小皇妃徐工是地方国企，挖机是民用设备。但这个企业生产的ET110确实一件纯军品，而且这个可以说是我朝军方曾经梦寐以求的打印核心设备。为什么说是曾经梦寐以求呢？这得从这种步履式挖机的历史说起。

　　步履式挖掘机1965年由列支敦士登的“kaiser（凯撒）”公司发明。这种挖掘机由于有四个可以独立移动的支腿，因此可以在山地、沼泽等普通挖掘机不能使用的地区使用。

　　1986年这种挖掘机便被列入“七五计划”预研项目，但是因为技术复杂一直没有企业愿意接手。1998年总后买来“menzimuck ”公司（当年查过这个公司属于哪个国家，但到最后也没弄清，是瑞士的还是奥地利的，理论上应该是个山地国家的产品）的产品进行拆解研究，

　　但是国内专家研究后一致认为，液压系统过于复杂，国内无法仿制，因此这一计划又被搁置。事情一直到两年后发生了转机。2000年总后（忘记了是工程兵一所还是二所）得知徐工在液压控制方面有所突破，于是主动找上门来希望徐工集团参与研制。经过多轮谈判2001年徐工集团决定接下这个任务。该项目由总后专家担任总工，具体研制任务交由徐工集团。

　　徐工的ET110基本是模仿menzimuck的车型，但是步履式挖掘机的难点并不是在硬件，而是要搞清楚液压控制系统的逻辑，这个没办法通过逆向拆解得到数据，只能自己摸索。刚开始时，ET110甚至会开着开着就自己劈叉了。这个来来回回折腾了两年，才把问题解决。

　　2004年初整车开始了高原测试，两辆原型车被拉到了工程兵某部位于西藏羊八井附近山区中的工地，当地海拔接近5000米。结果测试完车没下来，直接就被驻军扣下了。后来好说歹说还了一台，剩下的一台我15年去徐工的时候，据说依然活跃在中印边境上，十多年没出过大故障。

　　2006年ET110项目通过军方验收，并成为近五年内总后唯一一个无尾巴工程（所谓无尾巴，是指在验收时所有专家没有提出改进要求的项目）。并获得当年的全军科技进步一等奖和2010年国家科技进步二等奖。

　　这个项目是徐工的拥军工程，基本成本价卖给军队，零利润。但对徐工影响深远。一是徐工发现自己这么复杂的挖机都研制了，干嘛不进军挖机行业呢。 二是这个产品得到了军方的信任，徐工后来源源不断的接到军品订单，算是补贴了ET110项目。

　　大约11年的时候，徐工在军方默许下，把ET110开上了宝马展，引起了轰动效应（但并没有什么卵用，到15年的时候一辆民用的都没卖出去）。15年时候，徐工觉得过了十年的保密期，所以做了一期节目

　　注意这位驾驶员，后来每次上电视都让他驾驶，据说主要是因为他是几位驾驶员中胆子最小的，所以肯定不会把挖机开翻掉。

　　最好的驾驶员都是军队的，在徐工的工程师看来，那些驾驶员都属于每天在作死边缘疯狂试探的那种，但所幸没出过大事故。不过徐工后来还是给挖机配了遥控器，可以在安全距离操作。

　　ET110装备十年累计生产x00台，基本都用在了青藏新疆海拔超过4000米的地区。特别是在打印一线的身后，肯定会有这种神器的身影。但因为所处环境的敏感性，以雪域高原为背景出现在新闻中的情况只有有限的一两次。

　　再后来徐工对产品更新换代，出了更大的ET111，这台车的垂直越障能力达到了2.2米，陆地上的机械设备，应该没有能够超过它的。15年的时候，我们本来奔着它去的，但到徐工的时候，总工说你们来晚了，军方来厂里订车，看见有辆新的直接就给拉走了……