爱上皇家宝贝在智驾领域，智己汽车其实是个“新兵蛋子”。即便算品牌诞生，也才将将要度过第四个生日。

　　但是，你会发现，智己汽车在智能驾驶上的进步，用那句成语来讲，非常恰当，“士别三日，当刮目相待”。

　　10月28日，智己汽车举办了智能驾驶技术日，核心内容“平地一声雷”，他们宣布IM AD 3.0率先完成从“最像人”到“有直觉”的断代式进化，为智驾系统率先注入人工智能生成的“直觉”。

　　我们先来复习一个理论，叫做“快系统”、“慢系统”。大概就是说，我们人类思考世界，总共有两套系统，其中，快系统相当于本能反应，可以下意识地做出瞬间预判。而慢系统，则是非常复杂的认真思考，就像我们去学习各种知识，总结出各种世界经验。

　　越是经验丰富的老司机，越习惯于“快系统”的“快思考”。这也是为什么老司机开车并不累？因为他们仅用少量的精力，就可以把车开得很好。

　　该怎么形容这种感觉呢？比如，前面是绿灯，周围的视野也比较清晰，但是，前面有辆车忽然做了个点刹。这个时候，老司机就警醒了，势必会放慢车速，仔细观察前面是否有坑，或者说某些鬼探头。

　　但是，如果我们仅仅依靠之前的规则算法，车辆会做出什么反应呢？既然是绿灯，而且被前车阻挡，看不到障碍物，自然选择照常通行，只有临近识别到危险了，才会做出相应的动作。

　　而且，能否识别出障碍物，以及多么快识别出，这些都需要打一个问号。我们也忽然意识到，之前纯靠堆数据，去一个个拔掉“corner case”，并不是一个有效路径。

　　终究，加入AI模型，让车辆真的有“直觉式”的思考能力，才能更好地突破瓶颈。

　　实际上，“端到端”要达到的，即是这样的效果。智己汽车在这次技术日，宣布他们实现了“一段式端到端大模型”。

　　这句话是有分量的，因为“端到端”很火，但是不是“一段式”，以及是真端，还是假端，均是一派鱼龙混杂之气。

　　智己敢说自己是“一段式”，颇有些底气。而“一段式”的跨越，含金量也是很高的，它取消了分模块智驾结构，将感知与规划整合进一个大模型，通过数据飞轮提供的海量优质数据，训练出了一个完整的神经网络，分析全局信息、隐含信息，学习优秀的人类驾驶行为，从原始数据输入到规划路径输出，形成人脑高级思维的直觉反应。

　　当然，这个大模型是要不断调试、不断优化的，它有点像“黑盒”，需要在测试中不断验真。而我们又不得不承认，AI模型存在不可控性，它可能做出一些违背物理规律的结论推导。这个时候，就不能仅靠“直觉”了，它还需要加入“逻辑”这味作料。

　　所以，IM AD智驾大模型还有“安全逻辑网络”来保证直觉决策的安全性，让直觉驾驶的行为既高效、又恰当、更安全。

　　技术路径，俨然不存在绝对的门槛。眼见着，诸多车企在智驾的路线选择上，再一次趋同了。

　　最终，所比拼的，仍在于数据的海量性（能在多大的海里去），以及工程的落地性（能有多强大的技术团队可以将概念带入现实），甚至，比到最后，就是看谁投入的更多，车海战术、人海战术执行地更彻底。

　　至少，智己汽车的亲密伙伴Momenta有这个优势，毕竟，与之合作的车企非常多，它的技术路线足够清晰，工程团队也足够卷。

　　以智己汽车做观察样本，它们的L2+级高阶辅助驾驶，已于本月在全国范围内开通全系车型“无图城市NOA”，做到“全国都好开、全场景都敢开”。

　　目前，智己又已启动了欧洲市场的L2+道路测试，为智驾出海打造首个“全球都能开”的无图NOA。

　　L3级自动驾驶也已进入量产倒计时。今年6月份，智己入选全国首批“L3准入及路试联合体名单”，预计将于2026年正式具备L3级自动驾驶方案的量产条件。

　　L4级，预计将在年内获得首批“L4级无驾驶人道路测试牌照”，实现无人驾驶车率先上路。

　　忽然觉得，有些像饼一样的规划，真的会慢慢落地的，我们得相信中国智驾“推土机般”的技术实力。

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