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　　1、面内，则所有的作用力都通过构件铲斗除外断面的弯曲中心，即略去的由于安装铰座而产生的附加扭转，从而可以用轴线折线或曲线来代替实际构件。通过上面的分析与假设，就能将工作装置这样个空间超静定结构简化为平面问题进行受力分析。工作装置的受力分析，就是根据上述工况下作用在铲斗的外力，用解析法或作图法求出对应工况下工作装置各构件的内力。下面以工况Ⅲ为例进行分析，其它工况与此类同。取铲斗为脱离体，根据平衡原理，分析铲斗的受力由所以.由所以由所以所示，取连扦为脱离体，根据平衡原理，作用于连扦两端的力大小相等，方向相反，即所以..工作装置受力分析由所以所以由图示受力分析可知，连杆此时受拉。如图所示，取摇臂为脱离体，根据平衡原理，分析摇臂的受力由所以由所以所以四．动臂强度校核根据计算工况及受力分析，即可按强度理论对工作装置主要构件进行强度校核。．动臂动臂可看成是支撑在车架点和动臂油缸上铰点点的双支点悬梁臂，其危险断面在点附近，在此断面上作用有弯曲应力和正应力式中计算断面的截面积；计算断面上的弯矩；计算断面上的轴向力；计算断面的抗弯断面系数。对于点的断面。

　　2、工作装置优化设计王国彪，杨力夫主编机械工业出版社.装载机械高湖海主编工程机械构造图册刘烯平主编.装载机械高湖海主编.中文版机械制作轻松入门王建平，长会珍编科学出版社.机械原理机械原理谢进,万朝燕,杜立杰主编.机械设计手册机械设计手册编委会主编.程序设计第二版谭浩强编清华大学出版社.将式和代入得同理，计算得点的断面的应力．摇臂摇臂的受力分析，如图所示，弯曲应力和正应力，计算法和动臂相同。．铰销其危险断面在支座点附近，装载机工作装置铰销的般结构形式及受力情况，如图所示。目前国内外对工程机械工作装置备销轴的强度计算都采用下面的计算公式销轴的弯曲应力...千克厘米式中销轴的弯曲应力；计算载荷，为铰点所受载荷之半；销轴弯曲强度计算的计算长度；销轴的抗弯断面系数取销轴直径为为例销轴支座的挤压应力.千克厘米销轴套的挤压应力式中为轴套的支承长度；．连杆装载机在作业过程中，连杆有时受拉，有时受压，需要同时进行强度计算及压杆稳定验算。其计算根据工程力学中所讲的方法进行。强度计算中所用的许用应力可按下式选取.千克厘米材料的屈服极限。国内装载机工作装置的动臂常用钢，其千克厘米；摇臂材料为号钢，千克厘米；安全系数，设计手册规定..；由于工程机械工作繁重，条件恶劣，并考虑到计算上的误差，通常.。.装载机工作装置中油缸作用力的确定目前大多数装载机的工作装置只有两种油缸动臂油缸和转斗油缸。推压变幅油缸则采用较少。动臂油缸与转斗油。

　　3、壁切削刃口的阻力；铲斗底和侧壁内表面与物料的摩擦阻力；铲斗外表面与物料接触时的摩擦阻力。这些阻力与物料的类型料堆的高度铲今插入料堆的深度铲斗的结构等因素有关。由实验得知，随着铲斗插入料堆深度的增加，插入力随指数稍大于的抛物线而增长，推荐用下面的经验公式算.式中铲斗插入阻力公斤；取决于被铲掘物科的块度和松散程度的影响系数,取块度小于毫米时，.；物科种类容积比重的影响系数，散状物料种类为沙石，系数为.；。铲斗插入料堆深度厘米；取；铲斗宽度厘米；散状物料料堆高度影响系数，料高度为.,.。.此处省略字装载机工作装置图二．装载工作对工作机构设计的要求轮胎式装教机工作过程轮胎式装载机是种装运卸作业联合体的自行式机械，它的工作过程由种工作状态或工况组成工况插入状态动臂下放，铲斗放置地面，斗尖触地，铲斗前壁对地面呈前倾角；开动装载机铲斗借助机器的牵引力插入料堆。工况铲装状态工况以后，转动铲斗，铲取物料，待铲斗口翻转至近似水平为止。工况重载运输状态举升动臂，待工况之铲斗升高到适合位置以斗底离地的高度不小于最小允许距离为准，然后驱动装载机，载重驶向卸载点。工况卸载状态在卸载点，举升动臂使铲斗至卸载位置；翻转铲斗，向运输车辆或固定料仓卸载；卸毕，下放动臂，使铲斗恢复到运输状态。工况空载运输状态卸载结束后，装载机由卸载点空载返回装载点。在露天矿或工地，通常轮胎式装载机是向载重汽车卸裁，出于装载点和卸载点距离很近，卸载位置较高，所以般称作“定点高位卸载”。地下矿山使用的轮胎式装载机习惯上称“井下铲运机”。目前，铲运机多数向溜井或。

