恍然如梦txt下载[铁甲工程机械网] Brokk多功能拆除机器人是瑞典布鲁克公司(Brokk AB)生产的液压铲除设备，可用在建筑拆除、抢险和救援、核能、高危、水泥以及冶金等行业。具有遥控操作、安全、环保、高效、性能好等特点。

　　Brokk多功能拆除机器人主要由工作装置、快速更换接头、回转机构、履带行走机构、前后支腿、动力装置、液压系统、遥控操作盒、电气系统和机罩等组成：

　　工作装置由3节工作臂、快速更换接头和4个液压缸等组成，各部件之间铰接连接，依靠4个液压缸的伸缩实现拆除机器人的各种工作动作，回转机构使工作装置245或360旋转，工作精度高、作业范围大。工作头由液压缸驱动，可转动160～170。Brokk 180拆除机器人的工作装置运动范围

　　该机为电液驱动，低噪声、低排放、环保；动作采用无线/有线遥控操作方式，使操作人员远离危险现场，在遥控盒上操纵机器人，确保安全。

　　根据工作的不同，一台拆除机器人具有多种功能，通过更换不同的工作头可以完成多种工作，如液压破碎锤、液压剪、铲斗、挖斗、夹斗、液压钻、洗刨头等，如图3所示。可最大程度地提高现有设备的利用率，省时高效。如果在工程和施工中需要频繁更换工作头，可以配备1个自动快速更换接头，只需在遥控控制盒上操作机器人，就可以方便迅速地更换工作头的机械连接，无需手工人力操作。

　　Brokk拆除机器人有40/90/180/330四种型号，适合应用的场合和作业对象有所差异，Brokk拆除机器人的主要技术参数和主要应用场合见表1。

　　Brokk拆除机器人遥控操作、重量轻、作业范围大、动作灵活，可更换多种作业装置，快速高效地完成建筑物内部拆除或局部改造工程。该机工作时无噪声、无振动、无粉尘、无废气。Brokk 40/90型拆除机器人可通过电梯运送或爬楼梯、穿过狭小的门廊进入工作场地，更适合在室内和狭窄场地进行拆除工作，节省劳力。某购物商场内部改造，需拆除钢筋混凝土墙体，如图4所示。施工方采用一台Brokk90型遥控拆除机器人，白天装上混凝土破碎钳工作；晚上换装液压破碎锤工作，大大加快工程进度。

　　当发生各种自然或人为灾害时，特别是在危险的地方采用Brokk拆除机器人，抢险救援人员可以在安全地带进行遥控操作，保证安全。

　　Brokk拆除机器人体积小、力量大、机动性强，可以快捷、高效地投入抢险工作，特别适用于地震、火灾、矿难、、化学泄露、放射性污染等突发事件的抢险救援工作，可用于打开装有不明物质的存储罐。安全、快速、高效的抢险救援措施，可以将灾害造成的损失减少到最小。

　　在核电站、和其它一些强辐射、剧毒等高危环境中，Brokk拆除机器人技术的应用已经处于世界领先水平，可以通过遥控摄像机进行远距离监视、控制和操纵拆除机器人工作，完成拆除，搬运、分拣、装运核废料和有毒物质，以及其它一些劳动强度大、危险性高的工作。

　　在水泥厂、氧化铝厂和纸浆厂等行业回转窑打壳拆砖工作中，采用Brokk拆除机器人是最快捷、经济和安全的方式。

　　Brokk拆除机器人在钢铁厂拆炉、拆包、清理流槽和铁沟的打渣和拆除，以及铜厂和其它冶炼厂各种冶炼炉的打渣和清理工作中，得到了很好的应用。由于具有耐热保护、强制冷却等功能，非常适合在高温环境下作业。

　　太原钢铁公司采用Brokk330型机器人，用于机械化拆包和冶炼炉口的清理工作，如图5所示。拆除一个75t钢包用时仅3h；在高温情况下，遥控清理AOD炉口，解决了生产中的难题，提高了功效。

　　(1)安全性强。无线/有线遥控操作方式，使操作者远离危险现场；电液式驱动，工作时噪声小、振动低、无废气；重心低、稳定性强，可在不平坦的大斜度表面工作。

　　(2)经济实用。设计精巧、质量可靠、维护保养简单；工作和运行成本低，操作环境好，劳动强度低；关键敏感部件被很好地防护起来。

　　(3)工作效率高。专门为拆除工作而设计与制造，实用性、针对性强；单位质量相同的同类机器中，其冲击力强、破碎力大；工作范围广，操作精确度高。

　　(4)使用灵活。快捷换装破碎锤、破碎钳、铲斗等工具头，工作面广；三大臂结构、360或245回转，覆盖范围大；结构紧凑、重量轻，可以上下楼梯和在狭窄空间工作。

　　BROKK多功能拆除机器人的上述优点，为它在建筑拆除和抢险救援提供了很大的市场。

　　关于邀请参加“俄罗斯国际采矿机械及煤矿设备展览会(UGOL ROSSII & MIING 2025)”的通知