天生恶相棉花全程机械化技术 任务4 平地作业 文本：平地机的结构组成和原理.docx

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　　平地机的结构组成和原理 农用平地机组成和分类 农用平地机由机架、牵引(或悬挂)装置、平地铲及其操纵、调节装置和松土铲等组成。具有使平地铲不随地面起伏而上、下运动的反仿形性能，以获得农田平整效果。 农用平地机有3种类型:牵引式平地机的纵向跨度大,推土铲与拖拉机后轮间距较大，反仿形性能好，平地质量好，工作可靠，但结构较复杂，金属耗量大，适用于大面积平地作业。其行走装置有四轮式和两轮式两种。两轮式的前端由拖拉机支承。 悬挂式平地机结构简单，重量轻，耗用钢材少，机动灵活，但纵向跨度小，平地铲与拖拉机后轮间的距离小，反仿形性能差，平地质量较差，适用于小块地作业。 半悬挂式平地机的机架前端与拖拉机的悬挂机构挂接，后端有支承轮。与牵引式相比，其结构较简单，重量较轻，操纵方便，平地质量较悬挂式好。 二、激光平地机主要部件及工作原理 农业激光土地平整系统主要由激光发射器、激光接收器、控制器和液压工作站组成。 1、 激光发射器。用于发射激光，形成激光平面。根据我国的土地规模，目前国内应用的激光发射器发射范围一般为直径1000米左右。激光发射器一般都具有自动安平功能，若在工作中受振动或碰撞发生偏离，会自动停止发射，报警并重新自动安平。激光发射器可以安装在地中央，也可以安装在地边角。 2、 激光接收器。用于接收激光信号，显示信号，并将信号传输给控制器。激光接收器一般安装在平地机具上，通过电缆与控制器连接，接收器接收信号的精度可以调节，如LS-B2激光接收器的精度控制范围为±3mm~±50mm。 3、 激光控制器。用于处理激光接收器传输来的信号，控制液压工作站工作，从而使平地机工作铲自动追踪激光平面进行作业。 工作原理是：激光发射器发出一定直径的基准圆平面(也可以提供基准坡度)，装在刮土铲支撑杆上的接收器将采集到的信号经控制器处理后控制液压执行机构，液压机构按要求控制刮土铲上下动作，即可完成土地平整作业。 三、激光发射器安装步骤 （1）安装电池。从发射器下面打开电池盒盖，将旧电池依次取出，按照正负极性能指示将新电池安装好，盖上电池盒盖即可。 （2）三脚架的安装。将三脚架固定带子解开，使三脚架三条腿张开到最大位置；将三脚架的对中杆摇到最低位置；按照高度的要求将三脚架升高并固定，三脚架的三条腿应保持在同等的高度；固定三脚架时应考虑风向，三脚架其中两条腿相连的两条直线应尽量与来风保持垂直关系，并将三条腿插入土壤中一部分以便不被风吹倒，当风力较大时，应在三脚架脚踏板上放置一些重物，以使三脚架保持稳定。 （3）激光发射器的安装及调试。将激光发射器通过螺纹固定在三脚架上；摇动三脚架摇把，使升降杆上升，将发射器调整到所需的高度位置，打开激光发射器的电源，激光光束将旋转，当激光发射器停止旋转发射信号，自动调平后开始正常发射信号，将左下角锁定信号按钮锁定调平状态。

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