海贼王841几十年来，在直线滑台模组上运行的机器一直是工厂的主要产品。3D打印机、激光切割机和CNC机器是使用与直线滑台模组相同原理的设备示例。使这些机器人与众不同的是它们的结构。直线滑台模组是有角度的和开放的，它们的主要XY运动由矩形龙门架从上方控制。丝杠或其他线性致动器控制垂直Z方向的运动。所有直线滑台模组都具有这种矩形配置，因此有时也称为线性机器人或龙门机器人。

　　由于其刚性结构和盒式配置，直线滑台模组可以承受重载。他们非常擅长执行取放任务、装卸、物料搬运甚至高精度操作。然而，就准确性而言，有几个因素决定了直线滑台模组随着时间的推移表现如何。例如，如果驱动系统使用同步带，当负载超过一定重量时，它可能会拉伸或发生故障。只要定期检查或校准材料组件，电机编码器、伺服系统和步进电机就可以提高行程精度。在条件下，直线滑台模组具有高精度等特性。但是，请在购买前进行尽职调查，以确保该材料能够承受常规使用。

　　直线滑台模组的工作表面由其矩形结构定义。通常，电路板或工作区位于XY平面的边界内。操作高度受垂直天花板和平板或工作台面的限制。该区域不存在“死区。直线滑台模组可以访问此动作立方体中有效载荷的每个部分。

　　直线滑台模组的平面图为矩形且紧凑。SCARA机器人和六轴机器人具有矩形工作范围，并在它们周围产生大量浪费空间。得益于直线滑台模组的可预测、可测量和明确定义的边界，工厂可以轻松地将它们集成到现有基础设施中，而无需事先进行大量计算。

　　由于其简单的设计、主电机控制器和最少的运动部件，与关节机器人相比，直线滑台模组具有成本效益。您还可以通过减少与调试、编程和故障排除相关的停机时间来节省资金。然而，从长远来看，关节机器人更加灵活。因此，虽然您会看到某些直线滑台模组的标价较低，组要原因是其构造简单，模块化设计。

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