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品均具有不成替代用处以上合同资产对应产，取已完成履约部门的款子这一前提且合同条目满足在合同期内有权收，一般商定该等条目，形成合同解除的非因公司缘由，担响应义务由违约方承，完成工作量进行结算守约方有权按照已。
月末每，项目标已发生成本归集为各项目标累计现实发生成本公司按材料成本、人工成本、间接费用等归属于各，总成本测算出月末的履约进度按照累计现实发生成本及估计，出当月应确认的收入并进行账务处置再按照履约进度及估计总收入测算。
名按时段法确认收入422021年度公司前五,26万元319.，确认收入4按时点法,36万元693.。确认收入的项目对于按时段法，内按照履约进度确认收入本公司在项目施行期间，前提时确认应收账款在达到合同商定结算，件时则作为合同资产列报未达到合同商定结算条。21岁暮应收账款合计3公司前五名客户在20,31万元253.，回款2期后已,06万元767.，85.05%期后回款率。
超期金额（万元） 期后回款（万元） 超期缘由 回款风序号 客户 买卖布景 联系关系关系 应收账款（万元） 险
造范畴世界价值的缔造者’的任务愿景3）江山智能：“公司秉持‘做配备制，展要求与趋向连系国度发，立异为抓手以先导式，高的工程机械产物鼎力成长手艺含量，、设备办理、供应链办理等重点环节环绕工艺设想、打算安排、出产功课，和动态安排的配备制造业智能制造工场成立高效柔性、火速响应、人机协同，度智能制造示范工场荣誉并获得工信部2021年。21年岁尾截止20，工核心、聪慧下料核心、智能立体仓库公司已上线百余台焊接机械人、数控加，工艺程度和出产效率极大地提高了制造；接与机加数字孪出产线正扶植挖掘灵活臂焊，统级建仿照真使用将实现多标准系，出产线的仿真阐发监控难题冲破国内行业在挖掘灵活臂，融合指点产线功课模式的空白填补动臂出产线真假要素深度；字样机及孪生手艺正研发旋挖钻机数，迭代优化等手段实现旋挖钻机迭代设想、预测性维护、工艺优化与售后运维通过环节参数感知提取、动力及情况模子搭建、数字样机搭建集成验证、。”
收回刻日及期后现实回款环境（二）连系期末应收账款估计，能否具有继续恶化的风险申明公司运营勾当现金流，的改善资金情况的措公司已采纳或拟采纳施
明细表及期后回款明细表3、获取公司应收账款，客户期后回款的银行回单获取应收账款余额前五大，期后回款环境核查公司客户；
合同资产4、关于。余额30合同资产,44万元542.，1.42%同比添加，结算项目余额27次要系已落成未,98万元423.。中其，值预备607.65万元因涉及诉讼单项计提减，例20%计提比。同条目、现实的履约进度以及收款前提等请公司：（1）连系已落成未结算项目合，产确认的根据及合理性申明相关收入和合同资，会计原则》的划定能否合适《企业；的收款前提及估计账期（2）连系合同资产，提能否合理、审慎申明减值预备计；提减值的诉讼环境（3）连系单项计，的测算根据及合理性申明20%计提比例，能否充实、审慎减值预备计提。查并颁发明白看法请年审会计师核。
算体例和期后回款环境（三）前五名客户的结，同次要条目并连系合，式能否合适《企业会计原则》的相关划定申明公司机械人主动化出产线收入确认方，能否具有严重差与同业业公司异
表可知由上，时点法确认收入两种体例均具有同业业上市公司中采用时段法和。和江苏北人不区分营业类型同业业上市公司中三丰智能，法确认收入均按时点。内履行履约权利的合同对于满足在某一时段，段法确认收入公司采用时，时点法确认收入其他合同采用，夫特、天奇股份具有类似性与哈工智能、华昌达、埃,业可比公司不具有严重差别公司收入确认方式与同业。
公司前五名机械人主动化出产线客户环境如下2020年度、2021年度汽车零部件范畴：
、市场报价、措置成本测算按照财富保全的设备清单，笼盖公司丧失金额保全金额估计可，订的《息争和谈》别的前述四方签，对标的目的公司供给第三方担保增信办法息争金额可笼盖公司丧失金额且由。询函答复日截止至本问，还款打算的此中第一、二期公司已收到《息争和谈》，00万元合计4。
收入确认1、关于。21年20，业收入95公司实现营,71万元585.，9.65% 同比增加1。中其，出产线.67%机械人主动化，照履约进度确认收入公司对该类产物按。主动化出产线的收入金额、占等到变更环境请公司：（1）区分下流行业列示机械人；和次要客户变更等方面（2）连系市场需求，收入变更缘由阐发前述产物；结算体例和期后回款环境（3）弥补前五名客户的，同次要条目并连系合，式能否合适《企业会计原则》的相关划定申明公司机械人主动化出产线收入确认方，否具有严重差别与同业业公司是。的审计法式、函证比例及审计法式的充实性进行申明请年审会计师就机械人主动化出产线营业收入履行。
船海工营业 无 12 第二名 拓展造,90 1311.,02 次要终端用户为船坞071.85 295.，程较长 较船坞付款流低
坏账所涉诉讼具体环境（二）连系单项计提，比例的测算过程申明20%计提，计提能否充相关坏账分
