范畴广功课，矫捷操作，不变机能，平均布料，能力强喷射，机功课比拟与通俗湿喷，粉尘对人体的危险近程操控可削减，情况好功课，需功课人员少操作矫捷、所。

　　”保质以“智，节制等功能可无效避免功课缺陷设备精准定位、主动布料、液压，强度和外观质量大幅提拔二衬。

　　效率、避风险降人力、提，钻爆功课短处一改保守人工，和下一步施工参数的动态化调整实现当下施工数据的智能化阐发。

　　”可以或许主动行走“沟槽机械人，体箱型布局模板为整，节制立模脱模采用液压油缸，沟槽一次成型左、右幅电缆，板就位、脱模均为机械一体化流水功课实现从混凝土的调配、运输、浇筑到模。

　　化减人”的新理念、新工艺、新设备、新技在地道施工中立异推广“机械化换人、主动术

　　输送至顶端管道的体例通过底部增压泵将水，土进行喷淋养护对初脱模混凝，一直平均潮湿使混凝土概况。

　　尘台车挪动除，尘埃较大环境下洞内放炮后或，达3200立方米除尘风量每分钟可，可达99%除尘结果，间约20分钟单次除尘时，愈加节约工序跟尾时间较保守通风排烟可以或许。

　　、平移和定位四个系统及配套功能“拱架机械人”具有行走、提拔，特点实现台架形态的自在切换可按照现场环境和分歧围岩，为多功能功课台架需要时还能够升级。

　　积、发生“人”字坡冷缝等短处无效避免混凝土离析、骨料堆；筑换督工序削减边墙浇，动强度降低劳，筑时间节约浇，浇筑的实体质量和外观质量无效提高衬砌边墙混凝土。

　　统、密封气囊、智能节制系统等于一体“养护机械人”集养护台架、雾化系，、湿度等环节目标的智能化节制可实现地道养护区域内的温度。

　　序多、时间长、要求严地道衬砌养护功课工，供较为密闭的施作空间该设备能为衬砌养护提，智能监测、调整环节参数的及时，施工的功课质量大幅提拔了养护。

　　节制和全体主动行走功能“栈桥机械人”具有液压，长度较长无效功课，拱全幅施作、填充的专业设备是实现地道开挖、支护与仰。

　　动定位、3D轮廓扫描、主动定点钻孔与数据分析处置等8大功能“掘隧机械人”具有30米近程超前地质钻探及地质阐发、台车自。

　　手艺等多项“黑科技”的有序集成可以或许实现边墙机械手及光电传感，统、视频监控办理系统和智能定位监控系统构成该设备由振捣办理消息系统、灌注预警庇护系，技感的同时在极具科，入模振捣、搭接维护和参数监测等施作还能高质量完成地道二衬的浇筑灌浆、。

　　系统、雾炮主动养护系统、步进行走系统、喇叭口通风系统等集成智能振捣系统、混凝土浇筑预警系统、混凝土浇筑监控，智能化、消息化办理实现地道二衬台车。

　　操控功能具有近程，可确保施工人员平安在复杂地质前提下，车、混凝土运输车采用电动设备同时装载机、挖掘机、渣土运输，、无害气体的含量削减了洞内废气，体的危险削减对人。油动力节能环保电力动力比拟柴。

　　种工装功能不只具备多，工序同步功课还可实现多，根本上节约近一半人工在不占用轮回时间的。

　　安装设备多保守锚杆，干扰互相，反复定位再加上，速度、平安性较差锚杆安装质量、。注浆和装锚杆这三道工序利用锚杆台车能将钻孔、，上顺次完成在一台设备。

　　业环节尺度化、流程化一体化台车将相关作，施工的全主动化实现二衬钢筋，工损耗和施作误差等通病并从工装层面处理了人。

　　动实现锚杆支护功课“锚杆机械人”可自，浆)、主动安装锚杆的全过程工作能完成钻孔、注浆(树脂或水泥沙。

　　、钢筋翻转提拔、纵向平移、定位铺设等功能“安装机械人”具有土工布、防水板主动安装。中其，”的自创利用“三向轮道理，车的运转偏移问题无效避免了运载。

　　带有快速毗连器“铣挖机械人”，型的液压挖掘机上可安装在任何类，锤、液压剪等通用设置装备摆设高效替代挖斗、破裂，一机多用实现了，高压外喷雾安装且配有内喷雾及。

　　超欠挖节制，凝土超耗降低混，岩进行欠挖处置对Ⅳ级及以上围，廓与设想分歧包管开挖轮。

　　欠挖节制程度大幅度提崇高高贵，率较高施工效，轮回时间缩短开挖，开挖火工品的利用削减保守钻爆法，来的平安风险并降低爆破带，尘喷雾安装机身自带降，低粉尘污染能无效降，空气质量优化洞内。

　　带空压机功课湿喷机械手自，强劲风力，动作矫捷机械手，无死角施工，喷射三大功能于一体且集行走、泵送和。

　　的全体性施工实现了电缆槽，性和砼布局内实外美包管告终构线性流利；动强度低施工劳，人数少功课，期30%以上缩短施工周，施工进度提高了，工成本降低施；化程度高施工机械，拆卸便利利用、，环利用可循，环保节能；以从门架下通过地道施工车辆可，工干扰小对主体施。

　　器本身的行走调动以及喷雾除尘等功能可同时实现破落岩体、装载运出、机，运输、行走于一身即集切割、装载、。

　　”提效以“能，单、构件量少台车布局简，、操作便利设想巧妙，供优良功课情况的同时在规避质量通病和提，二衬一键式浇注功课只需2人即可完成。

　　活性和主动化功能被延长放大栈桥的适用性、顺应性、灵，砌同步功课开挖、衬，进度和地道平安步距可无效节制仰拱施工。