修神之再世许仙北京起重运输机械研究所于2000年研制成功自动控制垃圾抓斗起重机，先后承担了北京、上海、天津、重庆、深圳、石家庄、太原、宁波、东莞等地的垃圾焚烧发电项目。2007年上半年，市场部与工程部全力出击，新签垃圾吊合同2266万元，先后中标南通、衡水、天津泰环、西安咸阳等垃圾焚烧发电项目，并首次走出国门，出口到新加坡，承担Keppel Seghers垃圾处理项目，成为第30个使用我所自动控制垃圾抓斗起重机的垃圾处理项目。至此，曾经获得过省部两级科技成果二等奖和国家级新产品称号的QZL系列自动控制垃圾抓斗起重机，起重量2.5t～15t，抓斗容积1m～9m，投料生产率100t/d～1600t/d的全系列10个规格的产品已全部在工程中应用，占据国内市场半壁江山。