北在手订单明细表2、获取广州瑞，的发卖合同以及次要，够发生足够应纳税所得额阐发广州瑞北将来能否能。
目施行环境及进度公司将持续关心项，付及终验收工作尽快推进项目交，目款子收回项，资金情况改善公司；化供应链结算体例别的公司积极优，渠道不竭改善公司的货款结算体例通过单据结算、上游供应链融资等，利用效率提高资金。
产物收入成本明细表1、获取公司各类,务及财政人员访谈公司业，单元成本变更的次要缘由领会公司产物发卖单价、；率变更环境进行阐发并对各类产物毛利；
单估计毛利率环境（三）连系在手订，在继续下滑的风险申明毛利率能否存，是如，风险并弥补披请充实提醒露
整车出产的主要环节汽车零部件行业作为，造的上游供应链是整车出产制，整车厂量产节点1年以上凡是零部件开辟会提前。
动化出产线年根基持平2021年机械人自，率下降1.48%机械人工作站毛利，毛利率下降3.35%机械人配件发卖及其他，年以来受新冠疫情持续影响次要是由于进入2021，料供需失衡全球原材，部件价钱不竭上涨原材料、焦点零，焦点零部件、电气元件公司采购的机械人等，属原材料价钱均有跌价钢材、铝材、铜材等金，料采购成本有所添加导致公司各项目材。本逐年添加别的人工成，和提高合作力公司为连结，出产人员的工资投入加大对设想人员及。
确认收入的项目对于按时段法，进度计较确认收入公司每月按照履约，业收入贷记营，应合同资产金额同时借记确认相。件时公司与客户确认结算价款在达到合同商定结算进度条，收账款借记应，同资产贷记合。欠债表日在资产，价款的金额列报为合同资产-已落成未结算资产公司将按履约进度确认的收入跨越已打点结算。件向客户收取对价的权力合同资产因尚未具有无条，件而尚未收到相关款子时待达到合同商定结算条，收账款转入应。
本公司的产物落成后由客户对产物进行终验收三丰智能 (1)公用设备及配套定制件：，并连系本公司的现实运营特点根据企业会计原则的相关划定，收及格作为收入确认时点本公司的项目发卖以终验。客户对各子项目别离进行终验收时当项目合同由多个子项目形成且由，进行终验收及格的时点以客户对各子项目别离，目收入确认时点别离作为各子项。户签收作为节制权的转移时点确 认发卖收入(2)其他产物发卖：以产物交付客户并经客。方商定的劳务曾经完成(3)供给劳务：双，权的转移时点确认发卖收入以劳务完成时点作为节制。
数字化作为第一大计谋1）三一重工：“把，化、智能化转型积极推进数字。2家灯塔工场扶植2021年推进2，灯塔工场建成达产累计已实现14家，制造周期缩短50%产能提拔70%、，化率大幅提拔工艺全体主动。界经济论坛发布的新一期全球制造业范畴灯塔工场名单三一重工北京桩机工场于2021年9月成功入选世，家获认证的灯塔工场成为全球重工行业首。”
履行履约权利的营业公司在某一时段内，较大、项目周期较长等特点具有非标定制、合同金额，已完成履约部门的款子并在合同期内有权收取，内履行履约权利的合同对于满足在某一时间段，法确认停业收入公司按照时段，终验收时确认停业收入不然按照时点法在项目。
的过后审核问询函》（上证科创公函【2022】0168号）的要求按照贵所《关于广州瑞松智能科技股份无限公司2021年年度演讲，无限公司（以下简称“瑞松科技”或“公司”）初次公开辟行股票并在科创板上市的保荐机构广发证券股份无限公司（以下简称“广发证券”或“保荐机构”）作为广州瑞松智能科技股份，事项进行了专项核核对于问询函中相关。环境如下具体核查：
上综，式合适《企业会计原则》的相关划定公司机械人主动化出产线收入确认方，不具有严重差别与同业业公司。
业公司合同资产减值预备计提平均数根基分歧2、公司对合同资产减值预备计提环境与同业，严重差别不具有。
人主动化出产线%2020年机械，率下降2.65%机械人工作站毛利，经济全体放缓以及新冠病毒疫情影响次要是由于2020年起头遭到宏观，到必然程度的影响汽车行业产销量受，投资决心不足同时一般工业，模恰当降低项目毛利公司为扩大发卖规；冠疫情影响别的受新，有所耽误项目周期,成本有所添加公司各项项目。
公司同类营业毛利率环境（二）连系同业业可比，公司具有较大差别申明能否与可比，能否合适行业趋公司毛利率下降势
动对运营勾当现金流量净额的影响（一）阐发申明货款结算体例变，信用政策刺激发卖的情并申明能否具有放松况
出产制造的智能化升级换代2）中联重科：“公司加快，智能产线扶植接踵落地智能园区、智能工场、，转化使用智造手艺，运营协同高效运转聪慧系统、聪慧，质量成长根本夯实公司高。及环节零部件园区全面开工扶植聪慧财产城的各产物线主机园区，挖拆卸智能产线投产首开挖掘机园区中大，选国度智能制造试点示范工场揭榜单元“挖掘机械智能制造示范工场”项目入；二期开园投产塔机智能工场，座“智能立库”、四条“黑灯产线”的出产款式构成一座“智能工场”、二个“灯塔车间”、三，球第一的财产根本夯实公司塔机全；）智能财产园已全面建成投产常德环节液压元器件（液压阀，造的自主可控能力提拔高端液压阀制；工场开园投产搅拌车智能，国际领先智造程度；根本施工机械等智能制造园区按打算有序推进高端液压油缸、工程车桥、农机常德及马鞍山。”
