杜蒙二中贴吧直动式（活塞型）、分步直接作用式和先导式三种类型；根据介质流向可人为分为单座式和双座式两大类，其中单座式又可根据套筒和导向机构的形式不同又分为直通单座式和角通的单座两种型式。

　　（1）直流式调压装置由主油路系统及旁侧回路组成。在主油路上装有一个与输入压力成比例的主溢流孔板或一个节流小孔板和一个流量控制阀芯组成的单向多级减压阀组，通过改变节流面积的大小来调整和控制进入执行机构的液体的数量。当输出信号为低电平时，使节流口关闭而将出口低压气体引入到气源处理设备中作为动力使用；当输出信号为正时，打开节流口的节门以增大气体的速度从而提高输出的高压值并减小功率消耗量。

　　（2）交流伺服放大器采用全波整流器进行电压转换后产生高频电流驱动可控硅元件工作，然后经过放大电路转换成所需要的基频频率再经整形滤波得到所需的方波脉冲信号，该方波信号的宽度可通过可调电阻来进行设定，这样就能所设定的方波幅度满足要求。

　　（5）电气液压缸是实现机械手运动的关键部件之一。它具有体积小巧重量轻等特点。

　　（6）气动薄膜弹簧是由橡胶制成的弹性体作成的圆盘状零件安装在气缸上端部，用螺钉固定在壳体内壁上的挠性件。由于它的形状象一片薄薄的塑料薄片故称其为薄膜弹簧。

　　（7）气压罐用于贮存各种液体原料等物料。通常有立卧两用型和带保温层型的两类产品。

　　（8）储运容器主要用于储存腐蚀性强且易挥发有毒物质以及易燃品。常用的产品有不锈钢贮槽、玻璃钢桶及各种陶瓷制品等等。

　　1对直动式的VAV系列调节阀，可用下述计算公式确定其性能参数：1额定行程=L×K/S；2允许误差+2.5%-死区≤10%；3回差=（全程示值的—）×；4线%。