　　4、载后，要求自动控制铲斗卸载后的后倾角，使之放下动臂时铲斗能自动放平。因此需要有铲斗自动放平机构。铲斗转角限位装置铲斗转角限位装置通常采用简单的挡块结构。如图所示，把挡块直接焊在铲斗后的斗壁背面上，挡块用来限制铲斗的后倾角，挡块用来限制铲斗的前倾角，与之相对应的挡块则分别焊在工作装置的动臂或横梁上。作业时，装载机水平插入料堆，然后操纵转斗油缸使铲斗上翻，在运输位置的铲斗后倾到时，铲斗上的挡块与动臂或横梁上相应大公司所占领。我国的装载机行业从现在起应积极行动起来，与有关科研院所及有关发动机等配套件企业联合起来，尽快开发出具有中国特色的高原沙漠型特殊用途装载机，去抢占我国西部这潜在大市场。中型轮式装载机是国内最成熟而产量又大大过剩的产品。这种产品只要“入世”后实行国际采购，提高质量水平可靠性，那么大批进入国际市场的机遇就在眼前。第三章轮式装载机总体参数的确定.装载机铲掘时的作业阻力装载机在进行铲掘作业中的作业阻力主要是铲斗插入料堆时的插入力；提升动臂时的铲起力；翻起转斗时的转斗阻力矩。影响这些阻力的因素很多，例如铲掘的物料种类铲斗的形状，铲斗插入的深度等。而铲掘的物料种类又是多种多样的，可能是土壤砂石，也可能是各种块度的矿石，因此在这些复杂因素影响下，难以准确的计算出装载机铲掘时的作业阻力，为确定这些阻力，则通过铲掘散状物料试验的办法得出经验公式和多种系数进行计算，下面分别计算装载机在铲掘散状物料时的各种阻力。插入阻力插入阻力是装载机铲斗插入料堆时，料堆对铲斗的反作用力。插入阻力分别由以下阻力组成铲斗前切削刃口和两。

　　5、.挡块相碰铲斗即停止上翻。由于转斗油缸控制阀尚未回到中立位置，故油泵继续向转斗油缸供油，造成液压系统的压力超过过载阀调出压力，过载阀打开，避免机构损坏。铲斗前倾角的限位原理与上述样，在最大卸载高度的铲斗前倾角达到时，铲斗上的挡块与动臂或横梁上相对应的挡块相碰，铲斗即停止前倾。铲斗转角限位装置简图总结经过这三个月的集中努力，毕业设计已经接近尾声，至此我已经完成了所有的设计任务。在我做设计期间，主要经历了实习，可行性分析，计算和绘图等几个阶段。由于设计的内容是第次接触，所以开始着手时候不是很顺利，整个设计过程中有很多反复计算，如设计装载机工作装置的工作部分确定各个铰接点位置的过程中走了些弯路。到目前为止对设计不是非常满意，我所学知识有限没能弄懂些知识点，在设计过程中，很多新的东西都是边翻资料边作设计，对有些知识掌握的不透，还需要在以后的工作学习过程中多实践学习。同时在设计过程中有粗心大意的时候，造成了些影响，望老师谅解。设计过程中，我得到老师的细心指导，使我所遇到的困难得到了即时的解决。另外，也感谢老师的督促指导，在此向所有的指导老师表示感谢！主要参考文献.机械设计课程设计寇尊权主编吉林科学技术出版社．机械设计杨明忠主编．轮式装载机设计吉林工业大学工程机械教研室编中国建筑工业出版社年月第版．矿山装载机设计东北工学院李建成主编机械工业出版社年月第版．机械工程图学吉林大学侯洪生主编科学出版社年月第版.露头装载机冶金工业部长沙矿山研究所主编.地下装载机结构设计与使用高梦熊主编北京冶金工业出版社．装载。

　　6、的作用力有两种情况油缸推动机构运动时的作用力为主动作用力简称工作力或作用力，其最大值取决于液压系统的工作压力和油缸直径活塞作用面积；工作装置工作时作用于闭锁状态的油缸上的作用力为被动作用力，其最大值取决于液压系统的过载阀压力值和承载活塞面积。如工作装置的动臂油缸不动，靠转斗油缸转动铲斗而进行铲掘作业时，则转斗油缸所产生的作用力为主动作用力，动臂油位所承受的作用力为被动作用力。当油缸最大被动作用力大于外裁荷的作用力时，油缸无回缩现象，否则因过载阀打开而溢流，使油缸发生回缩。．油缸作用力的分析与确定是装载机设计中的重要内容之。分析装载机的工作情况可知，为保证装载机正常而有效地工作，油缸作用力应能保证装载机工作时发挥最大的铲起力，使铲斗装满，同时动臂油缸的作用力还应保证把满斗的物科提升到所需的卸载高度与卸载距离。所以最大铲起力是确定油随作用力的依据。确定了工作装置油缸作用力和可能产生的被动作用力后，便可按选定的液压系统的工作压力设计油随所需之缸径，并选定过载阀之压力。至于油缸行程，如前所述，它由工作装置结构方案决定。工作装置的结构方案，也影响各油缸在主动和被动状态下的作用力，所以确定油缸作用力要在工作装置的结构方案构件尺寸与铰接点位置选定之后进行。.工作装置的限位机构装载机工作时，为使操纵方便，提高劳动生产率，要求在工作装置的结构设计中，对铲斗在地面时的后倾角，般不小于，在最大卸裁高度时的卸载角或前倾角，般不小于。对动臂提升与下降的高度进行控制与限位。因此，需要有相应的限位装置与限位机构。此外，当铲斗在卸载高度卸。