、各期的所得税汇算清缴材料及税审演讲1、获取广州瑞北2021年的财政报表，瑞北担任人访谈广州，21年吃亏的缘由领会广州瑞北20；
20年度对比20，（以下简称“迪链”）作为其与公司结算的次要东西2021年度比亚迪及其联系关系公司以商业融资凭证。与公司的货款以6个月“迪链”结算2021年度比亚迪及其联系关系公司，持有尚未到期的“迪链”结算凭证4截止到2021年12月31日公司,20万元144.。
以来近年，行业持续成长中国工程机械，合作力持续提拔中国企业全球，对成熟的成长阶段当前行业已进入相。互联时代进入智能，网为代表的新手艺日新月异以5G、大数据、工业互联，、智能化成长充实赋能为工程机械的数字化。同时与此，目大型化、日益严酷的环保要求中国生齿盈利削弱、现代施工项，价值提拔的诉求等以及客户对产物，字化与智能化标的目的转型升级要求行业加速往主动化、数。
项目估计将来可收回金额做出估量的根据7、获取公司对观致汽车涉及的合同资产，律文书、息争和谈等如告状的所有相关法，例能否充实合理阐发单项计提比。师实施的函证法式复核会计师向律，司收回相关款子的影响领会严重诉讼事项对公。
内发生足额应纳税所得额抵扣可填补吃亏2、广州瑞北估计将来可以或许在划定时间，风雅面合适《企业会计原则》的划定对应确认的递延所得税资产在所有重。
龄次要集中在 1 年以内1、公司应收账款全体账，关应收账款外除观致汽车相，户回款风险较低其他次要过期客。
现实的履约进度（%） 收款前提 能否满足“在某一时间段内履行履约权利序号 客户 项目名称 合同资产余额（万元） 合同资产减值预备（万元）”
坏账计提政策2、按照公司，收账款明细账获取公司应，、应收账款过期环境核查应收账款账龄，合理性阐发其，款信用丧失预备金额并计较复核应收账，项的坏账计提能否充实复核测试公司各类款；
公司产质量量的条目故前述条目属于束缚，护性条目为常规保。产线质量问题退货的景象公司从未呈现因主动化生。
元） 占比（%） 2021年收入变更比率（%停业收入（万元） 占比（%） 停业收入（万）
至五期收款公司分四，0%-40%合同款合同签定时收取3，%-30%合同款到货安装收取20，%-30%合同款安装调试收取0，%-30%合同款终验收收取20，%-10%质保金质保期满收取5。
运营情况、信用情况等公开披露消息4、通过收集查询客户的工商消息、，客户的信用情况查抄公司过期；
满足“在某一时间段内履行履约权利” 收入确认方客户 签约主体 时间 合同金额（万元） 能否法
所述综上，来运营环境优良广州瑞北不断以，因发生临时性吃亏近两年因疫情原。2年第一季度末截止至202，订单跨越5亿元广州瑞北在手，务订单持续添加且新能源汽车业。应纳税所得额填补目前的税务吃亏公司估计将来3-5年将发生足够，得税资产确认合理、审慎2021岁暮相关递延所。
他在手订单毛利率对比2021年度根基持平机械人主动化出产线和机械人配件发卖及其。站毛利率下降机械人工作，目订单预期增幅较快次要因为比亚迪项，扩大发卖规模公司恰当让利，增厚公司全年业绩估计订单增加可。
公司合同资产减值预备计提平均环境根基分歧公司对合同资产减值预备计提环境与同业业，严重差别不具有。
毛利率下降1、公司，素致项目周期耽误、市场所作加剧等分析要素影响次要系原材料采购成本、人工成本添加、疫情因，模恰当降低项目毛利公司为扩大发卖规。滑合适行业趋向公司毛利率下，具有较大差别与可比公司不，合理性具有。
应收账款按照单项计提坏账预备2、公司对观致汽车项目涉及的，方担保等要素估量确认预期信用丧失考虑财富保全、息争和谈、以及联系关系，面合适企业会计原则的划定坏账预备计提在所有严重方。
收入：公司的产物落成后由客户对产物进行终验收哈工智能 （1）汽车白车身焊装主动化配备发卖，定并连系公司的现实运营特点根据企业会计原则的相关规，收及格作为收入确认时点公司的项目发卖以终验。客户对各子项目别离进行终验收时当项目合同由多个子项目形成且由，进行终验收及格的时点以客户对各子项目别离，目收入确认时点别离作为各子项。造项目收入包罗供给汽车焊装出产线的营业（2）工程建筑项目收入确认：公司工程建，别离进行收入成本简直认区分演讲期内能否能落成。期较短对于工，落成的项目演讲期内，搬家等小型项目以及手艺革新、，次结转收入和成本公司按落成时一。收为根据进行判断落成以能否进行验。跨演讲期的项目对于工期长并，占估计总成本的比例确定落成进度后公司按照曾经累计现实发生的成本，确认的落成收入及响应结转的合同成本按照估计合同总收入计较确定当期应。
毛利率下滑2、关于。2021年2019-，16.26%、15.67%公司毛利率为22.19%、，下滑逐年。、发卖成本、产物单价以及单元成本请公司：（1）分产物列示发卖收入，下滑的缘由及合理性定量阐发毛利率逐年，产物合作力能否呈现下滑申明公司盈利能力及主营，是如，险并作披露请提醒风；公司同类营业毛利率环境（2）连系同业业可比，公司具有较大差别申明能否与可比，能否合适行业趋向公司毛利率下降；单估计毛利率环境（3）连系在手订，在继续下滑的风险申明毛利率能否存，是如，险并弥补披露请充实提醒风。
