立异项目由国度能源集团于2018年5月核准立项准能集团“露天煤矿矿用自卸车无人驾驶系统”科技。19年20,中车时代电气股份无限公司告竣最终合作意向准能集团与航天重型工程配备无限公司、株洲,用卡车的无人驾驶系统研制由两家公司各承担一台矿,素露天煤矿别离开展工业性试验并在黑岱沟露天煤矿、哈尔乌。
试验颠末,的装运卸全流程功课测试两矿均已完成单车单铲,功课运转的根本具备进行混编。
智能化矿山扶植的重点项目之一矿用卡车无人驾驶是准能集团,黑科技”的项目这个听起来很“,变成现实逐步将!
转移至1055平盘南帮端上煤道哈尔乌素露天煤矿由原965平盘,供电便利该场地,收能力强信号接,排土场的道路具有独立通往。
无人驾驶项目标主要节点混编试运转是矿用卡车,个月摆布的运转调试准能集团将通过两,处理问题发觉并,的平安、平顺、不变运转最终包管编组矿用设备,无人驾驶方针奠基坚实根本为实现2022年全数矿卡。
运转的成功开展为全力保障混编,构成员别离在两矿现场办公航天重工和株洲中车项目,地测试通过实,点位置、卸载点位置、道路宽度等消息控制了试验场地的收集通信延时、装载,与监控控系统并完成测试开辟了全新的地面办理。人员配合会商并与两矿相关,编实施方案和打算制定了细致的混。
目前期在项,方案调整优化、危险源辩识评估、场地道路构筑等工作两矿别离完成了无人驾驶卡车混编运转方案编制、采矿,行缔造了极其主要的前提为无人驾驶卡车混编运。
北排土场转移到南500米1045-1060台阶黑岱沟露天煤矿无人驾驶卡车试验场地由原1180,地都已预备停当供电系统和场;
前目,均已入场上述设备,人驾驶组公用频道对讲机开通了无,集新场地地图线路消息无人驾驶卡车已起头采,验已全面开启混编运转试。
无人驾驶矿卡外除已革新完成的,车、平路机、100吨洒水车参与混编运转还有与之对应的电铲、推土机、有人自卸卡,CPE、显示屏等设备均需加装需要的惯导、。心的鼎力支撑下在设备维修中,设备革新工作两矿完成了。
|