力适用型计较法[J]. 建筑机械化[4] 张但愿. 汽车起重机支腿压，）：31-342018（3.

　　反力的阐发计较[J]. 工程机械[3] 郭耀松. 起重机支腿支持，：42 － 442010（5），74.

　　图5 所示如图3 ～，心载荷G 和偏疼载荷Q 两部门构成吊重形态下起重机总重力可视为由中, 和绕轴线OM 扭转的力矩MQ（＝ RQ）将偏疼载荷Q 等量代换为感化于O 点力Q,对X 轴、Y 轴的转矩MX 和MY再按照矢量道理将MQ 正交分化为，则有

　　 房晓文[2]，学东陈，振华周，法与试验验证[J]. 起重运输机械等. 汽车起重机支腿反力简化计较方，）：89-922012（3.

　　外另，取1.0平安系数，倾覆形态即临界，感化（F3 ＝ 0）且假定远端支腿不起，= 0.5 2则可得出k 。此因，.5 ～ 0.6 之间能够推定k 值该当在0，不会跨越0.7最保守的估量也。

　　外另，.0、动载系数1.5间接取不服均系数2，×（G ＋ 1.5Q）即Fmax ＝ 0.5，（G ＋ Q）且≤ 0.7,算法亦足够平安这种更简略单纯的。

　　外另，参数RB忽略了，吊臂重心挪动而发生的倾覆力矩变化即吊臂功课半径和伸缩长度变化导致，时支腿负荷计较值呈现偏小的趋向其影响具有导致在较大起重半径。

　　腿载荷的方式良多计较汽车起重机支，法和由设备厂家供给的计较软件典型的有理论计较法、简略单纯公式。中其，整的布局参数来支撑理论计较法需要有完，比力复杂且计较；供特定型号供购机客户利用计较软件只要个体厂家提。此因，一般工程计较的方式简略单纯公式法是最适合，不需要很高的精度因其使用场归并。常通，易计较公式支腿载荷简为

　　具有较高的可托度文中所述简略单纯公式，布局和功课参数但因忽略了多个，心变化的影响出格是吊臂重，可能很高其精度不。其影响为削弱，动载系数Cq 来进行恰当的弥补在现实使用时可通过设定起质量的。1.25 ～ 1.5建议Cq取值范畴为，荷率较高时取偏小值在功课半径较小或载，载荷率较低时取偏大值反之功课半径较大或，力的0.7 倍且不跨越总重。

　　不变性道理按照零件，所构成的平行四边形（倾覆线）内零件重心必需落在4 个支腿连线，形简化为矩形将平行四边，图5 所示具体景象如，力矩均衡道理可则同样按照力和得

　　（如图1 的δ）忽略摆布支腿错距，某一支腿的正上方并使吊臂扭转至，（1）即可获得更直观的算式将支腿纵向、横向间距代入式，即

　　型别离如图2、图3 所示完整力学计较模子和简化模。中其，FY′本色上是自重分力G 的一部门图3 中标的目的朝下的支腿反力FX′、。了部门布局参数简化模子忽略，H、下盘重心偏距eL 和以及吊臂重心半径RB包罗反转展转核心偏距eS、上盘反转展转体重心偏距e，和吊臂质量GB 全数合计到零件自重G 中即将下盘质量GL、上盘反转展转体质量GH ，于O 点并感化。Q 为起分量图2 中的，4 为地面临支腿的反力F1、F2、F3、F。衡核心载荷的支腿反力求3 中的FG 为平，X 轴力矩的支腿反力FX、FX′为均衡，Y 轴力矩的支腿反力FY、FY′为均衡。

　　4 中在图，倾覆标的目的绘制力矩标的目的按，平面垂直的力的标的目的↑或↓暗示与图形。

　　用分歧起重半径下的额定起分量代入简略单纯公式计较得出的值（k′）来进行对比验证通过对比按零件不变性道理推算出来的支腿最大负荷与零件总重力之比（k）与利。

　　算公式进行了简化和推导摘 要：对已有的简略单纯计，定性道理推算出数据进行比对并将其计较成果与操纵零件稳，公式的可托度验证了简略单纯，平安性的办法提出了改善。

　　承反力）是搅扰很多现场工程手艺人员的一个不大不小的问题若何简单快速地计较汽车起重机支腿的最大载荷（即地面支。机支腿最大载荷计较汽车起重，或校验承托布局平安性时其目标是在设想吊装方案，承托布局承载能力的根据作为计较地面承载能力或。

　　 所示如图1，后方吊装空间的占用为了削减后侧支腿对，分布核心O 点的后侧反转展转核心会安插在支腿，覆力矩和后侧支腿载荷这会添加吊重时的倾，常处于O 点的前侧但同时因下盘重心通，反标的目的超出反转展转核心轴线的后方以及上盘反转展转体的重心处于吊臂，到抵消倾覆力矩的感化它们发生的不变力矩起。此因，对支腿反力的计较成果影响不大忽略eS、eH 和eL 后。支腿纵向间距图中的A为，腿横向间距B 为支，起重半径R 为，支腿错开距δ为摆布。

　　个机型共16 种功课形态的起分量表数据收集了50 ～ 350 t 的12 ，分量代入式（2）进行计较将分歧起重半径下的最大起，分布趋向根基分歧成果发觉k′值，的k′值分布曲线可见此中6 个代表机型，重半径时在中等起，5 ～ 0.6 之间k′值正好介于0.，易公式计较的成果可托申明在该范畴内用简。大起重半径时在较小或较，0.5 的区域k′值落入小于，需要从起分量表的设想道理来注释能否申明用简略单纯公式计较有问题就，起重基于吊臂强度即较小半径时额定，响零件不变性的程度倾覆力矩还达不到影；因为吊臂重心外移而在较大半径时，倾覆力矩显著增大吊臂自重发生的，载荷敏感性的增高以及考虑到附加，设想会偏保守其额定起分量，重力矩分布图中获得佐证这点可从图8 的额定起，5 亦可获得理解故k′值小于0.。