的递延所得税资产对应主体的运营环境（一）请公司申明由可抵扣吃亏确认，足够的应纳税所得额将来期间可否发生，产确认能否合理、审相关递延所得税资慎
延所得税资产6、关于递。显示年报，递延所得税资产320.24万元公司本岁暮因未填补吃亏构成的。延所得税资产对应主体的运营环境请公司申明由可抵扣吃亏确认的递，足够的应纳税所得额将来期间可否发生，确认能否合理、审慎相关递延所得税资产。查并颁发明白看法请年审会计师核。
上市公司的年度演讲等6、查阅同业业可比，产会计政策及减值预备计提环境领会同业业可比公司已合同资。
其他已跨越合同信用期应收账款收回风险较低上述跨越合同信用期应收账款除观致汽车以外，性优良可收回，风险计提预期信用丧失公司已按照预期信用。
应收账款3、关于。1岁暮202，款余额21公司应收账,28 万元769.，2.09%同比添加1，期末余额2坏账预备,74万元157.。中其，账预备648.00万元因涉及诉讼单项计提坏，例20%计提比。账款过期款子金额及占比请公司：（1）弥补应收，额及过期金额、形成过期的次要缘由以及能否具有回款风险次要过期客户的名称、买卖布景、联系关系关系、应收账款金；坏账所涉诉讼具体环境（2）连系单项计提，比例的测算过程申明20%计提，提能否充实相关坏账计。查并颁发明白看法请年审会计师核。
要素发生持续晦气变化3、若公司毛利率影响，和盈利能力发生晦气影响将对公司的毛利率程度，继续下降的风险毛利率可能具有。办理和成本管控以降低项目成本公司需进一步加强项目及供应链，工艺程度方面的合作劣势加强在手艺研发能力和，利能力提拔盈，弥补披露了毛利率下降的风险公司已在2021年年报中。
季度业绩程度及在手订单环境2、连系公司2022年一，021年全体持平估计毛利率与2，时同，术成长方面取得的成绩分析考虑公司外行业技，产物合作力下滑风险较低公司盈利能力及主停业务。
要来历于发卖机械人主动化出产线公司前五大客户的次要合同收入主，金额较大、项目周期较长的特点该些项目具有非标定制、合同，有不成替代用处对应的产物均具，取已完成履约部门的款子这一前提且合同条目满足在合同期内有权收，段内履行履约权利因而属于在某一时。
“四、风险峻素”之“（四）运营风险”部门弥补风险提醒如下公司将在2021年年度演讲“第三节 办理层会商与阐发”之：
（条、个） 产物单价（万元） 单元成本（万元） 毛利率（%年度 项目 发卖收入（万元） 发卖成本（万元） 发卖数量）
单据台账和明细账1、获取公司应收，据增减变更环境复核公司应收票，应的次要客户和承兑人阐发公司应收单据对，、减值迹象和潜在单据违约环境查抄应收单据能否具有兑付风险。
家同业业公司公司拔取的四，了天津福臻）、三丰智能（收购了鑫燕隆）及收购了同类公司营业的哈工智能（收购，确认时点列示如下其收入确认方式和：
上综，出产线的收入确认方式与《企业会计原则》收入确认之时段法相婚配公司对以上非标定制、合同金额较大、项目周期较长的机械人主动化。
资信环境、资产保全环境及公司与客户告竣的息争和谈公司编制的《2021年年度演讲》分析评估了客户，将来可收回金额作出估量按照审慎性准绳对估计，款坏账预备648万元按照20%计提应收账，提合理、充实相关坏账计。
毛利（万元） 增加率(%) 毛利率（%年度 项目 收入（万元） 增加率(%)）
用政策未发生严重变化1、公司次要客户信。易融资凭证外除比亚迪的贸，松信用政策的环境公司不具有其他放。
机械范畴在工程，行业头部客户公司重点拓展，河智能等主要工程机械客户供给产物目前已向三一重工、中联重科、山，同比增加979.97%工程机械范畴停业收入。
款、现实的履约进度以及收款前提等（一）连系已落成未结算项目合同条，产确认的根据及合理性申明相关收入和合同资，会计原则》的规能否合适《企业定
车厂投产打算在疫情后逐渐落地2021年度公司跟着汽车整，车厂量产前需要投入产能汽车零部件行业在汽车整，行业投产的市场机遇公司抓住汽车零部件，件范畴的发卖规模继续扩大汽车零部，长107.59%停业收入同比增。
运营风险且涉及诉讼1、观致汽车具有，款、合同资产和存货项目计提减值预备广州瑞北基于隆重性准绳对相关应收账，合理性具有。
收入确认前提3、查阅公司，结算周期的变更等要素阐发公司结算体例和，项目、运营性对付项目等的变更环境连系存货、合同资产、运营性应收，现金流波动的缘由领会公司运营勾当。
共线%/终验收款30%/质保金10% 1 第一名 DG车型焊装SJ（侧围）是
特点、手艺路线、资本禀赋等定制的非尺度资产因为机械人主动化出产线属于客户按照本身营业，规范、工艺特点和工艺参数具备特有的手艺要乞降手艺，间差别显著分歧客户。此因，针敌手艺和工艺细节进行充实沟通论证公司与客户在项目施行各个环节均已，求具体落地和实现从而将客户的需。外另，出产线的交付流程按照机械人主动化，一般先辈行初步验收在产线发货前客户，对客户的陪产、验证工作产线交付后由公司完成，足客户不变量产的前提包管交付的出产线能满，收不合适要求的风险进一步降低最终验。
