圣堂骷髅精灵日本柯玛苏公司(Komatsu Ltd.)已生产出世界上最大的推土机——90吨重的 D475A 型推土机。该机具有经济效益高、 (本文共1页)阅读全文

　　为了适应大型土方工程和矿山开采的需要,日本小松公司在市场上推销一种90吨,特大型D475A型... (本文共1页)阅读全文

　　推土机作为应用最广泛的铲土运输机械,在基础建设及国防等重点工程领域都发挥着巨大的作用。而作为在沿海滩涂等含水量较大的湿地上工作的履带式湿地推土机,是在普通型推土机的基础上,加宽履带板和轨距,并且采用三角形履带板等措施来增加履带接地面积,减小接地比压,从而使推土机能在湿地上发挥更好的性能。因此对于这类改变结构的推土机,对其主要工作部件的研究显得尤为重要。本文即对推土铲上的顶推梁及行走机构上的行走架进行了分析。首先,本文介绍了推土铲的结构,并且对其运动自由度做了分析。对推土铲的切削阻力进行了详细的分析,为仿真模型的阻力加载提供了理论基础。对推土铲的提升运动做了理论分析。然后对行走机构的“四轮一带”等结构做了介绍,对行走系统的行驶阻力产生原因及计算方法进行分析计算。然后,结合本文所要研究推土机的参数,考虑推土铲及行走架在不同工况下工作过程中受力复杂及动载荷影响,并结合有限元分析与刚体动力学分析的优点,利用刚柔耦合分析方法,分别建立起以... (本文共87页)

　　本文主要研究了变负荷工况对发动机性能的影响及推土机用发动机动力储备性能现行评价指标——扭矩适应系数K_m和转速适应系数K_n，指出K_m和K_n在反映发动机的动力储备性能时不够全面，并进一步提出了新的动力储备性能综合评价指标——动力储备系数K；分析对比了目前推土机所采用的各种传动系统，重点研究了液力传动和液压传动及其在推土机上的应用，并从结构、控制、效率、牵引性能以及制造成本等各个方面对液力传动推土机和全液压推土机做了详细的对比分析；研究了推土机的关键技术参数滑转率、牵引比和比功率，在理论上证明了推土机额定滑转率的选取与其所采用的传动形式没有直接的关系，并指出全液压推土机的牵引比和比功率一般要高于液力机械推土机，且随着发动机功率的增大，其牵引比均成下降趋势；分别确定了全液压推土机和液力机械推土机牵引比和比功率的取值，可作为其设计的理论依据；以TQ160C全液压推土机为样机，从理论和试验两个方面对全液压推土机进行了匹配理论研究，并... (本文共83页)

　　随着工程机械智能化水平的不断提高,对推土机的智能无人化技术也不断提出更高的要求。目前推土机的推土作业基本上还是人工操作,存在人工操作劳动强度大、推土作业自动化程度低、依靠驾驶员的驾驶经验等问题。因此,为了进一步实现推土机的智能无人化推土作业,最大程度地提高推土机的推土作业自动化程度,本文提出了基于机器视觉的推土机作业路径规划与轨迹控制系统研究。本论文综述了国内外推土机无人化技术研究现状、路径规划方法研究现状及机器视觉在该领域的应用,结合基于机器视觉的推土机优缺点和其推土作业工况,提出了基于机器视觉的推土机作业的研究思路和目标。首先,基于相机成像模型对试验相机进行标定试验,通过张正友标定法得到相机的内外参数矩阵,以此来作为机器视觉的理论基础。然后,对料堆图像预处理,其中包括图像灰度化和滤波处理,从而识别出推土机需要作业的范围、形状和大小;介绍边缘检测的五种方法,选择使用Canny算法检测出料堆的轮廓范围,为推土机作业路径规划奠定了... (本文共85页)