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　　【网易智能讯 11月6日动静】实现主动驾驶汽车手艺是人类持久的胡想。以下8个里程碑事务率领我们察看当下的主动驾驶汽车手艺。

　　似乎在短短几年内，主动驾驶汽车手艺就从幻想变成了现实。虽然这种手艺似乎在一夜之间就呈现了，但完美主动驾驶汽车的成长道路却比发觉它要长得多。

　　虽然很不容易，但我们曾经极力做到了把近100年的主动驾驶汽车手艺成长的汗青记实压缩到8个里程碑来阐述。虽然有几十个无人驾驶汽车项目没有列入我们的名单，但在这条成长的道路上我们需要晓得的是，主动驾驶汽车将改变我们目前所晓得的交通情况！

　　在汽车问世不久之后，发现家们就起头研究主动驾驶汽车了。1925年，发现家Francis Houdina展现了一辆无线电节制的汽车，他的车在没有人节制标的目的盘的环境下在曼哈顿的街道上行驶。按照《纽约时报》的报道，这种无线电节制的车辆能够策动引擎，动弹齿轮，并按响它的喇叭。“就仿佛一只鬼魂的手在标的目的盘上。”

　　这里有一个风趣的话题：Houdina的名字听起来很像出名的逃生艺术家和魔术师Houdini，以至良多人认为这是Harry Houdini的最新的勾引手法。Houdini拜访了hou迪纳公司，并进行了一场肢体冲突，在此期间，他打破了一件电灯的吊灯。

　　1969年，人工智能的创始人之一的约翰麦卡锡在一篇名为“电脑节制汽车”的文章中描述了与现代主动驾驶汽车雷同的设法。麦卡锡所提出的设法是关于一名“主动司机”能够通过“电视摄像机输入数据，并利用与人类司机不异的视觉输入”来协助车辆进行道路导航。

　　他在文章中写道，用户该当能够通过利用键盘输入目标地来差遣汽车可以或许当即主动前去目标地。同时也会具有额外的号令能够让用户改变目标地，例如在歇息室或餐厅逗留，能够放慢速度或者在告急环境下加快。虽然没有如许的车辆具有，但麦卡锡的文章为其他研究人员的使命设想供给了协助。

　　20世纪90年代初，卡内基梅隆大学的研究人员Dean Pomerleau写了一篇描述了神经收集若何让主动驾驶汽车可以或许及时从公路获取原始图像来实现和输出标的目的节制的博士论文。Pomerleau并不是唯逐个个研究主动驾驶汽车的研究人员，但他利用神经收集的方式比其他测验考试手动将图像划分为“道路”和“非道路”类此外测验考试更无效。

　　1995年，Pomerleau和他的同事Todd Jochem在公路上试驾了他们的无人驾驶汽车。他们的无人驾驶小型货车（他们必需节制速度和刹车）穿越了2797英里，从匹兹堡、宾夕法尼亚州到加州的圣地亚哥，从东海岸到西海岸。在这段旅途里，这对伙伴实现了“不消手驾驶横跨美国”的使命。

　　2002年，DARPA颁布发表了一项严重挑战，他们为顶级研究机构的研究人员设立的前提是：若是他们能建筑一辆可以或许在莫哈维戈壁行驶142英里的无人驾驶汽车，他们将供给100万美元的奖金。当2004年挑战起头时，15个合作者中没有一个可以或许完成使命。“胜利”号在着火之前，几小时内只能跑不到8英里的旅程。这个尝试成果对制造真正的主动驾驶汽车的方针是扑灭性的冲击。

　　虽然制造主动驾驶汽车的可能性在21世纪头10年似乎仍是未知数，但主动泊车系统降生了——这表白传感器和主动驾驶手艺正在接近实现我们现实世界中的场景。

　　丰田公司的日本普锐斯夹杂动力车从2003年起头供给主动泊车辅助办事，而雷克萨斯很快就为其雷克萨斯LS轿车添加了雷同的系统。福特也在2009年插手了自动泊车辅助系统。一年后，宝马推出了本人的平行泊车助手。

　　从2009年起头，谷歌起头奥秘开辟无人驾驶汽车项目，该项目此刻被称为Waymo。该项目最后由Sebastian Thrun带领，他曾是斯坦福人工智能尝试室的主任，也是谷歌街景办事的配合发现人。

　　几年后，谷歌颁布发表其设想的无人驾驶汽车在电脑节制下总共行驶了30万英里，而且没有发生一路变乱。在2014年，谷歌展现了没无方向盘、油门或刹车踏板的无人驾驶汽车的原型，从而实现了100%的主动驾驶。到客岁岁尾，所有的谷歌无人驾驶汽车加起来曾经行驶了跨越200万英里。

　　2013年，包罗通用汽车、福特、奔跑、宝马在内的大型汽车公司都在研发本人公司的主动驾驶汽车手艺。尼桑（Nissan）颁布发表将在2020年之前推出几款无人驾驶汽车。有一些车好比2014年的奔跑s级轿车，还添加了一些半主动的功能，如主动驾驶、在车道内行驶、避免变乱等等。特斯拉和优步等公司也起头积极地摸索主动驾驶手艺，传说风闻说苹果公司也在开辟中。

　　倒霉的是，第一次无人驾驶汽车的不测灭亡事务不成避免地发生了。这起变乱发生在佛罗里达州，其时特斯拉Model S正处于主动驾驶模式。在撞上一辆18轮的牵引式挂车后，特斯拉的车主因故身亡。 由于在挂车呈现之后，这辆特斯拉主动驾驶汽车未能及时刹车。

　　这一事务再次激发了相关主动驾驶汽车的辩论，以及环绕在其行驶过程的一些手艺和伦理问题。这是一个很难的辩题，但它告诉我们了一个现实：不管你接管与否，主动驾驶汽车的将来是夸姣的，而且其实在具有于我们目前的糊口中。

　　（选自：Digital Trends编译：网易见外编译机械人审校：佚名）

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