款账龄次要集中在1年以内2、演讲期末公司应收账，关应收账款外除观致汽车相，况较为优良期后回款情。链结算体例等办法提高资金利用效率、改善公司资金情况公司曾经采纳加速推进项目交付及验收工作、优化供应。
公司机械人主动化出产线的发卖明细表1、获取公司2020-2021年度，目对应的客户类型及所属行业环境领会公司机械人主动化出产线项；
间的发卖商品合同凡是仅包含让渡商品的履约权利埃夫特 （1）发卖商品合同：本集团与客户之。虑了下列要素的根本上本集团凡是在分析考，节制权时点确认收入以客户取得相关商品，要风险和报答的转移、商品的法定所有权的转移、商品实物资产的转移、客户接管该商品该时点凡是为合同商定的商品交付时点：取得商品的现时收款权力、商品所有权上的主。统集成合同凡是包含系统集成扶植的履约权利（2）系统集成合同：本集团与客户之间的系，建资产或本集团履约过程中所产出的商品具有不成替代用处因为本集团履约的同时客户可以或许节制本集团履约过程中的在，累计至今已完成的履约部门收取款子且本集团在整个合同期间内有权就，时段内履行的履约权利本集团将其作为在某一，度确认收入按照履约进，合理确定的除外履约进度不克不及。照投入法本集团按，供给办事的履约进度按照发生的成本确定。不克不及合理确按时对于履约进度，本估计可以或许获得弥补的本集团曾经发生的成，成本金额确认收入按照曾经发生的，够合理确定为止直到履约进度能。合同商定、法令划定等（3）质保权利：按照，所建筑的资产供给质量包管本集团为所发卖的商品及。合适既定尺度的包管类质量包管对于为向客户包管所发卖的商品， 35进行会计处置本集团按照附注三、。准之外供给了一项零丁办事的办事类质量包管对于为向客户包管所发卖的商品合适既定标，一项单项履约权利本集团将其作为，包管的零丁售价的相对比例按照供给商品和办事类质量，摊至办事类质量包管将部门买卖价钱分，节制权时确认收入并在客户取得办事。品合适既定尺度之外供给了一项零丁办事时在评估质量包管能否在向客户包管所发卖商，包管刻日以及本集团许诺履行使命的性质等要素本集团考虑该质量包管能否为法定要求、质量。
业会计原则》6、连系《企，收入确认政策能否合适企业会计原则核查公司的机械人主动化出产线的；
周期较长的行业特点因为部门订单完成，周期耽误、供应链受阻等要素影响导致毛利率较低疫情期间衔接或施行的部门项目受行业合作、项目，的影响已逐渐降低目前对公司营业，度盈利环境有所提拔2022年第一季。
值预备期末余额（万元） 减值预备计提比率（%公司名称 年度 合同资产期末余额（万元） 减）
户并经客户验收及格作为客户取得商品节制权的转移时点确认发卖收入江苏北人 (1)工业机械人系统集成及配套定制件：以产物已交付客。户签收作为客户取得商品节制权的转移时点确认发卖收入(2)其他产物发卖：以产物送抵客户指定地址并经客。方商定的劳务曾经完成(3)供给劳务：双，品节制权的转移时点确认发卖收入以劳务完成时点作为客户取得商。
产物是及格的产物公司须包管供给的，《手艺和谈》如另行签定，定的《手艺和谈》要求则产物应满足两边约。
包罗汽车整车、汽车零部件、工程机械及其他1、公司机械人主动化出产线按下流行业次要，中其，1年度202，收入全体相对不变公司汽车整车行业，械行业等范畴收入增加较快汽车零部件行业、工程机，按照市场环境次要系公司，部件范畴的发卖规模继续扩大了汽车零，械范畴的行业头部客户同时重点拓展工程机，变更具有合理性相关收入占等到。
用期的应收账款具有跨越合同信，）受行业老例影响次要缘由有：（1，对客户的陪产、验证工作产物交付客户后必需完成，足客户不变量产的前提包管交付的出产线能满，受客户产能打算的影响但因为陪产量产时间，较长时间，一般较慢因而付款。型整车厂商和其他大型厂商（2）公司客户次要为大，审批流程较长付款前内部，至90天的信用期经常跨越30天，超期应收款因而发生；模及资信环境优良（3）因为客户规，作成立的信赖关系而且基于持久合，户超信用期付款公司答应部门客。
车板块营业 无 44 第四名 拓展汽,31.14 期末收到迪链（注2）372.56 431.14 4，认应收账款 较公司未终止确低
协统计阐发按照中汽，车产销同比呈现增加我国2021年汽，来持续三年的下降场合排场竣事了2018年以。国汽车产销量中2021年我，成为最大亮点新能源汽车，5万辆和352.1万辆产销别离完成354.，长1.6倍同比均增，升至13.4%市场拥有率提，8个百分点高于上年，于中汽协岁首年月估计的240万辆2021年新能源汽车销量远高。
净资产（万元） 停业收入（万元） 利润总额（万元期间 注册本钱（万元） 持股比例 总资产（万元））
跨越合同信用期应收账款相关客户环境如下截止至2021年12月31日公司前五名：
确认政策合适《企业会计原则》的划定2、公司机械人主动化出产线的收入，行业可比公司不具有严重差别收入确认方式和确认时点与同。
