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批发供应龙工ZL50装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。装载机工作装置由铲斗动臂、连杆、摇臂和转斗油缸、动臂油缸等组成。整个工作装置铰接在车架上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接,用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接,用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。
装载机的工作装置的结构形式分为有铲斗托架和无铲斗托架两种。有铲斗托架的工作装置其动臂和连杆的后端与车架的支座铰链,动臂和连杆的*与铲斗托架铰链,托架上部铰接转斗油缸,其活塞杆几托架下部与铲斗铰接。当托架、动臂、连杆及车架支座构成的是平行四连杆机构,则在转斗油缸闭锁的情况下提升动臂时,铲斗始终保持平移,使得铲斗内物料不易洒落。但是由于在动臂的*装有较重的托架和转斗油缸,使得装载机的有效载重量减小,所以目前用得较少。
无托架的工作装置,结构比较简单,其铲斗与动臂的*和连杆直接铰接。按组成连杆机构的数目可以分为六连杆和八连杆,连杆构件数目多,机构的铰接点就多,结构越复杂,因此*过八连杆的机构在装载机上一般不采用。按连杆机构运动可以分为正转连杆工作装置和反转连杆工作装置。如图3.1就是反转连杆工作装置。正转连杆机构的摇臂与铲斗转动方向相同,而反转连杆工作装置的摇臂与铲斗转动方向相反。正转连杆机构工作装置的运动特点是:大掘起力是在铲斗底面略**地面时,即铲斗转角为负值时(见图3.2曲线,适宜于挖掘地面,铲斗卸荷时前倾角速度大,易于抖落物料,但冲击较大。
正转连杆机构可以分为:单连杆和双连杆。转单连杆工作装置正转单连杆机构连杆数目少,结构简单,易于布置,转斗油缸可以布置在动臂的下方,活塞杆不易受损伤;提升动臂时铲斗后倾角变化小。其缺点是连杆的传动比较双连杆小,从而造成掘起力曲线曲线。若要提高连杆的传动比,需要加大摇臂的长度,这样给布置带来困难,并造成驾驶员视野不良。转双连杆工作装置双连杆机构连杆数目多,连杆传动比大,掘起力曲线曲线,动臂提升后铲挖力变化小,连杆的尺寸可缩小,扩大了驾驶员的视野。
装载机基础常识装载机的用途装载机是在底盘的前方铰装以由动臂、连杆机构和装载斗组成的工作装置,在行进中铲装、运送、卸载和平整作业的自走式土方机械。若换装相应的工作装置,还可以进行推土、起重、装卸木料及钢管等作业,是一种用途十分广泛的工程机械。装载机的分类按发动机功率分:可分为大中小型。发动机功率小于74千瓦(100马力),称为小型装载机。发动机功率为74~147千瓦(100~200马力),称为中型装载机。
发动机功率为147~515千瓦(200~700马力),称为大型装载机。按行走机构分:可分为轮胎式和履带式两种。轮胎式装载机是以轮胎式底盘为基础,配置工作装置及其操纵系统而构成的。履带式装载机是以履带底盘或工作拖拉机为基础,装上工作装置及操纵系统而构成的。轮胎式装载机的优点是重量轻、速度快、机动灵活、**、行走时不破坏路面。特别是在工程量不大,作业点不集中,转移较频繁的情况下,生产率*过履带式装载机,在工程及农田基本建设中被广泛使用,是本节介绍的**。
按车架结构型式及转向方式分:可分为铰接车架折腰转向和整体车架偏转车轮转向两种。按卸载方式分:可分为前卸式(装载机在其*铲装与卸载)和回转式(装载机的动臂安装在转台上,工作时铲斗在*铲装,卸载时转台可相对车架转过一定的角度)两种。转胎式装载机轮胎式装载机总体布置ZL系列是我国自行设计的轮胎式单斗装载机,在ZL50的基础上,设计发展了ZL1ZLZLZL20装载机系列产品,并在这个系列的基础上发展了DZL50和DZL40型供地下矿坑和隧道施工用的地下装载机变型产品。
