武汉防静电工作台11月23日，記者從成都人形機器人創新中心了解到，該中心繼續在技術創新上實現突破，於近日全國首發基於擴散架構的人形機器人高速推理模型R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot Model），這是繼今年5月推出中國首個基於擴散架構人形機器人任務生成式模型R-DDPRM（Denoising Diffusion Probability Robot Model）后，該中心在擴散架構領域取得的進一步突破。

　　據介紹，R-DDIRM模型在參數優化、動作柔順度以及數據採集效率方面取得了顯著進展。該模型參數量僅為0.25B，遠低於同類模型，但能在保証高性能的同時，實現更加高效、流暢的推理和決策過程。

　　通過演示視頻可以看到，人形機器人在不斷被干擾的情況下，依然能夠迅速精准地將目標物體擺放到指定位置，充分展現了R-DDIRM模型在復雜環境中絲滑、高效處理各種任務的能力。

　　此外，R-DDIRM模型的一個顯著特點在於其反應速度與人類相仿，展現了一種高效的學習能力：訓練頻次越低，標志著其“智慧”程度越高。據了解，以往機器人的訓練過程往往需要累積上萬次的數據採集，而R-DDIRM模型成功將這一數字銳減至50次，實現了在數據採集效率方面的飛躍。這一進展將極大加速人形機器人的學習和適應過程，增強機器人在執行具體任務中的反應能力，從而提高應用效率和用戶體驗。

　　據介紹，R-DDIRM模型的推理速度達到了R-DDPRM模型的10倍以上，這意味著人形機器人在執行任務時能夠更快做出決策和反應，從而更有效地完成任務。這一提升將為人形機器人在緊急救援、智能制造等領域的廣泛應用提供有力支持，同時也為人形機器人產業的快速發展奠定堅實基礎。（成都商報-紅星新聞記者 王俊峰）

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