关的会计政策和内部节制1、领会公司减值测试相，否合适公司一贯施行的会计政策评估公司应收款子减值计提是。
户的合同次要条目2、连系前五名客，体例能否合适《企业会计原则》的相关规申明公司机械人主动化出产线收入确认定
致公司2021年度运营勾当现金净流量削减6上述比亚迪结算模式和单据贴现削减两个要素导,68万元172.。注货款收受接管环境公司持续积极关，绝大部门供应商的常规货款结算模式比亚迪“迪链”结算是比亚迪公司与，信用政策的环境不具有其他放松。
步加强项目办理公司后续将进一，办理和成本管控加强对供应链的，数字化营业拓展加大研发投入和，能力和产物合作力提拔公司的盈利。
已发生成本/预算总成本的比例确定这部门项目标履约进度按照公司现实，额、预算成本金额、估计合同收入金额等确认收入的根据包罗：现实发生成本金。统集成、调试、验收等整个流程均履行了响应审批法式公司从项目前期规划、合同签定、设想开辟、制造、系，根据支撑有合理。采购办理法式》、《存货办理轨制》、《制形成本核算办理法子》等轨制公司成立了较为完美的《停业办理轨制》、《项目预算办理轨制》、《，进行梳理规范从营业层面，务会计内控轨制的成立健全供给保障从而为公司按时段法确认收入的财。
、2021年利润总额别离为1广州瑞北单体报表2020年,、-59.04万元800.74万元，项目涉及的相关款子及资产计提减值预备12021年利润总额为负次要因为对观致,09万元079.，润总额响应削减12021年度利,09万元079.。要缘由是新冠疫情对营业的影响和研发投入加计扣除2020年、2021年构成税务可抵扣吃亏的主，抵扣吃亏构成可。
客户之间的设备发卖营业华昌达 （1）本公司与，并交付客户以设备落成，点作为收入确认时点确认收入并在客户对设备验收完成时。工程办事、设想办事、手艺办事等营业（2）本公司与客户之间的建筑办事、。公司履约过程中所产出的商品具有不成替代用处且本公司在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部门收取款子若客户在本公司履约的同时即取得并耗损企业履约所带来的经济好处、客户可以或许节制本公司履约过程中在建的商品、本，时段内履行的履约权利本公司将其作为在某一，度确认收入按照履约进。间的其他产物发卖营业（3）本公司与客户之，品交付的履约权利凡是仅包含让渡产。合同划定的交货地址本公司将产物运至，后确认收入经客户签收。
工成本逐年上升的影响遭到新冠疫情以及人，制造实现高度主动化智能化的需要性及迫切性企业更能认识到出产运营体例更矫捷、出产，3C等范畴的主动化需求增加较着汽车零部件、工程机械、物流、，率呈较着上升趋向机械人主动化配备。域和工程机械范畴停业收入增加较着2021年度公司在汽车零部件领，为107.59%和979.97%同比2020年停业收入增加率别离。
过期款子金额及占比（一）弥补应收账款，额及过期金额、形成过期的次要缘由以及能否具有回款风险次要过期客户的名称、买卖布景、联系关系关系、应收账款金；
动化出产线客户变更较大汽车零部件范畴机械人自，订单相对分离的特征合适一般工业范畴，动化出产线收入添加较多昔时新建产线的客户自，入削减次年投。
率别离为22.19%、16.26%及15.67%公司2019年、2020年和2021年分析毛利，率呈现下降近三年毛利，加剧、原材料采购成本添加、人力成本添加等多种要素的影响公司毛利率程度受国内疫情频频、首台套项目数量、市场所作，生持续晦气变化如上述要素发，和盈利能力发生晦气影响将对公司的毛利率程度，在继续下降的风险公司毛利率可能存。链办理和成本管控以降低项目成本公司后续将进一步加强项目及供应，工艺程度方面的合作劣势加强在手艺研发能力和，利能力提拔盈。
与2021年全体持平公司在手订单毛利率，的风险较低继续下滑，目及供应链办理和成本管控公司后续将进一步加强项，利能力提拔盈。
域公司共有四名机械人主动化出产线客户2020年度、2021年度工程机械领，如下具体：
展及全球GDP增加方面阐扬着主要感化汽车行业在带动工业布局升级、财产发。冠疫情影响近年受新，和销量有所下滑全球汽车产量，逐渐获得无效节制跟着新冠疫情正，冲击也在逐渐淡化对消费者决心的，企稳改善需求正在。t Intelligence Unit预测按照贸易阐发机构The Economis，车市场将继续苏醒2022年全球汽，将增加7.5%全球新车销量，亚洲和北美引领行业苏醒将由，V) 销量将继续上升此中全球电动汽车(E，长51%估计将增。
期末应收账款21公司2021年,28万元769.，3日期后现实回款约10截止至2022年5月2,66万元353.，47.56%期后回款率。款较为优良公司期后回，应收账款占比为87.17%2021岁暮账龄1年以内的，2021岁暮大部门应收账款合理估计2022年内能收回。
-2019.6月统计数据按照公司2016.12，占应收账款余额比例平均为63.30%公司跨越合同信用期尚未付款的应收账款。1岁暮202，的应收账款金额为10公司跨越合同信用期,77万元776.，的49.50%占应收账款余额。
