仍属于国际前沿手艺全液压平地机目前，三一重工一 家研制开辟并批量出产重型全液压式平地机在全世界仅有，等)也起头进行相关产物的研制 开辟国内有个体企业(如徐工、昌盛天工，期摸索阶段目前处于初。

　　为拖式和自行式两种1、按按牵引体例可。为四轮平地机和六轮平地机2、按车轮轮胎数目可分。） 4×2×2 型四轮平地机： （1，转向前轮，驱动 后轮。×4×4 型（2） 4，转向全轮，驱动全轮。） 6×4×2 型六轮平地机： （1，转向前轮，驱动 中后轮。×6×2 型（2） 6，转向前轮，驱动全轮。×6×6 型（3） 6，转向全轮，驱动 全轮。率可分为轻型、中型和重型3、按铲刀长度或策动机功。机械把持、液压把持两种4、按把持体例可分为。（1）全体机架式：刚性较好5、按机架形式可分为： ，向半径较大但机械的转。式：转向半径小（2）铰接机架，小地段施工便于在窄，前机架一路 动弹并且工作安装可随，应范畴更宽其功课适。

　　机械产物一样与其他工程， 21 世纪初波涛壮阔的逾越 式成长中国国产平地机颠末 20 世纪末和，同步合作的舞台上已站在了与国际，地机产物手艺主 要来历于国外但该当清晰的看到:中国的平，心手艺和专有手艺企业缺乏本人的核，沿手艺的研发能 力总体上缺乏对国际前，机、液压元件质量不不变加上国产根本件如策动，产平地机和国际出名品牌还有必然的差距动力换挡变速范畴很小等不足使得国 。

　　功的全液压平地机将 静液压传脱手艺使用于平地机的行驶驱动三一重工在普遍接收国表里平地机先辈手艺的根本上立异研制成，液力机械传动替代了保守的，主动顺应负载能力强以及便于实现主动节制等特点具有传动环节少、 操作省时省力、无级变速、，界专 利享有世。

　　液压系统遍及采用压力弥补及负载敏感 系统7、工作安装液压系统的效率提拔 工作安装，采用变量泵部门机型，率系统中仍然采用同时定量泵在小功。

　　出静液压传动的样机2007 年又开辟。为:铰接车架其产物特点，段式驱动桥后桥为三，Pin”无自转闭锁差速器主传动装有“No 一 S，6 挡前进 ，的动力变速箱倒退 3 挡，为电液节制挡位变 换， 一 42.3km/h零件的速度范畴为 62。

　　大扭矩功课挡用于低速，用于高效除雪功课5 一 7 挡可;挡功能和微动 功能具有不泊车全动力换。

　　 型 6 缸涡轮增压策动机(2)采用 CAT3306，储蓄大扭矩，超载能力强策动机抗，期的突增负载可降服 短，挡次数削减换，作速度连结工。

　　入平地机市场较晚徐工集团虽然进，的手艺劣势但凭仗本身，多 个规格型号的平地机产物独立开辟、研制出 10 ，换代比力快产物更新，65、180、 20、215 型平地机此刻主推 K 系列、GR 系列的 1。

　　别指出的是特别要特，的 M 系列平地机卡特彼勒公司推出，一个雷同于飞机操控杆的操作手柄上革命性地将机械的操控系统 集成在，智能的完成施工使命让操作机手能够更。

　　架平地机外形 1-刮刀倾斜油缸图 4 PY160B 全体式车；起落油缸2-刮刀；起落油缸3-齿耙；刀铲土角油缸4-改变刮；伸以及后轮转向三种油缸图中未示出）5-前轮倾向 油缸（刮刀的反转展转侧；均衡箱6-；传动轴7-；车架8-；刮土刀9-；土刀会转盘10-刮；松土器11-；-前12轮

　　动系统向和制，制系统所构成以及液压控。 5 PY180 铰接式平地机零件外形图如下图 4 PY160B 全体式车架平地机与图。

　　司先辈手艺出产的变矩器与上柴策动机婚配这些产物的特点为: 引进美国克拉克公；力换挡变速箱定 轴式动，靠得住生能，简便把持；式布局驱动桥后桥为三段， 专利无滑转差速器两级减速装有公司，轮供给足够的牵引力包管在各工况下为车；机架铰接，桥摆动角大的前，动均衡箱以及摆；后松土器、主动调安然装等备件能够按照需要加装前推土板、。

　　0 多年的成长汗青平地机已有 10,期在英国呈现的拖式平地机最早是于 19 世纪后。代呈现了自行式平地机20 世纪 20 年。80 年代后期20 世纪 ,机电液一体化手艺平地机起头采用,智能化标的目的成长逐渐向主动化、。美国的卡特彼勒、约 翰迪尔、德莱赛世界上出名的平地机出产厂商次要有，松、三菱日本的小， O&K德国的，亚特、阿里斯意大利的菲，（产地加拿大）等瑞典的沃尔 沃。 80 年代起头自 20 世纪，换挡、机械转向到液压助力转向再到全液压转向以及 全体机架到铰接机架的成长过程平地机履历了从低速到高速、小型到大型、 机械把持到液压把持、机械换挡到动力，全性和舒服性都有了很大提高零件的靠得住性、耐久性、安。世纪 90 年代特别在 20 ，2 款平地机在国内市场享有较高 的出名度美国的德莱赛 870 以及加拿大冠军 ，带来了杰出的载荷自顺应机能其电控动力换挡系统给机械，驶员的 操作大大简化了驾。