轮胎式单斗装载机由发动机、传动系统、行走部分、制动系统、工作装置及液压系统等组成。发动机:轮胎式单斗装载机发动机均采用机。常用的机有135系列机,ZLZL40型装载机多用6135K型机。小型轮式装载机多采用95及105系列机。传动系统:装载机的传动**械传动与液力机械传动两种方式。机械传动结构简单,但传动系统扭振和冲击载荷较大,影响使用寿命。液力机械传动,能吸收冲击载荷,提高使用寿命,自动适应外界阻力的变化,改善装载机的使用性能。
由于履带式液压装载机的行走速度较低,通常**10km故本设计采用刚性悬架。制动器选型制动器用于工程机械行驶时降速或停车,用于下坡运行时控制车速,不使车速越来越快,以及用于坡道停车或车场停车。工程机械运行和作业的安全性,取决于转向系和制动系的工作情况。良好的转向系和制动系可以提高履带式装载机的运行速度和生产率。2.1液压系统的工作原理液压系统是由各种液压元件(包括液压泵、液压阀、执行元件及元件等)按一定需要合理组合而成。
它的工作原理是:液压泵由电动机带动旋转后,从油箱中吸油。油液经滤油器进入液压泵,当它从泵中输出进入压力管后,通过开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸一腔,推动活塞和上作台运动。这时,液压缸另一腔的油经换向阀和回油管排回油箱。由此可知:液压传动是以液体作为上作介质来传递能量的;液压传动用液体的压力能来传递动力,它与利用液体动能的液力传动是不相同的;液压传动中的上作介质在受控制、受调节的状态下进行上作的,因此液压传动和液压控制常常难以截然分开。
2.2液压系统的组成部分液压传动主要山以下四部分组成:能源装置——把机械能转换成油液液压能的装置,常见的形式就是压泵它给液压系统提供压力油;执行装置——把油液的液压能转换成机械能的装置,它可以是作直线运动的液压缸,也可以是作回转运动的液压马达;控制调节装置——对系统中油液压力、流量或方向进行控制或调节的装置,例如溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀等。这些元件的不同组合形成了不同功能的液压系统;装置——上述三部分以外的其它装置,例如油箱、滤油器、油管等,他们对*系统正常上作也有重要作用。
根据挖掘装载机的主要用途,综合考虑工作速度、作业要求、道路状况和配置不同附属装置时变形方便等因素,广泛采用轮胎式行走装置。国外大多数公司仍继续生产采用传统的农业拖拉机底盘的挖掘装载机,而近年来日本却发展工程机械底盘的挖掘装载机。采用拖拉机底盘需要增设用于联接工作装置的加强车架,使机器工作时产生的扭转载荷和弯曲载荷由车架承受,而不会传到传动装置。车轮由驱动轮和导向轮组成。
国内由北京机械厂生产的WZ一2C型挖掘装载机,采用铁牛.55型拖拉机底盘,以前桥更换原强度不足的前桥。现代轮胎式挖掘装载机则采用铰接车架的底盘。日本生产厂家较多采用铰接车架底盘,铰接车架转向角36。~43。,工作时前后车架用液压缸定位,可提高机械的机动性。为了*采用铰接车架的挖掘装载机在工作过程中的稳定性,谢弗公司在SK.B6SKB9SKB9SKBl0SKBl000T型挖掘装载机的底盘上安装两个可以移动的配重。
当机器进行挖掘作业时,配重安装在前桥上方;装载作业时,配重安装在后桥下方。为了提高其通过性能,采用了宽基轮胎等措施。福州机械厂生产的WZ25型挖掘装载机采用轮式底盘。工程机械厂生产的ZLl5WJ型挖掘装载机采用ZLl5型装载机底盘。如果在固定施工现场及松软道路状况上持久稳定作业,或需要经常使用较大的切削力铲装坚实的物料工况时,则采用履带式挖掘装载机较为适宜,而且采用前置式发动机和液力机械传动装置的工业拖拉机底盘。
根据作业工况确定相应行驶速度的装载机。对于密度较大的矿石、坚实原土或密度较小的松散物如土壤、焦碳等,由于其作业工况不同,对装载机选择同样有着较大的差异。
对于那些坚实原土、矿石等较大密度的物料,由于对牵引力(插入力)要求较高,应选择工作速度较低、掘起力及牵引力均较大的产品以*正常的使用。因为松散物料对装载机的牵引力(插入力)要求不高,可以选择行驶问题*高的产品以**较高的工作效率。
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