估计将来可收回金额做出估量的根据6、获取公司对观致汽车应收账款，律文书、息争和谈等如告状的所有相关法，例能否充实合理阐发单项计提比。师实施的函证法式复核会计师向律，司收回相关款子的影响领会严重诉讼事项对公。
21年《年度演讲》按照上市公司20，能制造工场作为本身成长的主要计谋之一工程机械范畴的主要上市公司均将扶植智：
营勾当现金流5、关于经。2021年2019-，现金流量净额为10公司运营勾当发生的,2万元、1120.0,7万元和-6214.0,59万元060.。动现金流转负本年运营活，票、商业融资凭证等体例结算次要系部门客户采用承兑汇，加长所致回款周期。1岁暮202，单据余额1公司应收,03万元144.，增加2同比,.20%339。融资余额1应收款子,05万元898.，49.50%同比增加1。式变更对运营勾当现金流量净额的影响请公司：（1）阐发申明货款结算方，用政策刺激发卖的环境并申明能否具有放松信；收回刻日及期后现实回款环境（2）连系期末应收账款估计，能否具有继续恶化的风险申明公司运营勾当现金流，的改善资金情况的办法公司已采纳或拟采纳。查并颁发明白看法请年审会计师核。
中其，询价环境、经验数据库及其他内部和外部消息统筹设置装备摆设项目资本估计总成本系公司按照项目手艺目标参数、主要及长周期材料的，工费、现地安装费等对预算进行分化按照设想费、购入品费、材料费、加，制成项目预算分项汇总后编。签定的合同的不含税金额确认估计总收入系按照公司与客户。阅与客户签定的合同具体由公司财政部查，率计较不含税收入按照法定合用税，时的估计总收入作为时段法确认。
提减值的诉讼环境（三）连系单项计，的测算根据及合理性申明20%计提比例，能否充实、审减值预备计提慎
目是期末按时段法确认的项目收入上述合同资产中已落成未结算项，同结算前提的金额并扣除已达到合。金额较大、项目周期较长等特点这部门项目具有非标定制、合同，取已完成履约部门的款子公司在合同期内有权收，一时间段内履行履约权利因而这部门项目满足在某，产合适《企业会计原则》的划定按照时段法确认收入及合同资。
7.39 186.80 客户付款前内部审批流程较长 较5 第五名 拓展汽车零部件营业 无 488.59 33低
务成本收入为节约财，年度单据贴现有所削减2021年较2020。收单据贴现金额为52020年公司应,53万元435.，单据贴现金额仅为32021年公司应收,05万元407.，流入削减约2响应现金净,48万元028.。日未进行应收单据贴现2022年至本答复，单据贴现成本等多方要素分析判断应收单据的贴现时间和贴现额度后续将连系项目收款环境、供应商付款放置、单据到期时点以及。
末合同资产账龄表2、取得公司期，产减值测试的过程复核公司合同资；结算项目标合同资产的缘由并核实公司对跨越1年未，值预备计提的充实性、合理性评估公司办理层对合同资产减；
司相关应收账款外除观致汽车无限公，账款的期后回款环境优良2021岁暮的公司应收。
户行业深刻理解的根本之上别的公司的营业需要在对用，化、智能化、柔性化机械人出产线供给可合用分歧使用范畴的个性，设备交付周期、完美的售后办事具有及时的响应速度、更短的，案调整及配套设备需求可以或许及时满足客户方。度广东省机械工业科学手艺奖二等奖、2021年度广东省机械工程学会科学手艺奖二等奖2021年度公司的“轻质合金智能化搅拌摩擦焊接手艺及环节配备”项目获得2021年。广东省机械工业科学手艺奖一等奖、2021年度广东省机械工程学会科学手艺奖一等奖“绿色、高效、柔性的乘用车智能制造工场环节手艺研究与使用”项目获得2021年度。的设备运维及工艺办理云平台”产物案例获得OFweek2021中国工业主动化及数字化行业年度优良产物奖“长安马自达四门两盖装调线”项目是汽车范畴主动化分析难度最高的一条出产线年度杰出工程奖、“工业互联网。020年度优良合作供应商”荣誉广州瑞北获得长安马自达颁布“2，度“质量优秀奖”及“原价合力奖”两项殊荣并于2022年3月荣获广汽丰田2021年。具有合作力下降的景象公司的主停业务产物不。
同条目商定部门客户合，问题不克不及满足手艺机能参数若公司供给的产物具有质量，并承担违约义务公司应退回货款。
7.45 517.45 0.00 质保金3 第三名 拓展汽车板块营业 无 51，流程较长 较客户最终确认低
公司的年度演讲等公开消息5、查阅同业业可比上市，的收入确认政策领会可比公司，政策进行比力和阐发与公司的收入确认；
前情况以及对将来经济情况的预测等合理且有根据的消息（2）对一般履行的合同资产公司考虑相关过去事项、当，的风险为权重以发生违约，现金流量之间差额的现值的概率加权金额计较合同应收的现金流量与预期能收到的，信用丧失确认预期。
关合同资产按20%计提专项减值预备607.65万元2021岁暮公司基于审慎性准绳对观致汽车无限公司相，提充实、审慎减值预备计。
售成本、产物单价以及单元成本（一）分产物列示发卖收入、销，下滑的缘由及合理性定量阐发毛利率逐年，产物合作力能否呈现下滑申明公司盈利能力及主营，是如，险并作披请提醒风露