　　个表格所示如下面两，EM919 型平地机的次要手艺参数表 1 为山工机械出产的山工 S，0M 型平地机的次要手艺参数表 2 为昌盛天工 PY16。

　　平地机遍及采用了更为节能的发 动机变功率节制手艺5、电喷策动机变功率节制与节能手艺 国外新型的。替了单一特征的婚配体例多功率（扭矩）曲线代，更为合 剃头动机利用。M 系列机型的尺度设置装备摆设变功率节制是卡特彼勒 ，到高档位从低档位，6kW 的功率主动添加 3.。能节制的主要方式之一变功率节制也是目前节。

　　沃 07 策动机(3)采用沃尔，行变功率节制对策动机进， 个功率挡具有 3，机能并具有燃油经济机能够达到最佳 工作。电扇冷却系统(4)智能，冷却时耗损功率仅仅在机械需要。

　　系统已成为各大平地机厂商高端产物 的尺度设置装备摆设4、前轮液压驱动 采用静液压手艺的前轮驱动，精度较高的平整功课便于在特殊场所进行。

　　式平地机外形 1-前推土板图 5 PY180 型铰接；前机架2-；摆架3-；起落油缸4-刮刀；驾驶室5-；策动机罩6-后；后机架7-；松土器8-后；后桥9-；接转向油缸10-铰；松土耙11-；-刮刀12；角变换油缸13-铲土；盘齿圈14转；牵引架15-；-转向16轮

　　式有传动环节少、操作简单、无级变速3、全液压传动体例 全液压传动方，力、便于节制等长处具有载 荷自顺应能。自顺应保障设想、高速行驶工况下的反托与液压系统闭锁制动的平安问题次要处理的环节手艺有：同步手艺、高速行驶与低速功课 机能和载荷。前目，得了冲破性进展这些方面都取。

　　力更大全轮驱动(AWD) 模式以及沃尔沃独有的用于精细整平功课的纯前轮爬动模式(2)G946 和 G976 具有 3 种驱动模式:高效的尺度后驱模式、驱动。动力并同时达到 38.1km/h 的时速此中前进体例可额外添加 38kN 的驱，完成除雪功课该模式下可。

　　次要的平地机制造商之一美国卡特彼勒公司是世界，为 H 系列其代表产物， 个型号共 9，

　　系统使换挡更为平顺(3)变速箱电控，生的压力更小对离合器产。速箱因过早降挡或下坡惹起的超速而损坏(4)电控超速庇护可防止策动机和变。成对坡度的精加工及在狭小场合功课(5)通过缓行踏板实现微动功能完。功率节制手艺提高功课效率(6)采用电喷策动机变，削减轮胎滑转磨损降低燃油耗损并。 系列平地机把持系统去掉了标的目的盘(7)2006 年最新研制的 M，个多功 能把持杆实现所有的操作可由 2 ，前加力功能且可附加。

　　统、行走驱动安装、前后机架、工作安装、平地机次要由策动机、液力机械式传动系转

　　7 年199，了小松平地机手艺常林股份公司引进，kW 和 140kW 的 平地机并于 1998 年出产出 117。190C 一 3 和 PY20OC 一 3其次要产物有 PY165C 一 3、PY。了小松手艺因为采用，边驱动采用小松双排滚子链条手艺其 平地机产物具有以下长处：轮，度高强；阀向 2 个把持阀供油用单个齿轮泵经 分流，路合流反转展转油，各动作速度既包管了，个系统能耗又降低了整；重载功课为顺应，机要厚 30%刮板比一般平地；出格设想边刃在铲刀两侧，、路面表层剥离等功课能更好地进行挖 沟；刃均为双刃布局所有主刃、边，口磨损后当一侧刃，装上即可用另一侧刃口进行功课将刃板拆下 后换一个标的目的从头。

　　 变速箱档位更多2、多档位变速箱，机对变化负载的适 应能力能够加强机械间接传动平地。外此，都有微动缓行功能国外的机械全数。

　　0D、772D、87OD 以及 872D列平地机包罗 670D、672D、77，特点如下其产物。动力换挡变速箱(1)便宜的， 8 个挡位前进撤退退却各有，挡支撑主动换挡4 一 8 。的是变功率节制手艺(2)策动机采用。微动缓行功能(3)具有，绕开妨碍物可以或许轻松，切确功课同时完成。驱动加强动力 40%(4)双路静液压前轮， 4 挡无效全轮驱动前，0km/h速度达 1，有独的

　　整形和平整功课的次要机械平地机是土方工程顶用于，大面积的 地面平整功课普遍用于公路、机场等。泛的辅助功课能力平地机之所以有广，空间完成 6 度活动是因为它的刮土板能在。零丁进行它们能够，组合进行也能够。路基施工中平地机在，的 强度和不变机能为路基供给足够。平地功课、刷坡功课、填筑路堤它在路基施工中的次要方式有。

