号使命中神舟十二，站在机械臂上与地球合影的照片航天员聂海胜身着舱外航天服，造阶段的典范画面可谓中国空间站建。提的是值得一，小时以上的太空出舱使命中在神舟十二号两次长达6，焦点舱机械臂阐扬着极为环节的感化有“太空百变金刚”之称的空间站。术难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统机械臂是中国目前智能程度最高、规模与技，越国外手艺封锁研制团队全面跨，部件实现国产化实现全数焦点。

　　主任设想师王友渔引见中国空间站机械臂系统，0余吨的大质量舱段从航天员、货色到2，大范畴转移搬运机械臂都能将其，悬停捕捉、辅助对接等使命从而辅助航天员完成出舱、。外此，概况的适配器来回“爬行”机械臂能够操纵空间站舱体，作空间添加操；击、高刚度的抓取功能机械臂还能够实现低冲，及视觉伺服捕捉功能视觉监督与丈量以。

　　仿人类手臂的七自在度机械臂空间站焦点舱机械臂是一款模，货色搬运、舱外形态查抄等八大类在轨使命次要承担舱段转位、航天员出舱勾当、舱外。自在度”所谓“七，的最实在还原就是人类手臂。方针适配器之间的对接与分手机械臂能够通过结尾施行器与，用的榫卯布局雷同于木匠常，体爬行功能可实现舱，式挪动到空间站的很多部门以一品种似蠕虫的活动方，空间站各舱体外概况进而在更大范畴触达。