合同商定和项目现实实施环境相符1、公司期末合同资产项目形态与，风雅面合适企业会计原则的划定收入和合同资产确认在所有重，和结算时点而未结算转入应收账款的环境未发觉公司具有已达到合同商定结算前提。
1年8月202，”）因观致汽车不履行合同付款权利向其提告状讼并完成财富保全法式公司控股子公司广州瑞松斗极汽车配备无限公司（以下简称“广州瑞北。2年2月202，宝能投资集团无限公司签定《息争和谈》广州瑞北与观致汽车、姚振华、深圳市，的债务进行确认四方对广州瑞北，北领取款子并由其联系关系方姚振华、深圳市宝能投资集团无限公司供给连带包管担保被告人观致西安或其指定主体许诺按照商定的还款打算向公司控股子公司广州瑞。
末应收账款（万元） 期后回款环境（万元） 期后回款率（%客户 2021年度停业收入（万元） 结算体例 2021年）
运营情况、信用情况等公开披露消息3、通过收集查询客户的工商消息、，较大客户的信用情况核查合同资产余额；
的合同资产单项评价信用风险（1）对信用风险显著添加，减值预备计提专项，涉及诉讼、仲裁的项目如：与对方具有争议或；无法履行还款权利的应收款子等已有较着迹象表白债权人很可能。
21岁暮截止20，所得税资产320.24万元公司可抵扣吃亏确认的递延，损临时性差别2对应可抵扣亏,94万元134.，瑞北构成的可抵扣吃亏为公司控股子公司广州。机械人智能出产线和智能配备营业广州瑞北次要担任汽车范畴焊装。
机械人主动化出产线%2022年度第一季度，项目因首台套导致设想变动头要因为某焊装机舱地板线，呈现吃亏项目落成，项目后剔除该，机械人主动化出产线%2022年度第一季度。2021年毛利率上升11.02%机械人配件发卖及其他毛利率同比，较低的中频逆叛变制器收入下降次要是因为2022年毛利率，后维保收入添加所致别的毛利率较高的售。
产保全、测算根据请详见本答复之问题3、二公司与观致汽车无限公司具体诉讼环境、财。
关的会计政策和内部节制1、领会公司减值测试相，能否合适公司一贯施行的会计政策评估公司计提的合同资产减值预备；
前五名客户的次要发卖合同4、查阅公司2021年，户次要项目标收入确认根据获取2021年前五名客，时点的合理性评估收入确认；
得税资产的计较过程4、复核公司递延所，能否合适《企业会计原则》相关划定复核公司递延所得税资产会计处置。
=累计现实发生的成本/估计总成本具体计较公式如下：月末履约进度，月末履约进度-前期已确认的合同收入当月应确认的合同收入=估计总收入*，发生的成本-前期已结转的合同成当月应结转的合同成本=累计现实本
上条目按照以，取可以或许弥补其已发生成本和合理利润的款子公司有权就累计至今已完成的履约部门收，有法令束缚力而且该权力具。
比公司的按期演讲2、获取同业业可，公司的产物类型领会同业业可比，与公司产物的可比性阐发同业业可比公司，可比公司的毛利率变更环境并比力阐发公司与同业业；
要分四期收款公司项目主，0%-40%合同款合同签定时收取2，取20%-60%合同款到货或完成预验收时收，5%-30%合同款完成终验收收取1，%-10%质保金质保期满收取5。
的商定对所售商品风险报答的转移时点进行判断天奇股份 （1）发卖商品：公司按照发卖合同，发卖收入据此确认。验收的发卖合同商定需，等相关材料后确认收入以收到客户的验收演讲；收的发卖未商定验，时点确认收入以客户签收的。务属于在某一时段内履行的履约权利（2）建筑合同：公司供给建筑服，的比例确定供给办事的履约进度按照已发生成本占估计总成本，度确认收入并按履约进。能合理确按时履约进度不，估计可以或许获得弥补的公司曾经发生的成本，成本金额确认收入按照曾经发生的，够合理确定为止直到履约进度能。
公司办理层2、访谈，主动化出产线收入变更的次要缘由领会公司分歧下流范畴的机械人；
法项目营业合同的进度确认书4、取得演讲期内次要时段，新计较合同资产的精确性并连系查对结算条目重。结算的项目针对持久未，算的缘由领会未结，或工艺未能满足客户需求关心能否涉及公司产物，结算的风险具有不克不及。
一般商定该等条目，形成合同解除的非因公司缘由，担响应义务由违约方承，完成工作量进行结算守约方有权按照已。
是公司确认收入时未到期质保金指的，商定质保期到期后方能收取得项目对应的质保金需要在合同，收入确认的前提虽然曾经合适，除时间消逝外可是因为收款，于能否发生质量问题未到期质保金还取决，债表中作为合同资产列示这部门收款权力在资产负。结算前提按照合同，保期竣事后领取质保金将在质，质保期满）而尚未收到相关款子时在合同资产达到领取前提时（即，质保金转入应收账款将合同资产-未到期。
同资产按照单项计提资产减值预备3、公司对观致汽车项目涉及的合，方担保等要素估量确认预期信用丧失考虑财富保全、息争和谈、以及联系关系，方面合适企业会计原则的划定资产减值预备计提在所有严重。
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