　　牌平地机外除上述各品，有相当分量的市场份额还有其他一些厂商占，小松、德莱赛等出名厂商好比凯斯、纽荷 兰、，有少量的市场份额还有一些厂商占，RN、HUBER 以及 INTENSUS 等公司也出产分歧规格的平地机如德国 O&K 公司 LEEBOY、 NORAM、PSI、WESTE。

　　20 世纪 60 年代中国平地机出产始于 。原天津工程机械厂由天津昌盛天工（，联样机试制第 1 台机械式平地机原中外建 成长股份公司）参照前苏，1 台 Y160A 型平地机1980 年出产出国内第 ， F 系列（5 种）机型平地机出产手艺1985 年又引进德国 O&K 公司。 PY250 型平地机1987 年开辟 了， 18 个型号 50 多种设置装备摆设的系列产物1990 起先后开辟出产出了 9 大类。

　　以使操作人员从繁重的换挡操作中解脱 出来1、多种传动体例并存 传动体例的多样化可，同时支撑主动换挡很多间接传动系统。使得平地 机能在更复杂的工况下功课因为液力变矩器的负载自顺应能力能，地机采用变矩器相当一部门的平。

　　手柄替代保守的工作安装节制杆6、操作体例 采用多功能操作，标的目的盘并打消，整均通过 2 个手柄及其上的按钮完成所 有的机械节制动作包罗行驶与铲刀调，作 员的工作量可大大削减操。

　　到 19 世纪末的美国原始的平地机能够追述。 20 年代起自 20 世纪，的成长历 程中在近 80 年，挡、 机械转向到液压助力转向再到全液压转向以及全体机架到铲接机架的成长过程平地机履历了低速到高速、小型到大型、机械把持到液压把持、机械换挡到动力换。性和舒服性都有了很大的提高零件靠得住性、 耐久性、平安。新手艺的成长今天跟着高， 术的成长与使用机械制造和液压技。工程机械产物上的使用已及它们组合式地在，越遍及地用来革新工程机械产物的保守布局以现代微电子手艺为代表的 高科技正越来。了平地机分析手艺程度的进一步提高成熟手艺的移植使用已大大推进 。成自行平地的程度平地机曾经成长。平地机的成长趋向主动化曾经成为 。得已普遍的利用因而平地机也。

　　高效、高精度和多用处的土方工程机械图 1 平地机 平地机是一种高速、。刮坡、推土、排雪、松散、压实、布料、拌和、助装 和开荒等工作它能够完成公路主要内容 场、农田等大面积的地面平整和挖沟、。利扶植和农田改良等施工中的主要设 备是国防工程、矿山扶植、道路构筑、水。路基公路，的根本是路面，主要构成部门是公路工程的。传来的交通荷 载路基承受由路面，支承布局物是路面的，度、不变性和耐久性它必需具有足够的强。形的分歧按照地，路堤和路堑两种形式公 路路基一般采用。

　　箱间接传动(1)变速。统 HTE840 及 HTEI160沃尔沃特地为其平地机设想了动力换挡系，变速前进挡位有 11 个，个倒挡6 ，速度和很低的精细整平速度为平地供给了高速的行驶，驶速度 50km/h如 G940 最高行， 2km/h低速功课速度，0.32km/h爬行速度可达 。模式和备选主动换挡模式支撑手动模 式、行驶，需选定方针档位主动换挡模式只，根 据需要主动换挡便可在功课过程中。

　　]姜楠[1,柯冯,术瞻望[J].工程机械吴国祥.平地机的新技,0620,-47 [2]王欣37(11):44,[J].筑路机械与施工机械化易小刚.国外平地机变功率节制,0720,焦生杰.国表里平地机成长示状与新技24(10):59-61 [3]术

　　7 年198，美国德莱赛公司的平地机出产手艺哈尔滨四海工程机械公司引进了，0 系列平地机制造出 80，850 和 870目上次要产物为 ，均为原装进口其次要配套件。

　　液压系统 系统压力 系统特点 转向系统 前桥最大转向角度 最小转弯半径 串联传动箱 前端向上摆动最大角度 后端向上摆动最大角度 制动系统 行车制动 泊车制动 变速箱 型号 型式 最高车次要手艺参数 零件分量 铲刀长度 最大牵引力 策动机 额定功率/马力 额定转速 型号 排放尺度 最大扭矩 铲刀 最大提拔高度 最大铲土深度 最大前倾角度 最大后倾角度 轮胎 规格 工作速

　　由卡特彼勒公司自行出产制冒昧要部件包罗策动机根基都。的手艺特点如下卡特彼勒产物。机便宜的动力换挡变速箱(1)卡特彼勒为其平地， 个挡位前进 8， 个挡位倒退 6，一 1 4

　　平地机共有 6 种规格型号美国约翰•迪尔的 C 系列，种为全轮驱动此中有 2 。 O 新的系

　　力换挡变速器制造手艺的限制国内平地机因为受多档位动，动力 换挡变速的方案根基上采用的是变矩器。