a210接触器推土机是主要的土方建筑机械，因作业环境恶劣，故障的发生率也高，一旦发生故障就面临停机维修，不但影响工工程进度，还增加推土机本身的作业成本。

　　驾驶者应当每日了解推土机的具体状况, 在作业前应当根据作业环境对履带的松紧度进行适当调整, 这是由于履带式推土机运行过程中十分关键的部件而在部分地段较为复杂的公路进行施工时, 需要履带处于正常工作状态, 如果履带运行时张紧度过紧就容易导致摩擦严重而影响发动机功能, 降低推土机的运行速度。而如果履带过于松弛, 又很容易导致推土机在高速运转时脱离中心位置, 出现不规则波动和机车蛇行的状况严重影响引导轮和支重轮的状况。而在进行履带调整时应当通过抽放张紧缸注油嘴的黄油来实现履带松紧度调节, 以推土机在运行前履带处于适宜的松紧度。

　　而推土机想要其正常运行, 引导轮位置的设置是一项十分关键的因素。如果引导轮位置出现偏差, 则会直接影响推土机的运行状况, 因此应当调节引导轮与履带架之间的联系如果间隙较小, 应当加入垫片, 而间隙较大, 可适当抽出垫片。主要是通用型推土机、湿地型推土机以及适应西部大开发达高原型推土机。经历了20多年的稳步发展，目前我国推土机行业已形成从59kW（80马力，山推的SD08推土机，在5.12汶川地震中，由俄罗斯米-26直升机吊起到施工现场）到309kW（420马力，为山推开发的SD42推土机，主要出口到俄罗斯，山推在2009年山推将520马力的推土机纳入科研计划）规格的产品系列，至今也已经研制成功。而且还出现了根据不同作业工况的需要，采用不同配置模块的变型产品，基本上满足了国内土石方工程对推土机产品的需求。另外山推的以推土机为主各类机械也不断地出口国外。已经出口至103个国家和地区，开拓了国际市场。功率大于120KW的履带式推土机中，绝大多数采用液力-机械传动。这类推土机来源于引进日本小松制作所的D155型、D85型、D65型三种基本型推土机制造技术。国产化后，定型为TY320型、TY220型、TY160型基本型推土机。为了满足用户各种使用工作况的需求，我国推土机生产厂家在以上三个基本型推土机的基础上，拓展了产品品种，形成了三种系列的推土机。TY220型推土机系列产品，包括TSY220型湿地推土机、TMY220型沙漠推土机、TYG220型高原推土机、TY220F型森林伐木型推土机、TSY220H型环卫推土机和DG45型吊管机等。TY320型和TY160型系列推土机也在拓展类似的系列产品。TY160系列中还有TSY160L型超湿地推土机和TBY160型推扒机等。动力输出机构以齿轮传动和花键连接的方式带动工作装置液压系统中工作泵、变速变矩液压系统变速泵、转向制动液压系统转向泵；链轮代表二级直齿齿轮传动的终传动机构（包括左和右终传动总成）；履带板包括履带总成、台车架和悬挂装置总成在内的行走系统。泵轮、涡轮、导轮自身由许多叶片组成，称之为叶栅，叶片由曲而构成，呈复杂的形状。变矩器在工作时，叶栅中是需要充满油液的，在泵轮高速旋转时，泵轮叶栅中的油液在离心力的作用下沿曲面向外流动，在叶栅出口处射向涡轮叶栅出口，然后沿涡轮叶栅曲面作向心流动，又从涡轮叶栅出口射向导轮叶栅进口，穿过导轮叶栅又流回泵轮。泵轮、涡轮、导轮叶栅组成的圆形空间，称之为循环圆。由于涡轮叶栅曲面形状的设计，决定了涡轮和泵轮在同一方向旋转。这样，变矩器叶栅循环圆中的油液，一方面在循环圆中旋转，一方面又随泵轮和涡轮旋转，从而形成了复杂的螺旋运动，在这种运动中，将能量从泵轮传递给涡轮。