a Network)总线即节制器局域网CAN(Controller Are，的现场总线之一是使用最普遍，各类过程设备次要用于监控。主体例的串行通信总线CAN总线作为一种多，位速度和高抗电磁干扰性其根基设想规范要求高，发生的任何错误并且可以或许监测，1 Mb／s)、靠得住的错误处置和检错机制以及发送的消息遭到粉碎后可主动重发等特征具有成本低、总线操纵率高、数据传输距离远(长达10 km)、数据传输速度高(高达；功能完美与成本合理的近程收集通信节制体例CAN总线作为一种手艺先辈、靠得住性高、，个主动化节制系统已普遍使用于各。此因，不成对比的优胜性CAN总线具有。

　　场地、路面的机械平地机是一种平整，面的位置决定工作质量功课时其铲刀相对于地，的平整度即路面。垂直摆动和横向伸缩的机架上铲刀安装在一个可程度反转展转、，压油缸的动作通过节制液，反转展转、倾斜、引出节制铲刀起落、，角度变换以及铲土。作复杂因为操，娴熟的操作手艺要求操作员具有，情况不竭调整铲刀按照平地机行驶，面平整使路。作员手艺要求出格高因而该功课过程对操，强度较大并且劳动。率和和施工精度为了提高功课效，基于的平地机这里提出一种。

　　CAN总线与节制器相连传感器及操作界面通过，例阀组的信号输入端相连节制器的信号输出端与比，机的液压系统相连比例阀组与平地。

　　缸、操作界面用于设定系统参数、施丁参数及显示铲刀及时位置参数消息此中横坡、纵坡传感器丈量铲刀的位置参数消息、比例阀组节制铲刀油，传感器采集的及时消息而节制器则用于领受。

　　事后设定的纵坡和横坡值进行主动节制主动找平系统可使平地机按照操作员，机主动操作从而使平地，定值切确平整路面包管平地机按照设。、比例阀组、操作界面以及节制器该节制系统包罗横坡、纵坡传感器，1所示如图。

　　动找平系统的构成道理如图2所示基于CAN总线的单片机平地机自，片机与总线之间的接口设想此中硬件设想的环节是单，设想如图3所示具体接口电路。

　　输入模块采集模仿量和开关量数据采集点中的单片机通过，其处置并对，制器的发送缓冲区传输至CAN控，节制器发送死令然后启动CAN，主动向总线发送数据此时CAN节制器将，片机干涉无需单。制器同时向总线发送数据若系统中有多个CAN控，息帧中的标识符进行仲裁则CAN节制器通过信，N节制器优先利用总线标识符数值最小的CA。节制器监测到总线上无数据时当节制器施行节点中的CAN，总线上的数据其主动领受，入领受缓冲区并将该数据存，发送领受中缀并向单片机，中缀领受法式启动单片机，领受缓冲区读取数据从CAN节制器的，过输出模块输出并对其处置后通，被控对象从而节制。

　　别离丈量铲刀的纵坡、横坡值采用纵坡传感器和横坡传感器，CAN总线传送至节制器将丈量到的及时消息通过。系统中的设定值比拟较节制器将其与保具有，信号输出到比例阀组再将响应的PWM。油缸进行响应起落比例阀组节制铲刀，横坡值及纵坡值切确施工从而包管系统按照设定的。