、卷扬机以及其他辅助设备构成冲孔打桩机次要由桩锤、支架，孔打桩机的卷扬机构其工作道理是操纵冲，转活动改变为来去活动将电动机输出动力的回，带动桩锤的提拔通过钢丝绳来，使桩锤自在下落并在必然高度时，冲挤土层或破裂岩石操纵桩锤的冲击感化，或用取渣桶)排出同时钻渣随泥浆(，土中构成桩孔最初在地基。孔内放置钢筋笼施工人员在桩，土而制成桩灌注混凝。

　　直流电机电机选用，响应速度快直流电机，矩鼎力，体积小而且。装时改，固定在打桩机的底座大将固定块和电机导轨，丝杠沿导轨运转电机扭转带动。业体例下运转时在原有人工作，模式下即手动，离刹车杆的位置节制杆收到远，人员操作不影响。对刹车离合节制杆进行节制采用直流电机作为施行机构，感器传回来的位相信息微处置器按照位置传，进行扭转节制对直流电机，动丝杠电机转，制杆活动带动控，离合的主动节制从而实现刹车与。

　　机构次要包罗离合把持杆和刹车把持杆冲孔打桩机原有手动节制系统的施行。简称“紧离合”)离合把持杆闭合(，会被提拔桩锤将；简称“紧刹车”)刹车把持杆闭合(，遏制活动桩锤将会。工作过程中在打桩机，刹车把持杆同时闭合要避免离合把持杆和。式、液压体例和电机节制三种体例该系统的施行安装可采用气动方，便起见为了方，机节制体例选择采用电。

　　有手动节制系统的机械改装本文通过对冲孔打桩机原，设想了一种冲孔打桩机主动节制系统并操纵微节制器以及其他辅助元器件。

　　5 kW的三相异步电机设想系统的卷扬机采用4，三相电中在电机的，行过流庇护和继电庇护利用此中两相对电机进，电流互感器一相安装，流进行检测对电机的电；继电器对电机的通断进行节制另一相安装节制电机开关的。

　　行机构作为执，一种系统设想了。统的实现上在整个系，软件实现等方面临系统进行设想从机械改装设想、硬件道理以及，机主动打桩的功能最终实现冲孔桩。

　　前目，人工手动机械式把持来完成冲孔打桩机的打桩功课均由。合安装、刹车安装等节制部件进行把持操作人员在工作过程中需要屡次对离，度很大劳动强。主动节制理论的成长跟着微电子手艺和，使用于冲孔打桩机将主动节制手艺，动化或半主动化实现打桩的全自，力劳动中解放出来成为可能使操作人员从繁琐反复的体。

　　节制系统工作时冲孔打桩机主动，系统进行参数设定施工人员起首对，息节制直流电机的活动微节制器按照设定的信，达到节制离合和刹车的目标从而带动离合和刹车节制杆。合节制杆的切确活动为了包管刹车和离，活动的位置进行反馈监控利用位置传感器对节制杆。时同，作人员的监控为了便利操，关参数通过液晶屏显示出来微节制器将打桩功课的相。

　　的高度需要操作人员目测冲孔打桩机原有桩锤提拔，节制系统中在主动打桩，件为高度传感器利用2个霍尔器，钢丝绳长度一个检测，因卡锤毛病惹起的桩架提拔另一个检测系统能否呈现。按照必然的间隔在卷扬机卷轴上，用到的若干个磁铁安装该设想系统，卷轴的位置处在桩架上接近，长度的霍尔传感器安装检测钢丝绳；锤毛病的霍尔传感器在桩架上安装检测卡。