—4所示。桥式起重机的钢结构(桥架)主要由主梁l、端梁2、栏杆3、走台4、轨道5和司机室6等构件组成。其中件1和2为主要受力构件，其它为非受力构件。主梁与端粱之间采用焊接或螺栓连接。端梁多采用钢板组焊成箱形结构，主梁断面结构形式多种多样，常用的多为箱形断面梁或桁架式结构主梁。WWW.1PPT.COM2015-12-2610起升机构运行机构变幅机构旋转机构起重机四大基本机构起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，达到搬运物料的目的我国古代汲水用的辘轳二、工作机构WWW.1PPT.COM2015-12-2611起重机最基本的机构，是人们早已公认的四大基本机构——起升机构、运行机构、旋转机构(又称为回转机构)和变幅机构。除此之外，还有塔式起重机的塔身爬升机构和汽车、轮胎等起重机专用的支腿伸缩机构。1．起重机的起升机构起重机的起升机构由驱动装置、制动装置、传动装置和取物缠绕装置组成。最基本最典型的起升机构的组成形式如右图1-10所示。起升机构的驱动装置采用电力驱动时为电动机，其中葫芦起重机多采用鼠笼电动机，其它电动起重机多采用绕线电动机或直流电动机。履带、铁路起重机的起升机构驱动装置为内燃机。汽车、轮胎起重机的起升机构驱动装置是由原动机带动的液压泵、液压油缸或液压马达。WWW.1PPT.COM2015-12-262．起重机的运行机构起重机的运行机构可分为轨行式运行机构和无轨行式运行机构轨行式运行机构轨行式运行机构除了铁路起重机以外，基本都为电动机驱动形式。起重机的运行机构是由驱动装置——电动机、制动装置——制动器、传动装置——减速器和车轮装置四部分组成。车轮装置由车轮、车轮轴、轴承及轴承箱等组成。采用无轮缘车轮，是为了将轮缘的滑动摩擦变为滚动摩擦，此时应增设水平导向轮。车轮与车轮轴的联接可采用单键、花键或锥套等多种方式。无轨行式运行机构无轨式运行机构是各种流动起重机械（如汽车式和轮胎式）和装卸机械（如叉车）的重要组成部分。运行机构使机械以所需的速度和牵引力沿规定的方向行驶。运行机构的性能直接影响整机的使用性能。无轨式运行机构分为轮胎式和履带式两种。WWW.1PPT.COM2015-12-2613集中驱动是由一台电动机通过传动轴驱动两边车轮转动的运行形式，如下图所示，集中驱动适合小跨度的起重机。起重机的运行机构分为集中驱动和分别驱动两种形式。分别驱动是两边车轮分别由两套独立的无机械联系的驱动装置的运行机构形式，如图1—12所示集中驱动的运行机构WWW.1PPT.COM2015-12-263．起重机的旋转机构起重机的旋转机构又称为回转机构。是由驱动装置、制动装置、传动装置和回转支承装置组成。回转支承装置分为柱式和转盘式两大类。柱式回转支承装置又分为定柱式回转支承装置和转柱式回转支承装置。定柱式回转支承装置如下图所示，由一个推力轴承与一个自位径向轴承及上、下支座组成。浮式起重机多采用定柱式回转支承装置。转柱式回转支承装置如下图所示，由滚轮、转柱、上下支承座及调位推力轴承、径向球面轴承等组成。塔式、门座起重机多采用转柱式回转支承装WWW.1PPT.COM2015-12-26电动回转驱动装置通常装在起重机的回转部分上，由电动机经过减速机带动最后一级开式小齿轮，小齿轮与装在起重机固定部分上的大齿圈相啮合，以实现起重机的回转。回转驱动装置分为电动回转驱动装置和液压回转驱动装置。液压回转驱动装置有高速液压马达与蜗轮减速器或行星减速器传动和低速大扭矩液压马达回转机构二种形式WWW.1PPT.COM2015-12-26164．起重机的变幅机构臂架变幅性能分为普通臂架变幅和平衡臂架变幅。普通臂架变幅机构分为臂架摆动式和运行小车式。构。如右图所示。WWW.1PPT.COM2015-12-26三、液压部分1、齿轮泵：位于底盘下面，主要给液压系统提供动力。2、上车多路阀：位于上车驾驶室后方（或后方靠左侧），用来控制回转、变幅等工作。3、下车多路阀：位于起重机的左右侧，主要用来控制支腿的伸缩。4、卷扬马达：位于卷筒处，控制卷筒的动作从而实现钢丝绳的缩放。 5、中心回转体：位于起重机后方的卷扬附近，用来连接下车泵站与上 车液压管路。 6、回转缓冲阀：位于回转马达附近，用来保证回转的平稳。 7、双向液压锁：位于支腿上，在停放和行驶过程中，双向液压锁可防 止垂直支腿缸的下坠。 8、蓄能器：位于转塔内侧或转台后方靠左，主要给回转回路提供压力 帮助。9、过滤器：位于蓄能器附近，主要用来过滤液压油。 10、液压油箱：位置起重机中部右侧，用来储存起重机液压油。 11、油位计：位于液压油箱的右侧，用来观察液压量。 WWW.1PPT.COM 2015-12-26 四、电气部分 1、力矩限制器（SYMC）：位于电器柜之内左上角，主要用来控制起重机电气系统，保 证安全作业。 2、取力器开关：位于驾驶室内部，仪器仪表板右边横排顺数第二个。取力作用 3、取消取力开关：取力开关右边的一个。 4、发动机转速表：驾驶室内方向盘前面第一个表，用来了解发动机转速。 5、水温表：机油压力表旁边，用来观察水温。 6、空气压力表：标有*0.1Mpa的表，显示储气筒气压。 7、燃油表：水温表下方，用来观察燃油量。 8、机油压力表：发动机转速表旁边，观察机油压力。 9、高度限制器：位于臂架前方，当起重钩达到极限高度时主要用来传递信号保证安全。 10、长度角度传感器：位于臂架中部左侧，用来测量起重臂长度值和角度值， 11、三圈保护器：位于卷扬侧边，白色的小圆柱筒形，在钢丝绳剩三圈时起保护作用。 12、力矩限制器显示屏（SYLD）：位于操作室内部，前方。用来显示各工况，查询、设 置参数。 13、导电环总成：安装在起重机回转中心上，用于起重机上、下车之间电源与电信号的相 互传递。 14、压力传感器：位于变幅油缸上，用来传递压力信号。 15、蓄电池：位于汽车起重机的右侧，用来给汽车电路提供电力支持。 WWW.1PPT.COM 2015-12-26 五、安全装置 为了保证起重机械安全运行，避免造成人身伤亡及机械损坏等事故，在起重设 备上配备各种安全防护装置是必须的。了解安全防护装置的构造、工作原理和 使用要求，对起重机的操作人员和日常维护保养人员来说是非常重要的。 以桥门式起重机安全装置为例，其需要的安全装置如表3-1所示 WWW.1PPT.COM 2015-12-26

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