关咏舞在二战后的美国国防布局中，美国空军的战略空军司令部是美国国家安全的关键要素，战略空军司令部的各种战略轰炸机是核弹头的唯一运载工具。美国海军察觉到其战略核轰炸任务有被空军完全取代的态势，海军新型战略武器的研制预算肯定会下降，因此展开了各种新武器的概念研究，与美国空军抢占战略轰炸制高点。

　　美国海军挑战空军的第一次尝试是以美国号航空母舰的形式出现的，这是一艘可以装载海军战略轰炸机的大型超级航母。1950年，美国号航空母舰刚刚开建铺设龙骨，就成为预算削减和美国空军干预的受害者，整个超级航母概念都被国会取消了。海军并没有放弃努力，选择建立一支水上飞机打击部队，可用于核战争和常规战争，其中包括轰炸、侦察、布雷任务。这些由水上飞机可由改装的大型潜艇进行后勤补给，以攻击更远的目标。

　　1951年4月美国海军向航空工业界发布方案征求书，要求水上飞机的载弹量为13吨，并且可从水上飞机基地起飞攻击2400千米之外的目标。低空冲刺速度0.9马赫，船形机身的强度必须能适应开阔海域的各种海况。康维尔和马丁两家航空企业都提交了设计方案，而马丁的方案被选中。美国海军迅速向马丁公司发布了两架原型机的生产订单，很快海军又订购了6架YP6M-1预生产型和24架P6M-2生产型。马丁公司为该机取名为“海上霸王”（Seamaster，也译作海马）。

　　“海马”实际像是一架水上起降的B-52。它可以由潜艇或其他小型海军舰艇进行加油和重新装弹。XP6M-1是两架原型机中的第一架，于 1955年7月14日进行了首次试飞。它由四台艾里逊 J71-A-4 涡轮喷气发动机提供动力。发动机被安在机身顶部靠近翼根的两个短舱中，以避免吸入海水。机翼呈40 度后掠角并有一个明显下垂的下反角，使翼尖油箱可以触碰水面并起到浮子的平衡作用。测试是在切萨皮克湾秘密进行的。虽然测试结果看起来不错，但发动机尾喷口太靠里了，因而在使用加力燃烧室时会灼烧到机身，这个缺陷需要改进。

　　改进后的飞机于1955年11月向公众展示，但在1955年12月7日的再次试飞中，水平稳定器发生了故障，导致第一架原型机在飞行中解体，四名机组人员全部遇难。事故调查发现，当时水平稳定器处于最大迎角，导致飞机急剧下降。在飞机解体之前，发动机从机翼上脱落了。高负载则导致机翼向下弯曲，其角度之大甚至碰到了机腹。第二架原型机的试飞于1956年5月继续进行，但在试飞的振动检查阶段，飞机突然失控，并陷入致命的螺旋直至解体。好在这次机组人员通过飞行甲板后部的一个管状舱口逃了出来。

　　但马丁公司没有放弃，他们使用YP6M-1 预生产型来继续测试，只是发动机舱被调整成与机身呈5度角以防止烧焦机体。在飞行测试期间，这架飞机达到了0.9马赫的速度，甚至比B-52还要快。

　　最终生产型P6M-2进行了较大的改动，发动机采用4台J75-P-2涡轮喷气发动机，单台输出78kN，飞机最大速度能达到约1100千米/小时，巡航速度约860千米/小时，最大升限15000米。飞机升级了航空电子设备，增加空中加油探头，重新设计了驾驶舱为飞行员带来更宽的视野。P6M-2不仅解决了飞机原来的重量配平等问题，还有比较强大的轰炸能力，除了可以携带多种炸弹、水雷之外，还可以携带可变当量的MK11核弹这类武器，可它处在一个技术大变革的时代。

　　海军最初订购了一支24架“海马”以期组成一支轰炸机大队，但由于重新设计导致的拖延以及随之而来的成本急剧上升，订单减少到了18艘。海军曾吹嘘他们的新飞机可以飞到黑海去布雷，并声称这是“一种重要的新型反潜工具……能够在本国港口追击敌方潜艇。” 然而，此时18架的订单又减少到8架，仅仅够编成一个中队。结果，即使是这八架飞机也被证明过于昂贵，最终只制造了另外三架P6M-2。

　　新研制的北极星导弹和导弹核潜艇，为海军提供了更先进、更远程的核武器投放手段。所以P6M刚投产就被海军视为昂贵、落伍的废物，被迫中止了生产。马丁公司试图将“海马”修改为一种名为“海女”的八引擎民用客机，同时还添加了核动力的概念。但无论是核动力水上飞机或是超音速水上飞机，这些想法都没能实现。最终，剩余的“海马”被捐给了航空博物院进行收藏。马丁公司则完全放弃了飞机设计和制造，转向军用电子设备和导弹的开发。因此，P6M就成了二战期间大名鼎鼎的马丁公司在冷战期间制造的最后一架飞机。

　　然而，即使在今天看来，“海马”依然是非常先进的。如果俄罗斯有“海马”这样的飞机的话，或许“库尔斯克”号就能获得及时的救援。同时，对于没有强大远洋海军的国家来说，一支B-52体积的喷气式水上飞机编队将对反潜、快速水上布雷都有重大的意义。其优势是螺旋桨式水上飞机所无法匹及的。